专利名称：连续式自动磨削抛光机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种集磨削、抛光、研磨为一体的机械加工设备。
目前国内对金属另件表面作磨削、抛光和研磨加工通常是按工序分别进行的。比如对铣削并经过淬火后的不锈钢工件表面一般都需经过砂轮磨削、抛光机粗砂抛磨、中砂抛磨、细砂抛磨和黄油研磨等几道工序，才能达到
以上的表面粗糙度要求。加工工序多且多数是手工操作，劳动强度大，工件表面平整性、尺寸一致性较差。特别是在大批量加工中往往都要投入大量的砂轮机、抛光机和劳动力，因此劳动生产率较低。
本实用新型的目的和任务是克服传统的磨削、抛光和研磨按工序手工加工的缺点，设计一种可以连续对被加工件分别进行表面磨削、抛光和研磨等多工序自动加工并一次完成的机械加工设备。
本实用新型具体的技术方案是一种连续式自动磨削、抛光机，特点是有一个传动链和磨床机构组合而成，在传动链上双柱活接一组随行夹具，磨床沿着传动链方向装置一组磨头，连续依次磨削、抛光随行夹具上的工件。
本实用新型的传动链机构，是在底板两端各安装一对链轮座，分别装上两只链轮和两根链条，链轮由调频调速电机驱动，使链条传动，链条上装有随行夹具。
随行夹具是在平行的两根传动链上，在每一根链条上用直角形双柱连接块，其中一个直角面活动连接在两个链条节柱上，连接块的另一直角面连接夹具支承板，支承板用螺钉连接平面夹具，它随着双链传动行走，夹具平面上开有工件型腔。
本实用新型的磨床机构，是沿着传动链方向，在底板上安置床身，在传动链下方，有固定在床身上的一组支承座，每个支承座内装两排滚动支承组；在传动链上方，有固定在床身上的一组定板，在每个定板上分别装有弹簧，磨头升降手轮，连接丝杆和螺母；定板通过燕尾槽连接和滑动升降板，升降板上装置磨头。
磨头包括装置在升降板的主轴，导轮轴和压轮支架，并分别装磨轮、导轮和压轮，上面装有传动砂带；由电机通过皮带驱动主轴，带动磨轮转动，由磨轮带动砂带、导轮作回转运动；通过调节压轮的位置和砂带调节螺钉，调整砂带的松紧程度和位置。当然，上述压轮支架和压轮，也可采用弹簧座、弹簧和凸轮锁定块组成的弹性张紧机构，通过调节导轮位置来调节砂带位置和砂带的张紧程度。
升降板上还装有弹簧压板，它和定板上的弹簧，组成磨头的浮动磨削机构。
由于采用上述技术方案多头且浮动的砂带磨头可以连续对被加工件分别进行表面磨削、抛光和研磨等多工序自动加工并一次完成加工表面要求；自动进给和自动返回式随行夹具将工件送入各工位进行加工后，自动送入下料仓内。提高被加工件表面平整性和一致性，降低劳动强度，改善车间环境卫生和提高劳动生产效率，适合大批量生产。
图1是连续式自动磨削、抛光机主视图。
图2是
图1的A-A方向的剖视图。
以下结合附图对本实作新型作进一步描述
图1描述的是本实用新型连续式自动磨削、抛光机，有传动链和磨床机构组合而成。传动链机构是在底板28两端安装一对链轮座15，分别装上链轮14、链条13，链轮14由调速电机驱动，使链条传动，链条上双柱活接随行夹具1，随行夹具的套数根据被加工件安装数量来配置，一般在25套以上。磨床机构是沿着传动链方向在底板28上安置床身11，在传动链下方有固定在床身的一组支承座12，在支承座12上方安置一组磨头3，支承座12和磨头3的套数根据被加工件工序来配置，一般在三套以上。每个支承座12上固定装有两排滚动支承10，每排至少5个，用于支承双链上随行夹具的支承板24，使随行夹具1平稳送入磨削工位，又承受夹具上工件的磨削负载，磨削的尘埃进入吸尘器2。随行夹具在上料工位处由操作人员把工件放入型腔，在直线运动中进入各磨头磨削，一次完成粗磨、细磨、精磨的加工任务，夹具上的工件在链轮回转处，自动脱离型腔，把工件送入下料仓，随行夹具进入刷子26清扫型腔内的残渣后，返回上料工位，进入下轮的磨削和抛光。
图2是
