管道内直焊缝自动超声冲击装置制造方法
【专利摘要】本发明属于金属焊接领域，具体地，涉及一种管道内直焊缝自动超声冲击装置，用于改善焊接接头的应力分布，提高焊接接头的综合性能。管道内直焊缝自动超声冲击装置，包括行走机构、应力消除机构和清渣机构；其特征在于：行走机构是管道内直焊缝自动超声冲击装置的主体，行走机构作为承载结构的同时能够在管道内部爬行；应力消除机构设置在行走机构的后部，可对管道内部直焊缝进行超声消应力处理；清渣机构设置在行走机构的前部，用于清除管道内部直焊缝的焊渣。本发明能够同时完成管道内直焊缝的焊渣清理和超声冲击消应力工作，消除焊趾处残余应力并提高其疲劳强度，极大的提高焊后处理效率。
【专利说明】管道内直焊缝自动超声冲击装置
【技术领域】
[0001]本发明属于金属焊接领域，具体地，涉及一种管道内直焊缝自动超声冲击装置，用于改善焊接接头的应力分布，提高焊接接头的综合性能。
【背景技术】
[0002]超声冲击消除焊缝残余应力技术已经取得了广泛地应用。超声冲击技术能够使焊缝焊趾发生强烈塑性变形并导致晶粒细化，产生压应力层，提高表面硬度，同时能够极大降低焊趾处的表面粗糙度，并使其圆滑过渡，最终达到消除焊缝残余应力，提高疲劳强度，防止应力腐蚀开裂的目的。
[0003]现有的超声冲击消应力设备多为手持式超声冲击枪，需要人工对焊缝进行反复处理，劳动强度高，生产效率低。由于管道内空间狭窄，内部直焊缝很难进行人工消应力处理，多数工厂只进行简单的砂轮打磨处理。管道焊缝残余应力和焊接缺陷无法彻底消除，容易导致焊缝处疲劳断裂。人工进行管道内焊渣的清除和清扫也较为困难。
[0004]目前国内尚无相 关设备能够同时对管道内部直焊缝进行清渣和超声消应力处理。基于此，设计出针对管道内壁焊缝的清渣和超声冲击消应力自动化设备就十分必要。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术中管道内壁焊渣难以清除以及焊缝焊趾处缺陷和应力难以消除的问题，本发明提供一种管道内直焊缝自动超声冲击装置，用于管道内壁直焊缝的清渣和超声冲击消应力。
[0006]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下:
管道内直焊缝自动超声冲击装置，包括行走机构、应力消除机构和清渣机构；行走机构是管道内直焊缝自动超声冲击装置的主体，行走机构作为承载结构的同时能够在管道内部爬行；应力消除机构设置在行走机构的后部，可对管道内部直焊缝进行超声消应力处理；清渣机构设置在行走机构的前部，用于清除管道内部直焊缝的焊渣。
[0007]相对于现有技术，本发明的效果如下:该设备能够同时完成管道内直焊缝的焊渣清理和超声冲击消应力工作，消除焊趾处残余应力并提高其疲劳强度，极大的提高焊后处理效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为管道内直焊缝自动超声冲击装置示意图；
图2为管道内直焊缝自动超声冲击装置的行走机构整体示意图；
图3为管道内直焊缝自动超声冲击装置的底盘结构示意图；
图4为管道内直焊缝自动超声冲击装置的行走机构底部结构示意图；
图5为管道内直焊缝自动超声冲击装置的应力消除机构整体示意图；
图6为管道内直焊缝自动超声冲击装置的应力消除机构底部结构示意图；图7为管道内直焊缝自动超声冲击装置的清渣机构示意图；
图8为管道内直焊缝自动超声冲击装置的清渣机构另一示意图；
