专利名称：一种多功能管材自动抛光机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及抛光机，尤其涉及一种多功能管材自动抛光机。
背景技术：
抛光机是一种电动工具，传统抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本兀件组成。电动机固定在底座上，固定抛光盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连。抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上，电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的抛光盘上进行抛光。抛光过程中加入的抛光液可通过固定在底座上的塑料盘中的排水管流入置于抛光机旁的方盘内。抛光罩及盖可防止灰土及其他杂物在机器不使用时落在抛光织物上而影响使用效果。目前，市面上针对方形、圆形管材都设计了专用的抛光机，例如多圆管抛光机，该机是采用无心磨原理，由抛磨和送进两大机构组成，通过调节磨头进给量，可对工件进行大余量磨削或精细磨抛，通过调节导向轮间距，可对不同规格的工件进行加工，送进机构采用无级变速装置，可以通过改变加工件的进给速度，使工件达到理想的磨抛效果。但对于椭圆管、六角形管、锥度管等异形管材没有专用的抛光机；目前异形管的抛光，还是靠人工，而人工抛光，不仅效率低，效果差，而且工人劳动强度大，粉尘大，劳动条件差，从多方面考虑，要全面提高异性管材抛光的加工效率，减少人力资源负担都必须有专门的抛光机替代才传统的加工方式。
发明内容本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种多功能管材自动抛光机，不但能抛光方管、圆管等常规管材，还能抛椭圆管、六角形管、锥度管等异形管材，并且实现自动抛光，有效提高工作效率，大量节约资源。为有效解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下:—种多功能管材自动抛光机，包括一机械本体，该机械本体由输送系统、摇摆系统、工件装夹系统、工件自动同步旋转定位系统、抛光系统、自动补偿系统、自动打蜡系统及电器控制系统组成，所述输送系统设有输送电机及减速箱实现输送速度的调节，所述摇摆系统设有摇摆电机、偏心机构及减速箱带动工件左右摇摆，所述工件装夹系统包括单独装夹机构及同时装夹机构，并设有实现多个工件单个或同时夹紧且同时转动的气缸及控制阀，所述工件自动同步旋转定位系统设有相互连接的伺服电机、同步带、同步带轮及蜗杆蜗轮机构实现不同的工件、不同的程序及不同的精确的转动角度控制及同步旋转，所述抛光系统包括上下两个抛光轮组及抛轮电机。特别的，所述输送系统及摇摆系统还分别包括工作台及直线轴承。特别的，所述抛光轮组设有相互连接的气缸、杠杆机构及传动丝杠实现上升及下降。特别的，所述抛光轮组为上抛轮组及下抛轮组两部分，所述上抛轮组通过传动机构与抛轮电机相互连接实现联动，所述下抛轮组通过杠杆机构与所述伺服电机及减速箱相互连接，所述传动丝杆连接一快进气缸，所述连接丝杆上包括一固定弯臂，所述弯臂通过传动螺母与所述传动丝杆固定连接。特别的，所述自动补偿系统包括伺服电机、减速箱、丝杠螺母及杠杆实现抛光轮磨损后的补偿。特别的，所述工件装夹系统的装夹机构有联动的气缸、夹具体、旋转体及夹具组成，所述家具体两端分别连接所述气缸及旋转体，所述旋转体另一端直接与所述夹具相连。本实用新型的有益效果:本实用新型提供的多功能管材自动抛光机，多功能管材自动抛光机适应范围广，不但能抛光方管、圆管等常规管材，还能抛椭圆管、六角形管、锥度管等异形管材，并且是自动抛光，效率高、效果好、工人劳动强度低、工作条件好；通过PLC、变频器、人机界面、传感器等电器控制，通过各种电机、气压件、三角带、同步带、偏心块、丝杠螺母、杠杆等机构的机械控制，使此抛光机有了工件自转、工件前后运动、工件左右摆动，抛光轮自转、抛光轮快速 进退、抛光轮自动进退补偿、自动打蜡等共7个运动有机结合完美实现抛光效果。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
