专利名称：全自动出料粉碎系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冶炼领域，尤其涉及全自动出料粉碎系统。
背景技术：
传统的冶炼装置存在人工劳动强度大，操作人为因素影响较大的缺点，造成生产的产品的质量不均一，难以有效满足现代工业对冶炼的要求，尤其是稀有金属，其对纯度的要求更是非常高，并且传统的系统存在着操作环境恶劣的缺点。目前的平四管还原炉除采用手工控制气缸将料舟推入炉内外，其余加料、进舟、出舟、倒料、运舟、工艺气体的补充等操作部分均是手工操作完成。钥粉产品质量受人为因素影响较大，质量水平上下波动较大，钥粉产品的一致性不好。而且因手工操作较多，工人劳动强度大，在夏季时工作环境温度可达55°C以上，非常不利于人工作业。设备一旦出现故障无“报警”功能，对于设备的诊断及维护工作造成很大不便，直接影响到产品的质量水平。
实用新型内容实用新型的目的为了提供一种自动化程度高，运行可靠，工作环境好的全自动出料粉碎系统。为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案包含可以伸出和缩回的料舟夹紧装置，其上有爪手，料舟夹紧装置连接料舟水平转移装置。采用以上方案至少可以实现的功能是实现料舟的水平移动。本实用新型进一步技术方案在于，所述料舟夹紧装置还连接可使其翻转的料舟垂直翻转装置。本实用新型进一步技术方案在于，还包含当料舟夹紧装置退回时位置所在的下方的粉碎装置以及粉碎装置下方的倒料仓。本实用新型进一步技术方案在于，还包含当料舟夹紧装置退回时位置所在的上方的震打装置。本实用新型进一步技术方案在于，所述料舟水平转移装置包括支撑底座和移动小车，移动小车可在支撑底座的支撑下水平移动。本实用新型进一步技术方案在于，所述料舟垂直翻转装置包含旋转倒料卡盘和气动摆缸，所述气动摆缸可使得其端部的旋转倒料卡盘翻转摆动。采用如上技术方案的本实用新型，具有如下有益效果运行可靠，自动化程度高，产品质量稳定，工人劳动强度低，人力成本少，工作环境改善的自动化改造工作势在必行，从而可以实现提高企业效益和设备管理水平的目的。
图1为本实用新型的正面结构示意图；图2为本实用新型的侧面结构示意图；[0014]其中1.料舟夹紧装置；2.爪手；3.料舟垂直翻转装置；4.震打装置；5.料舟水平转移装置；6.支撑底座；7.移动小车。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进一步进行说明；结合图1和图2;倒料、破碎、筛分工位用于对经过还原的物料进行收集，对一次还原的物料进行在线破碎和筛分。倒料、破碎、筛分工位设于平四管炉炉体侧面。倒料、破碎、筛分工位包括料舟夹紧装置1、料舟垂直翻转装置3、料舟水平转移装置5和震打装置4。料舟夹紧装置I包括料舟的爪手2、宽型气爪对料舟进行固定，便于进行后续翻转、水平移动等动作。设置料舟垂直翻转装置3包括旋转倒料卡盘、气动摆缸，可以翻转料舟进行收料。设置料舟水平转移装置5，包括支撑底座6和移动小车7，用于将料舟从步伐器转移到倒料仓和步伐器上。设置震打装置4，用于清舟时震打料舟。一次还原炉收料仓上设置粉碎机，用于对物料破碎过筛处理。粉碎机采用现有德国技术和方案，将容易破损的编织网改为钢板网，可靠性更高。在倒料、破碎、筛分工位设置自动粉尘收集装置。各动作机构均设置位置检测传感器，用于程序控制。倒料、破碎、筛分工位动作描述步伐器上传感器检测到料舟到达后，仓门打开，料舟水平转移装置5伸出到位后，料舟夹紧装置I夹紧后，料舟水平转移装置5退回，料舟垂直翻转装置3垂直旋转180度，将料舟夹紧装置I和料舟整体翻转180°进行倒料，(一次还原炉有此功能)同时粉碎机启动，对物料进行粉碎和过筛处理。震打装置4震打清舟，料舟垂直翻转装置反方向旋转180°复原，倒料完成。过筛后物料进入下方的收料仓内。仓门打开，料舟水平转移装置5再后退到位，料舟夹紧装置I松开料舟，料舟下落后水平装置前进再取舟，该工位一个循环完成。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。
权利要求1.全自动出料粉碎系统，其特征在于，包含可以伸出和缩回的料舟夹紧装置(1)，其上有爪手(2)，料舟夹紧装置(I)连接料舟水平转移装置(5)。
2.如权利要求1所述的全自动出料粉碎系统，其特征在于，所述料舟夹紧装置(I)还连接可使其翻转的料舟垂直翻转装置(3)。
3.如权利要求2所述的全自动出料粉碎系统，其特征在于，还包含当料舟夹紧装置(I) 退回时位置所在的下方的粉碎装置以及粉碎装置下方的倒料仓。
4.如权利要求2所述的全自动出料粉碎系统，其特征在于，还包含当料舟夹紧装置(I) 退回时位置所在的上方的震打装置(4)。
5.如权利要求1所述的全自动出料粉碎系统，其特征在于，所述料舟水平转移装置(5) 包括支撑底座(6)和移动小车(7)，移动小车(7)可在支撑底座￠)的支撑下水平移动。
6.如权利要求3所述的全自动出料粉碎系统，其特征在于，所述料舟垂直翻转装置(3) 包含旋转倒料卡盘和气动摆缸，所述气动摆缸可使得其端部的旋转倒料卡盘翻转摆动。
专利摘要本实用新型涉及冶炼领域，尤其涉及全自动出料粉碎系统。本实用新型采取如下技术方案包含可以伸出和缩回的料舟夹紧装置，其上有爪手，料舟夹紧装置连接料舟水平转移装置。所述料舟夹紧装置还连接可使其翻转的料舟垂直翻转装置。还包含当料舟夹紧装置退回时位置所在的下方的粉碎装置以及粉碎装置下方的倒料仓。具有如下有益效果运行可靠，自动化程度高，产品质量稳定，工人劳动强度低，人力成本少，工作环境改善的自动化改造工作势在必行，从而可以实现提高企业效益和设备管理水平的目的。
文档编号B22F9/20GK202861406SQ20122051518
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者杨斌, 石栓让, 常小南 申请人:西安核发机电系统工程有限公司