图9是管道内直焊缝自动超声冲击装置折叠状态示意图。 [0009]图中:1、行走机构，2、应力消除机构，3、清渣机构；11、底盘，12、摆腿，13、角度调节机构，14、履带足；21、底板，22、曲柄滑块机构，23、导轨，24、超声冲击枪连杆，25、超声冲击枪，26、消应力电动机，27、限位槽，28、底板前部连杆，29、底板后部连杆；31、焊渣筐，32、清渣电动机，33、第一同步带轮，34、齿轮连杆，35、第二同步带轮，36、同步齿形带，37、清渣齿轮；111、短槽，112、长槽，113、底盘后部耳板，114、底盘前部耳板，115、底盘螺纹孔，116、第一底盘销孔，117、第二底盘销孔，118、第三底盘销孔，119、清渣电动机轴承座；121、第一摆腿销孔，122、摆腿螺纹孔，123、第二摆腿销孔；131、光杆，132、第一铰链，133、扁平连杆，134、第二铰链，135、螺杆，136、调节螺母；211、长方形槽，212、底板后部耳板，213、底板前部耳板，221、曲柄连杆，222、滑块，223、曲柄，241、冲击枪连杆销孔，251、超声冲击针，252、冲击枪耳板，271、半圆槽，272、限位槽销孔，281、前部连杆销孔，282、螺柱，291、后部连杆销孔；311、后挡板，312、挡板侧边连杆，313、侧边挡板，314、焊筐连杆，315、毛刷板，321、动力输出轴；1321、第一铰链销孔，1341、第二铰链销孔；3121、侧边连杆销孔，3141、焊筐连杆销孔。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，管道内直焊缝自动超声冲击装置，包括行走机构1、应力消除机构2和清渣机构3 ;行走机构I是管道内直焊缝自动超声冲击装置的主体，行走机构I作为承载结构的同时能够在管道内部爬行；应力消除机构2设置在行走机构I的后部，可对管道内部直焊缝进行超声消应力处理；清渣机构3设置在行走机构I的前部，用于清除管道内部直焊缝的焊渣。
[0011]如图2，图3所示，行走机构1，包括:底盘11、摆腿12、角度调节机构13和履带足14 ;履带足14通过摆腿12连接至底盘11 ;角度调节机构13可对摆腿12的角度进行调整。
[0012]如图3所示，底盘11的主体为对称的方板结构(爬行前进方向为前端、与前进方向相对的一端为后端，前进方向的左侧为左端、右侧为右端；沿底盘11前后的方向为纵向，垂直于纵向的方向为横向)，底盘11前后两端的中间位置分别开有短槽111和长槽112 ;底盘11后端的长槽112两侧设有底盘后部耳板113，底盘后部耳板113关于底盘11的纵轴线对称；底盘11的左右两侧对称地向外凸出，形成凸台；每侧凸台的上缘均设有底盘前部耳板114，左右两侧的底盘前部耳板114关于底盘11的纵轴线对称；底盘后部耳板113和底盘前部耳板114用于连接应力消除机构2 ;每侧凸台的侧面设有两个底盘螺纹孔115，每侧凸台的两个底盘螺纹孔115关于底盘前部耳板114对称，两侧凸台的底盘螺纹孔115关于底盘11的纵轴线对称，底盘螺纹孔115用于固定限位槽27 ;每个凸台的前后端面上均设有第一底盘销孔116，第一底盘销孔116用于连接摆腿12 ;底盘11两侧的前端关于底盘11的纵轴线对称地设有第二底盘销孔117，第二底盘销孔117的后部关于底盘11的纵轴线对称地设有第三底盘销孔118，第二底盘销孔117和第三底盘销孔118用于连接焊渣筐31 ;清渣电动机轴承座119位于短槽111左侧中部的上缘处，清渣电动机轴承座119上设有轴孔，用于连接清渣电动机32的动力输出轴321。[0013]每个凸台前后端各安装一根摆腿12 ;摆腿12设有第一摆腿销孔121、摆腿螺纹孔122和第二摆腿销孔123 ;摆腿12的第一摆腿销孔121与凸台前/后端面上的第一底盘销孔116通过销轴连接，摆腿12可绕第一摆腿销孔121旋转。