专利名称：电渣炉电极稳定控制机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种电渣炉电极稳定控制机械手特种冶金装备技术领域。
背景技术：
传统的电渣炉一般是由支臂、立柱、短网、变压器、托锭台车等构成的。传统的单立柱支臂式、双立柱旋转支臂式双工位电渣炉，支臂夹持器夹紧假电极和金属电极，控制传动装置转动T型丝杆带动滚轮悬臂上下移动完成熔炼。国内传统电渣炉无法做到单根大型电极熔炼特大型电渣钢锭。
发明内容本实用新型提出的是一种电渣炉电极稳定控制机械手，其目的旨在设计悬挂自耗电极塔体旋转90度时稳定自耗电极的机械手，解决塔体旋转90度时自耗电极的摆动惯性，破坏电极升降料杆的精度，确保料杆不受损坏。本实用新型的技术解决方案其特征是包括固定支架、翻转支架、剪刀夹紧机构；其中翻转气缸2和固定翻转支架3的固定销轴4固定在固定支架I上，夹紧气缸5和导向轨7固定在翻转支架3上，固定剪刀机构的销轴11固定在翻转支架3上，四个夹紧架10分别固定在剪刀板9的左右两侧。本实用新型的优点在悬挂自耗电极塔体旋转90度时，通过机械手的夹持，稳定自耗电极的机械手，解决塔体旋转90度时自耗电极的摆动惯性，破坏电极升降料杆的精度，确保料杆不受损坏。从而避免破坏电极升降料杆的精度，确保料杆不受损坏。使得解决现有技术所存在的大吨位高质量电极生产的困难得以实现。通过采用剪刀机构自动对中夹紧料杆，结构紧凑。
附图I是电渣炉电极稳定控制机械手结构示意图。附图2是电渣炉电极稳定控制机械手结构示意图的俯视图。图中的I是固定支架、2是翻转气缸、3是翻转支架、4是固定销轴、5是夹紧气缸、6是移动销轴、7是导向轨、8是驱动曲柄、9是到刀板、10是夹紧架、11是销轴、12是绝缘板、13是夹紧块。
具体实施方式
对照附图1、2，其特征是包括固定支架、翻转支架、剪刀夹紧机构；其中翻转气缸2和固定翻转支架3的固定销轴4固定在固定支架I上，夹紧气缸5和导向轨7固定在翻转支架3上，固定剪刀机构的销轴11固定在翻转支架3上，四个夹紧架10分别固定在剪刀板9的左右两侧。由固定支架I和固定销轴4组成一个固定支架，翻转气缸2固定在固定支架上。固定支架在现场定位后，焊接固定在电渣炉的回转炉头支架上。所述的翻转支架包括夹紧气缸5、移动销轴6和导向轨7，其中夹紧气缸5的活塞杆连接移动销轴6，夹紧气缸5在导向轨7中；工作时，夹紧气缸5的活塞杆伸缩，带动移动销轴6在导向轨7中移动。由四套夹紧块组成的剪刀夹紧机构，其结构包括驱动曲柄8、剪刀板9、夹紧架10、销轴11、绝缘板12、夹紧块13，其中翻转支架3中的移动销轴6与曲柄8相接，夹紧架10有四个，二个夹紧架10固定在剪刀板9的左侧，另二个夹紧架10固定在剪刀板9的右侧；销轴11固定在翻转支架3上，夹紧架10与绝缘板12通过销轴11相接。曲柄8和剪刀板9、夹紧块13相接，做剪刀夹紧运动，进而通过夹紧块13，夹紧架10将电极辅助夹紧。本实用新型的工作过程开始一翻转气缸2的活塞杆缩回，带动翻转支架3上翻至水平位置一夹紧气缸5的活塞杆缩回，通过驱动曲柄8，带动剪刀板9和夹紧块13收缩，夹紧辅助电极一移动炉头至冶炼工位一到位后，夹紧气缸5的活塞杆伸出，通过驱动曲柄8， 至近垂直位置一准备冶炼一如此，电渣炉电极稳定控制机械手完成一个循环动作。在悬挂自耗电极塔体旋转90度时，通过机械手的夹持，来稳定自耗电极，解决了塔体旋转90度时自耗电极的摆动惯性，从而避免破坏电极升降料杆的精度，确保料杆不受损坏。通过采用剪刀机构自动对中夹紧料杆，不仅结构紧凑，而且解决了塔体旋转90度时自耗电极的摆动惯性，从而避免破坏电极升降料杆的精度，确保料杆不受损坏，使得解决现有技术所存在的大吨位高质量电极生产的困难得以实现。
权利要求1.电渣炉电极稳定控制机械手，其特征是包括固定支架、翻转支架、剪刀夹紧机构；其中翻转气缸和固定翻转支架的固定销轴固定在固定支架上，夹紧气缸和导向轨固定在翻转支架上，固定剪刀机构的销轴固定在翻转支架上，四个夹紧架分别固定在剪刀板的左右两侧。
2.根据权利要求I所述的电渣炉电极稳定控制机械手，其特征是固定支架由固定支架和固定销轴组成。
3.根据权利要求I所述的电渣炉电极稳定控制机械手，其特征是所述的翻转支架包括夹紧气缸、移动销轴和导向轨，其中夹紧气缸的活塞杆连接移动销轴，夹紧气缸在导向轨中。
4.根据权利要求I所述的电渣炉电极稳定控制机械手，其特征是所述的剪刀夹紧机构由四套夹紧块组成，包括驱动曲柄、剪刀板、夹紧架、销轴、绝缘板、夹紧块，其中翻转支架中的移动销轴与曲柄相接，夹紧架有四个，二个夹紧架固定在剪刀板的左侧，另二个夹紧架固定在剪刀板的右侧；销轴固定在翻转支架上，夹紧架与绝缘板通过销轴相接，曲柄和剪刀板、夹紧块相接。
专利摘要本实用新型是电渣炉电极稳定控制机械手，其特征是包括固定支架、翻转支架、剪刀夹紧机构；其中翻转气缸2和固定翻转支架3的固定销轴4固定在固定支架1上，夹紧气缸5和导向轨7固定在翻转支架3上，固定剪刀机构的销轴11固定在翻转支架3上，四个夹紧架10分别固定在剪刀板9的左右两侧。优点在悬挂自耗电极塔体旋转90度时，通过机械手的夹持，稳定自耗电极的机械手，解决塔体旋转90度时自耗电极的摆动惯性，破坏电极升降料杆的精度，确保料杆不受损坏。从而避免破坏电极升降料杆的精度，确保料杆不受损坏。使得解决现有技术所存在的大吨位高质量电极生产的困难得以实现。通过采用剪刀机构自动对中夹紧料杆，结构紧凑。
文档编号C22B9/187GK202482402SQ201220027048
公开日2012年10月10日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者朱兴发, 胡江, 陈志强, 高玉龙, 黄森根 申请人:苏州振吴电炉有限公司, 苏州振湖电炉有限公司