图1是本实用新型公开的多功能管材自动抛光机主体结构图；图2是本实用新型公开的多功能管材自动抛光机工件自动同步旋转定位系统结构图；图3是本实用新型公开的多功能管材自动抛光机工件装夹系统结构图；图4是本实用新型公开的多功能管材自动抛光机工件装夹系统又一结构图；图5是本实用新型公开的多功能管材自动抛光机自动补偿系统结构图。其中:001输送系统，002摇摆系统，003工件装夹系统，004工件自动同步旋转定位系统，005上抛轮电机，006自动补偿系统， 007下抛轮组， 008下抛轮电机，009传动机构，010夹具，011工件调节装置，012上抛轮组，013抛光工件，014电器控制系统，015快进气缸，016传动螺母，017弯臂，018传动丝杆，019杠杆机构，020伺服电机，021减速箱，022同步带，023同步带轮，024蜗杆蜗轮机构， 025夹具体，026气缸，027旋转体，028单独装夹机构， 029同时装夹机构，030 夹具头。
具体实施方式
实施例:本实施例中，自动打蜡系统未在图中标出，不影响本专利所述多功能管材自动抛光机具有自动打蜡的功能，抛光系统为本专利结构主体，不对抛光机整体结构加以标注，仅对组成元件做详细说明。如图1、图2、图3、图4及图5所示，本实施中公开的多功能管材自动抛光机，包括一机械本体，该机械本体由输送系统001、摇摆系统002、工件装夹系统003、工件自动同步旋转定位系统004、抛光系统、自动补偿系统006、自动打腊系统及电器控制系统014组成，所述输送系统001设有输送电机及减速箱021实现输送速度的调节，所述摇摆系统002设有摇摆电机、偏心机构及减速箱021带动工件左右摇摆，所述工件装夹系统003包括单独装夹机构028及同时装夹机构029，并设有实现多个抛光工件013单个或同时夹紧且同时转动的气缸026及控制阀，所述工件自动同步旋转定位系统004设有相互连接的伺服电机020、同步带022、同步带轮023及蜗杆蜗轮机构024实现不同的抛光工件013、不同的程序及不同的精确的转动角度控制及同步旋转，所述抛光系统包括上下两个抛光轮组及抛轮电机(005、008)。所述输送系统001及摇摆系统002还分别包括工作台及直线轴承。所述抛光轮组设有相互连接的气缸026、杠杆机构019及传动丝杠实现上升及下降。所述抛光轮组为上抛轮组012及下抛轮组007两部分，所述抛轮电机包括上抛轮电机005你下抛轮电机008，所述上抛轮组通过传动机构009与抛轮电机(005、008)相互连接实现联动，所述下抛轮组007通过杠杆机构019与所述伺服电机020及减速箱021相互连接，所述传动丝杆018连接一快进气缸015，所述连接丝杆上包括一固定弯臂017，所述弯臂017通过传动螺母016与所述传动丝杆018固定连接。所述自动补偿系统006包括伺服电机020、减速箱021、丝杠螺母及杠杆实现抛光轮磨损后的补偿。所述工件装夹系统003的装夹机构有联动的气缸026、夹具体025、夹具头030、旋转体027及夹具010组成，所述家具体两端分别连接所述气缸026及旋转体027,所述旋转体027另一端直接与所述夹具010相连。该抛光机一侧还包括一工件调节装置011。本实施例中的多功能管材自动抛光机工作原理如下:1、将工件装夹至夹具010上，调节抛光轮位置，使之适合工件表面，触动控制柜上的启动按钮，并同时启动输送电机、主电机及摇摆电机，抛光轮开始对工件进行抛光处理，同时配合伺服电机020完成所有面的抛光，抛光结束后自动退出工作区，以便拆装工件。