[0014]如图4所示，角度调节机构13，位于底盘11下方，为左右对称式机构；角度调节机构13，包括:两根光杆131、四个第一铰链132、四根扁平连杆133、第二铰链134、螺杆135和两个调节螺母136 ;光杆131为圆柱形杆件，两端车有螺纹，两根光杆131的两端分别与底盘11两侧的两根摆腿12的摆腿螺纹孔122螺纹连接，两根光杆131均可随底盘11两侧所连接的两根摆腿12 —起转动；每根光杆131上套有两个第一铰链132，第一铰链132设有第一铰链销孔1321 ;第二铰链134设有四个第二铰链销孔1341 ;扁平连杆133两端各设有一个销孔；螺杆135垂直焊接于底盘11的底面中间位置，螺杆135上套有第二铰链134，第二铰链134上下两侧各旋有一个调节螺母136 ;第二铰链134通过光孔套在螺杆135上；四根扁平连杆133通过两端的销孔分别与第一铰链销孔1321和第二铰链销孔1341铰接。
[0015]通过旋转螺杆135上的两个调节螺母136可使第二铰链134上下移动，从而推动或拉动四根长度相同的扁平连杆133，而扁平连杆133推动或拉动左右对称的两根光杆131同时运动，进而使左右对称安装的两对摆腿12绕第一底盘销孔116同时转动，最终达到调节摆腿12倾斜角度的目的。由于底盘11正下方的螺杆135位置固定，底盘11底部的四根扁平连杆133长度相同，使得角度调节过程中底盘11两侧对称安装的两对摆腿12同时运动。因此角度调节过程中两对摆腿12的角度变化相同，保证了行走机构I的底盘11在运动过程中不会歪斜。
[0016]每个履带足14的内侧均设有两个履带足耳板141，每个履带足14上的两个履带足耳板141分别与底盘11 一侧的前/后两个摆腿12的第二摆腿销孔123通过销轴连接。两个履带足14均采用电力驱动，通过外部控制系统可分别控制两个履带足14的行进速度和方向，并最终控制整个行走机构I的运动状态。
[0017]如图5，图6所示，应力消除机构2为左右对称式机构，包括:底板21、曲柄滑块机构22、两个导轨23、超声冲击枪连杆24、两个超声冲击枪25、消应力电动机26、两个限位槽27、两个底板前部连杆28和两个底板后部连杆29。
[0018]底板21为应力消除机构2的基础结构，用于安装并承载曲柄滑块机构22、导轨23、超声冲击枪连杆24、超声冲击枪25、消应力电动机26、限位槽27、底板前部连杆28和底板后部连杆29 ;底板21的主体为对称的“凸”字形薄板(有突出方板的一侧为底板21的后端，与后端对应的另一侧为底板21的前端，前端的左侧为底板21的左端，前端的右侧为底板21的右端；底板21中间开有长方形槽211，沿着长方形槽211的方向为底板21的纵向)；底板21底面上位于长方形槽211中部的两侧关于纵轴线对称地设有底板后部耳板212，底板21底面前端的两侧边缘处关于纵轴线对称地设有底板前部耳板213 ;底板前部连杆28两端设有前部连杆销孔281，底板前部连杆28分别通过上端的前部连杆销孔281、下端的前部连杆销孔281与底板前部耳板213、底盘前部耳板114铰接；底板后部连杆29两端设有后部连杆销孔291，底板后部连杆29分别通过上端的后部连杆销孔291、下端的后部连杆销孔291与底板后部耳板212、底盘后部耳板113铰接；底板前部连杆28和底板后部连杆29的长度相同，通过转动两个底板后部连杆29和两个底板前部连杆28可实现底板21的高度调节，从而完成整个应力消除机构2的高度调节。[0019]限位槽27为半圆形薄板，半圆形薄板上开有半圆槽271，用于限定底板前部连杆28的位置；半圆形薄板的两端均设有限位槽销孔272，通过螺钉可将两个限位槽对称的固定在底盘I两侧的底盘螺纹孔115上；两个底板前部连杆28中部均焊接有螺柱282，将两个螺柱282分别插在两个限位槽27的半圆槽271中；通过旋紧两个螺柱282上的螺母，可对安装于底板21前端边缘的两个前部连杆28进行固定，从而限定底板21的高度，进而限定整个应力消除机构2的高度。