图1上其中一个磨头和随行夹具的A-A方向剖示图，其他磨头和随行夹具的结构都是一样的。图中定板18是用螺钉固定在床身11上，定板18用燕尾槽连接升降板16，升降板上有主轴23、导轮轴29和压紧轮支架22，分别装有磨轮7，导轮4和压紧轮6，上面装有砂带5，由电机27通过皮带驱动主轴23、带动磨轮7转动，由磨轮7带动砂带5、导轮4作回转运动；砂带的松紧程度和砂带在运转中的位置，通过调节压紧轮的位置和砂带调节螺钉20来调整。当然，也可采用导轮弹簧、凸轮锁定块的弹性张紧机构，调节导轮位置来调节砂带位置和砂带的张紧张程度；磨轮7上的砂带5与随行夹具上工件的切削加工量，由各工序对被加工件的精度要求决定，磨头3的位置，可以通过定板18上的升降手轮9转动丝杆19，在螺母21的推力下使升降板16通过燕尾槽向上或向下滑动，调节磨头3的上、下位置，以适应不同厚度工件的加工需要。为实现磨头对工件的弹性磨削，在定板18的弹簧座内安置弹簧17，上面有固定在升降板上的弹簧压板8，使磨头在弹簧17和压板8的作用下，具有弹性作用，进行弹性磨削。
本实用新型的实施例1、选用技术参数磨头转速2160r/min，砂带带速19m/s，磨头电机功率2.2kw，随行夹具线速度0.1m/s，夹具数25个，夹具驱动电机功率2.2kw，磨头工位数3个，砂带粒度分别为80#、180#、240#(黄油研磨)调整磨头弹簧弹力，使磨头对工件的压力在3-4kgf/cm2。
2、被加工件材料2cr13，加工前状态为板材冲裁成型后经热处理，淬火硬度48-52BRC，表面为淬火氧化层呈深灰色。
3、实际使用时的操作A、按上述选用技术参数分别配置80#、180#、240#三种砂带，起动磨头电机，调正砂带位置。
B、起动随行夹具调速电机，按0.1m/s线速度调整运行速度。
C、将工件装入随行夹具型腔，工件送至磨头位置停下。
D、调整各磨头的切削量，并试磨抛。
E、正式起动随行夹具，并由操作工在上料工位连续将工件装入夹具型腔，在下料仓经三道工序磨抛达到
的表面粗糙度，按此加工实施，每2秒钟加工完成一个工件平面磨抛，产量达到1800个/小时。
权利要求1.一种连续式自动磨削、抛光机，其特征是由一个传动链和磨床机构组合而成，在传动链上双柱活接一组随行夹具，磨床沿着传动链方向装置一组磨头，连续依次磨削、抛光随行夹具上的工件。
2.根据权利要求1所说的连续式自动磨削、抛光机，其特征是传动链机构，包括底板两端各安装一对链轮座，分别装上两只链轮和两根链条，链轮由调频调速电机驱动，使链条传动，链条上装有随行夹具。
3.根据权利要求1或2所说的连续式自动磨削、抛光机，其特征是随行夹具装在平行的两根传动链上，在每一根链条上用直角形的双柱连接块，其中一个直角面活动连接在两个链条节柱上，连接块的另一直角面连接夹具支承板，支承板用螺钉连接平面夹具，它随着双链传动行走，夹具平面上开有工件型腔。
4.根据权利要求1所说的连续式自动磨削、抛光机，其特征是磨床机构沿着传动链方向，在底板上安置床身，在传动链下方，有固定在床身上的一组支承座，每个支承座内装两排滚动支承组；在传动链上方，有固定在床身上的一组定板，在每个定板上分别装有弹簧，磨头升降手轮，连接丝杆和螺母；定板通过燕尾槽连接和滑动升降板，升降板上装置磨头。
5.根据权利要求1或4所说的连续式自动磨削、抛光机，其特征是磨头包括装置在升降板的主轴、导轮轴和压轮支架，并分别装磨轮、导轮和压轮，上面装有传动砂带；由电机通过皮带驱动主轴，带动磨轮转动，由磨轮带动砂带、导轮作回转运动；通过调节压轮的位置和砂带调节螺钉，调整砂带松紧程度和位置。
6.根据权利要求1所说的连续式自动磨削、抛光机，其特征是升降板上还装有弹簧压板，它和定板上的弹簧，组成磨头的浮动磨削机构。
专利摘要本实用新型是一种集磨削、抛光、研磨为一体的机械加工设备，主要特征是由一个传动链和磨床机构组合而成，在传动链上双柱活接一组随行夹具，磨床沿着传动链方向装置一组磨头，依次装上不同粒度的砂带，磨削工件。本机操作简单，自动化程度高，放入随行夹具型腔的工件，自动进入各磨头磨削，一次完成粗磨、细磨、精磨的表面加工任务，具有工效高，提高被加工件表面平整性和一致性，降低劳动强度和改善车间环境卫生等优点。
文档编号B24B19/00GK2261910SQ9623213
公开日1997年9月10日 申请日期1996年6月19日 优先权日1996年6月19日
发明者高选栋, 秦海龙 申请人:江苏金鹿集团有限公司