2、抛光工件013用气缸026夹紧，每个抛光工件013配一个夹紧气缸026，多条抛光工件013既能同时夹紧，又能单个夹紧，工件夹紧后，能灵活转动。3、采用PLC、伺服电机020、传感器控制并通过同步带022传动，利用一条蜗杆同时带动多个蜗轮的结构，实现多个抛光工件013的同步旋转，并精确旋转到设定的角度。4、采用PLC、变频器、人机界面、传感器等电器控制，通过各种电机、气压件、三角带、同步带022、偏心块、丝杠螺母、杠杆等机构的机械控制，使装置本身实现抛光工件013自转、抛光工件013前后运动、抛光工件013左右摆动，抛光轮自转、抛光轮快速进退、抛光轮自动进退补偿、自动打蜡多个加工工序，通过所有工序的有机结合，实现完美的抛光效果O本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种多功能管材自动抛光机，其特征在于，包括一机械本体，该机械本体由输送系统、摇摆系统、工件装夹系统、工件自动同步旋转定位系统、抛光系统、自动补偿系统、自动打蜡系统及电器控制系统组成，所述输送系统设有输送电机及减速箱实现输送速度的调节，所述摇摆系统设有摇摆电机、偏心机构及减速箱带动工件左右摇摆，所述工件装夹系统包括单独装夹机构及同时装夹机构，并设有实现多个工件单个或同时夹紧且同时转动的气缸及控制阀，所述工件自动同步旋转定位系统设有相互连接的伺服电机、同步带、同步带轮及蜗杆蜗轮机构实现不同的工件、不同的程序及不同的精确的转动角度控制及同步旋转，所述抛光系统包括上下两个抛光轮组及抛轮电机。
2.根据权利要求1所述的多功能管材自动抛光机，其特征在于，所述输送系统及摇摆系统还分别包括工作台及直线轴承。
3.根据权利要求1所述的多功能管材自动抛光机，其特征在于，所述抛光轮组设有相互连接的气缸、杠杆机构及传动丝杠实现上升及下降。
4.根据权利要求1或3所述的多功能管材自动抛光机，其特征在于，所述抛光轮组为上抛轮组及下抛轮组两部分，所述上抛轮组通过传动机构与抛轮电机相互连接实现联动，所述下抛轮组通过杠杆机构与所述伺服电机及减速箱相互连接，所述传动丝杆连接一快进气缸，所述连接丝杆上包括一固定弯臂，所述弯臂通过传动螺母与所述传动丝杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的多功能管材自动抛光机，其特征在于，所述自动补偿系统包括伺服电机、减速箱、丝杠螺母及杠杆实现抛光轮磨损后的补偿。
6.根据权利要求1所述的多功能管材自动抛光机，其特征在于，所述工件装夹系统的装夹机构有联动的气缸、夹具体、旋转体及夹具组成，所述家具体两端分别连接所述气缸及旋转体，所述旋转体另一端直接与所述夹具相连。
专利摘要本实用新型公开一种多功能管材自动抛光机，由输送系统、摇摆系统、工件装夹系统、工件自动同步旋转定位系统、抛光系统、自动补偿系统、自动打蜡系统及电器控制系统组成，多功能管材自动抛光机适应范围广，不但能抛光方管、圆管等常规管材，还能抛光椭圆管、六角形管、锥度管等异形管材，且实现自动抛光控制，效率高、效果好、有效节约资源；通过PLC、变频器、人机界面、传感器等电器控制，通过各种电机、气压件、三角带、同步带、偏心块、丝杠螺母、杠杆等机构的机械控制，使此抛光机有了工件自转、工件前后运动、工件左右摆动，抛光轮自转、抛光轮快速进退、抛光轮自动进退补偿、自动打蜡等共7个运动有机结合完美实现抛光效果。
文档编号B24B29/08GK203156538SQ201320060420
公开日2013年8月28日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者许洪峰 申请人:许洪峰