[0020]对于不同的管径，应力消除机构2距离焊缝的高度不同，因此需要对应力消除机构2的高度进行调节使应力消除机构2中的超声冲击枪25能够触及焊缝。
[0021]底板21向后端突出的顶面上位于长方形槽211两侧对称的设置两个平行的导轨23，两个导轨23内侧均设有凹槽；曲柄滑块机构22，包括曲柄连杆221、滑块222和曲柄223 ;曲柄连杆221和曲柄223的两端均设有销孔；曲柄连杆221两端通过销孔分别与曲柄223和滑块222铰接；滑块222可在两个平行的导轨23内侧的凹槽中来回滑动，滑块222上方固定有超声冲击枪连杆24 ;超声冲击枪连杆24两侧设有冲击枪连杆销孔241，用于连接两个超声冲击枪25 ;两个超声冲击枪25顶端设有冲击枪耳板252 ;冲击枪连杆销孔241与冲击枪耳板252通过螺栓和螺母连接并紧固；两个超声冲击枪25均可旋转以适应不同余高和余宽的焊缝；
消应力电动机26设有底座，通过底座固定在底板21上，消应力电动机26和曲柄223之间通过轴和键连接，通过消应力电动机26可带动曲柄223高速转动，进而带动曲柄连杆221摆动，再通过曲柄连杆221带动滑块222在两个平行的导轨23中往复直线运动，最终实现超声冲击枪25的往复直线运动，使得超声冲击针251在焊缝焊趾处往复运动，完成对焊缝的超声消应力工作。
[0022]消应力电动机26采用电力驱动，通过置于管道外部的控制系统可控制消应力机构2中的消应力电动机26的转·速，从而控制超声冲击枪25的往复直线运动频率，进而控制管道内直焊缝的消应力效果。
[0023]如图7，图8所示，清渣机构，包括:清渣筐31、清渣电动机32、第一同步带轮33、齿轮连杆34、第二同步带轮35、同步齿形带36和清渣齿轮37 ;清渣筐31用于收集清除掉的焊渣。
[0024]清渣筐31，包括后挡板311、两个挡板侧边连杆312、两个侧边挡板313、两个焊筐连杆314和毛刷板315 ;后挡板311两侧焊接有挡板侧边连杆312，挡板侧边连杆312的两端设有侧边连杆销孔3121 ;毛刷板315两侧焊接有侧边挡板313，侧边挡板313的两端设有销孔；焊筐连杆314两端设有焊筐连杆销孔3141 ;毛刷板315两侧的侧边挡板313通过两端的销孔分别与挡板侧边连杆312和焊筐连杆314铰接；两个挡板侧边连杆312通过上端的侧边连杆销孔3121分别与底盘11两侧的第三底盘销孔118铰接；两个焊筐连杆314通过上端的焊筐连杆销孔3141分别与底盘11两侧的第二底盘销孔117铰接；对称安装在底盘11两侧的挡板侧边连杆312和焊筐连杆314可分别绕上端的侧边连杆销孔3121和焊筐连杆销孔3141旋转。
[0025]清渣电动机32设有底座，并通过底座固定于底盘11上方，清渣电动机32 —侧安装有动力输出轴321 ;齿轮连杆34两端设有轴孔；动力输出轴321上套有第一同步带轮33和齿轮连杆34，动力输出轴321与第一同步带轮33之间为键连接，与齿轮连杆34之间通过轴孔连接，动力输出轴321的末端又与清渣电动机轴承座119通过轴孔连接；齿轮连杆34可绕动力输出轴321转动，齿轮连杆34与第二同步带轮35之间通过轴连接；第一同步带轮33和第二同步带轮35上套有同步齿形带36 ;清渣齿轮37与第二同步带轮35之间通过轴实现键连接；清洛电动机32带动第一同步带轮33转动,第一同步带轮33再通过同步齿形带36将动力传递给第二同步带轮35，从而带动清渣齿轮37高速转动，并对焊缝表面的焊渣进行冲击，从而实现清除焊渣的功能，清除掉的焊渣再通过焊渣筐31进行清扫和收集。
[0026]清渣电动机32同样采用电力驱动，通过外部控制系统可调节清渣电动机32的转速，从而控制清渣齿轮37的转速，进而控制清渣齿轮37对焊渣的冲击频率，最终达到最佳的清渣效果。
[0027]管道内直焊缝自动超声冲击装置的折叠状态如图9所示，通过向前旋转底板前部连杆28和底板后部连杆29，可将应力消除机构2的高度调至最低，使应力消除机构2中的底板21贴于底盘11上；通过向后旋转焊渣筐31上的挡板侧边连杆312和焊筐连杆314，可将焊渣筐31置于底盘11的下方；通过向后转动齿轮连杆34，可将清渣机构3上的齿轮连杆34、清渣齿轮37、第二同步带轮35和同步齿形带36置于底盘11上方；整个管道内直焊缝自动超声冲击装置在非工作状态时可以进行折叠，便于存放和运输。
[0028]本发明的操作法如下:
(I)、旋转水平放置的管道，使管道内部直焊缝位于管道最低处，将管道内直焊缝自动超声冲击装置放入管道内部。旋转管道内直焊缝自动超声冲击装置的两个调节螺母136，使行走机构I的履带足14底面贴于管 道内壁。
[0029](2)、通过调整应力消除机构2的高度将两个超声冲击枪25压在管道直焊缝两侧焊趾处。调节清渣机构3，使毛刷板315的底部毛刷紧贴管道内壁，同时清渣齿轮37压在焊
缝表面。
[0030](3)、通电后，通过控制系统控制行走机构I的运动速度和方向，保证管道内直焊缝自动超声冲击装置沿焊缝方向直线运动。在清渣电动机32和消应力电动机26的带动下，清渣机构3和应力消除机构2会自动完成管道内直焊缝的清渣和超声消应力工作。
[0031](4)、工作完成后，将管道内直焊缝自动超声冲击装置从管道另一侧取出，清除收集的焊渣后，将管道内直焊缝自动超声冲击装置折叠存放。
【权利要求】
1.一种管道内直焊缝自动超声冲击装置，包括行走机构、应力消除机构和清渣机构；其特征在于:行走机构是管道内直焊缝自动超声冲击装置的主体，行走机构作为承载结构的同时能够在管道内部爬行；应力消除机构设置在行走机构的后部，可对管道内部直焊缝进行超声消应力处理；清渣机构设置在行走机构的前部，用于清除管道内部直焊缝的焊渣。
2.根据权利要求1所述的管道内直焊缝自动超声冲击装置，其特征在于:行走机构，包括:底盘、摆腿、角度调节机构和履带足；履带足通过摆腿连接至底盘；角度调节机构可对摆腿的角度进行调整。
3.根据权利要求1-2所述的管道内直焊缝自动超声冲击装置，其特征在于:底盘的主体为对称的方板结构，底盘前后两端的中间位置分别开有短槽和长槽；底盘后端的长槽两侧设有底盘后部耳板，底盘后部耳板关于底盘的纵轴线对称；底盘的左右两侧对称地向外凸出，形成凸台；每侧凸台的上缘均设有底盘前部耳板，左右两侧的底盘前部耳板关于底盘的纵轴线对称；每侧凸台的侧面设有两个底盘螺纹孔，每侧凸台的两个底盘螺纹孔关于底盘前部耳板对称，两侧凸台的底盘螺纹孔关于底盘的纵轴线对称。
4.根据权利要求1-3所述的管道内直焊缝自动超声冲击装置，其特征在于:每个凸台的前后端面上均设有第一底盘销孔，底盘两侧的前端关于底盘的纵轴线对称地设有第二底盘销孔，第二底盘销孔的后部关于底盘的纵轴线对称地设有第三底盘销孔，清渣电动机轴承座位于短槽左侧中部的上缘处，清渣电动机轴承座上设有轴孔。
5.根据权利要求1-4所述的管道内直焊缝自动超声冲击装置，其特征在于:每个凸台前后端各安装一根摆腿；摆腿设有第一摆腿销孔、摆腿螺纹孔和第二摆腿销孔；摆腿的第一摆腿销孔与凸台前/后端面上的第一底盘销孔通过销轴连接，摆腿可绕第一摆腿销孔旋转。
6.根据权利要求1-5所述的管道内直焊缝自动超声冲击装置，其特征在于:角度调节机构，位于底盘下方，为左右对称式机构；角度调节机构，包括:两根光杆、四个第一铰链、四根扁平连杆、第 二铰链、螺杆和两个调节螺母；光杆为圆柱形杆件、两端车有螺纹，两根光杆的两端分别与底盘两侧的两根摆腿的摆腿螺纹孔螺纹连接，两根光杆均可随底盘两侧所连接的两根摆腿一起转动；每根光杆上套有两个第一铰链，第一铰链设有第一铰链销孔；第二铰链设有四个第二铰链销孔；扁平连杆两端各设有一个销孔；螺杆垂直焊接于底盘的底面中间位置，螺杆上套有第二铰链，第二铰链上下两侧各旋有一个调节螺母；第二铰链通过光孔套在螺杆上；四根扁平连杆通过两端的销孔与第一铰链销孔和第二铰链销孔铰接；每个履带足的内侧均设有两个履带足耳板，每个履带足上的两个履带足耳板分别与底盘一侧的前/后摆腿的第二摆腿销孔通过销轴连接。
7.根据权利要求1-6所述的管道内直焊缝自动超声冲击装置，其特征在于:应力消除机构为左右对称式机构，包括:底板、曲柄滑块机构、两个平行导轨、超声冲击枪连杆、两个超声冲击枪、消应力电动机、两个限位槽、两个底板前部连杆和两个底板后部连杆；底板的主体为对称的“凸”字形薄板；底板底面上位于长方形槽中部的两侧关于纵轴线对称地设有底板后部耳板，底板底面前端的两侧边缘处关于纵轴线对称地设有底板前部耳板；底板后部连杆两端设有后部连杆销孔，底板后部连杆分别通过上端的后部连杆销孔、下端的后部连杆销孔与底板后部耳板、底盘后部耳板铰接；底板前部连杆两端设有前部连杆销孔，底板前部连杆分别通过上端的前部连杆销孔、下端的前部连杆销孔与底板前部耳板、底盘前部耳板铰接；底板后部连杆和底板前部连杆长度相同；限位槽为半圆形薄板，半圆形薄板上开有半圆槽，用于限定底板前部连杆的位置；半圆形薄板的两端均设有限位槽销孔，通过螺钉可将两个限位槽对称的固定在底盘两侧的底盘螺纹孔上；两个底板前部连杆中部均焊接有螺柱，将两个螺柱分别插在两个限位槽的半圆槽中；通过旋紧两个螺柱上的螺母，可对安装于底板前端边缘的两个前部连杆进行固定。
8.根据权利要求1-7所述的管道内直焊缝自动超声冲击装置，其特征在于:底板向后端突出的顶面上位于长方形槽两侧对称的设置两个平行的导轨，两个导轨内侧均设有凹槽；曲柄滑块机构，包括曲柄连杆、滑块和曲柄；曲柄连杆和曲柄的两端均设有销孔；曲柄连杆两端通过销孔分别与曲柄和滑块铰接；滑块可在两个平行的导轨内侧的凹槽中来回滑动，滑块上方固定有超声冲击枪连杆；超声冲击枪连杆两侧设有冲击枪连杆销孔，两个超声冲击枪顶端设有冲击枪耳板；冲击枪连杆销孔与冲击枪耳板通过螺栓和螺母连接并紧固；消应力电动机设有底座，通过底座固定在底板上，消应力电动机和曲柄之间通过轴和键连接。
9.根据权利要求1-8所述的管道内直焊缝自动超声冲击装置，其特征在于:清渣机构，包括:清渣筐、清渣电动机、第一同步带轮、齿轮连杆、第二同步带轮、同步齿形带和清渣齿轮。
10.根据权利要求1-9所述的管道内直焊缝自动超声冲击装置，其特征在于:清渣筐，包括后挡板、两个挡板侧边连杆、两个侧边挡板、两个焊筐连杆和毛刷板；后挡板两侧焊接有挡板侧边连杆，挡板侧边连杆的两端设有侧边连杆销孔；毛刷板两侧焊接有侧边挡板，侧边挡板的两端设有销孔；焊筐连杆两端设有焊筐连杆销孔；毛刷板两侧的侧边挡板通过两端的销孔分别与挡板侧边连杆和焊筐连杆铰接；两个挡板侧边连杆通过上端的侧边连杆销孔分别与底盘两侧的第三底盘销孔铰接；两个焊筐连杆通过上端的焊筐连杆销孔分别与底盘两侧的第二底盘销孔铰 接；对称安装在底盘两侧的挡板侧边连杆和焊筐连杆可分别绕上端的侧边连杆销孔和焊筐连杆销孔旋转；清渣电动机设有底座，并通过底座固定于底盘上方，清洛电动机一侧安装有动力输出轴；齿轮连杆两端设有轴孔；动力输出轴上套有第一同步带轮和齿轮连杆，动力输出轴与第一同步带轮之间为键连接，与齿轮连杆之间通过轴孔连接，动力输出轴的末端又与清渣电动机轴承座通过轴孔连接；齿轮连杆可绕动力输出轴转动，齿轮连杆与第二同步带轮之间通过轴连接；第一同步带轮和第二同步带轮上套设同步齿形带；清渣齿轮与第二同步带轮之间通过轴实现键连接。
【文档编号】C22F3/00GK103627884SQ201310564421
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年11月14日
【发明者】王炳英, 尹宇, 张文龙, 司姗姗 申请人:中国石油大学(华东)