块状金属连续铸造流水线和块状金属连续铸造工艺的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种块状金属连续铸造流水线和铸造工艺如下：1)在第一区装模芯机械手把砂模芯装到组合模具中，然后将锁扣锁紧。2)组合模具转到第二区，钢渣液输出装置把高温液体钢渣流入组合模具中。3)组合模具转到第三区漏液阀门打，组合模具里的高温液体钢渣漏到钢渣液接收装置里。4)组合模具转到第四区金属浇铸装置从浇铸孔往组合模具里浇铸高温液体金属。5)组合模具转到第五区旋转磁场搅拌装置搅拌组合模具里的液态金属。6)组合模具转到第六区，高频脉冲金属液锻枪对高温液体金属进行液锻。7)组合模具转到第七区液态金属被再次搅拌。8)组合模具转到第八区补水装置往水箱里注水。9)组合模具转到第九区锁扣打开，卸料机械手把金属铸件卸下。
【专利说明】块状金属连续铸造流水线和块状金属连续铸造工艺
【技术领域】:
[0001]本发明涉及一种块状金属连续铸造流水线和块状金属连续铸造工艺。
【背景技术】:
[0002]目前，板状金属和线状金属都可以连续铸造，然后热锻或者冷锻。一些块状金属采用压铸方式铸造。多数块状钢铁采用沙模铸造，有一些情况下还使用金属液锻技术对刚浇铸到模具里的液体铁或钢进行液锻。但这些都是先把炼好的金属铸成金属锭，运到铸件厂后本金属锭融化之后再铸造，融化金属要消耗大量的能源。
【发明内容】
:
[0003]本发明可以克服现有发动机的上述缺陷。
[0004]本发明一种块状金属连续铸造流水线主要由齿轮减速电机、转盘、三个导轮、三个轴杆、环形轨道、内液压系统、外液压系统、九个由空心分模箱组成的组合模具、水箱、水泵，补水装置、电磁水阀、单向阀、储汽罐、电磁汽阀、中心汽管、装模芯机械手、钢渣液输出装置、钢渣液接收装置、金属浇铸装置、第一个旋转磁场搅拌装置、液压千斤顶、高频脉冲金属液锻枪、第二个旋转磁场搅拌装置、卸料机械手、金属平面输送带和电脑控制仪组成。三个轴杆呈Y形交叉地焊接在一起，每一个轴杆的外端都装有一个带轴承的车轮，轴杆和车轮与轴杆的交点为原点呈现中心对称。竖轴的下端通过轴承装在环形轨道中心点上，竖轴的上端固定在三个轴杆的交叉点上、使三个轴杆所在的平面与环形轨道所在的平面平行。齿轮减速电机固定在环形轨道内的地面上，齿轮减速电机输出齿轮与竖轴上装的从动齿轮啮合。转盘下面有多个点分别与三个轴杆固定连接。水箱和水泵装在转盘上，水箱顶部有漏斗形接水嘴，当水箱顶部的漏斗形接水嘴转到补水装置出水嘴下方时，补水装置出水嘴流出蒸馏水流入水箱顶部的漏斗形接水嘴里，水泵从水箱抽出蒸馏水，然后通过短暂通电打开的各自电磁水阀从进水管往空心分模箱内注水。每一个空心分模箱上都装有一个温度传感器；内液压系统装在转盘上，每一个空心分模箱都装在各自的液压臂上，每一个空心分模箱上接出的水蒸气管通过各自的单向阀接到各自的储汽罐上，每一个储汽罐上都装有一个压力传感器，每一个储汽罐通过各自的电磁汽阀从各自的喷汽嘴喷出或者汇集到中心汽管后通过静压旋转密封圈从出汽管输出。组合模具由数个空心分模箱组成，组合模具顶部有浇铸孔，组合模具底部装有漏液阀门。漏液阀门打开是指液压件将圆台形柱塞从组合模具底部的圆孔中拔出，漏液阀门关闭是指液压件将圆台形柱塞塞入组合模具底部的圆孔中。空心分模箱之间装有锁扣。锁扣像电饭煲上用的锁扣。第一个旋转磁场搅拌装置和第二个旋转磁场搅拌装置结构相同，都是在液压伸缩机构的活塞上安装电动机，电动机转轴上装有一个U型永磁铁，液压伸缩机构的活塞伸出电动机带动U型永磁铁开口向前套在组合模具外面转动，搅拌组合模具里的液态金属。高频脉冲金属液锻枪像摩托车上的单缸发动机，活塞向下，活塞头部有伸出的压块。活塞靠两个气环与汽缸密封，活塞与汽缸之间的空隙里装有复位弹簧，活塞的机油桶外面套有冷却水桶。高频脉冲金属液锻枪在进气冲程中，压缩空气储气罐内的压缩空气经过通电打开的电磁气阀从进气管和打开的进气门进入汽缸，天然气经燃气管通过短暂打开的电磁燃气阀在进气冲程中从汽缸内的燃气喷嘴喷出。在做功冲程中火花塞打火点燃汽缸里天然气与空气的混合气体，使汽缸里天然气与空气的混合气体发生爆炸。排气冲程中，排气门打开，废气从排气管排出。环形轨道外面装有外液压系统，环形轨道外面均匀地分为九等份、既九个区。第一区装有装模芯机械手。第二区上面装有钢渣液输出装置。第三区下面装有钢渣液接收装置。第四区装有金属浇铸装置。第五区装有第一个旋转磁场搅拌装置。第六区下面装有液压千斤顶、上面装有高频脉冲金属液锻枪。第七区装有第二个旋转磁场搅拌装置。第八区上面装有补水装置，第九区上方装有卸料机械手、下方装有金属平面输送带。
[0005]块状金属连续铸造工艺如下:1)在第一区组合模具的各空心分模箱是分开的，电脑控制仪控制装模芯机械手把砂模芯伸到被空心分模箱包围的中央位置、也就是空心分模箱合并起来后的组合模具的中心位置，然后电脑控制仪控制各自空心分模箱的液压臂使空心分模箱合并成组合模具，并把砂模芯夹在组合模具中心位置，然后将锁扣锁紧，之后电脑控制仪控制装模芯机械手放开砂模芯、再去取第二个砂模芯。2)电脑控制仪控制齿轮减速电机转动带动转盘转动，装好砂模芯的组合模具转到第二区的中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机停转，电脑控制仪控制钢渣液输出装置把高温液体钢渣从装有砂模芯的组合模具的浇铸孔流入组合模具中，直到注满为止电脑控制仪控制钢渣液输出装置停止加注高温液体钢渣，其他组合模具也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作。3)电脑控制仪控制齿轮减速电机转动带动转盘转动，盛有高温液体钢渣的组合模具转到第三区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机停止转动，盛有高温液体钢渣的组合模具在电脑控制仪控制下漏液阀门打开、也就是液压件将圆台形柱塞从组合模具底部的圆孔中拔出，组合模具里的高温液体钢渣漏到钢渣液接收装置里，然后在电脑控制仪的控制下漏液阀门被关闭、也就是液压件将圆台形柱塞塞入组合模具底部的圆孔中，卸完高温液体钢渣的组合模具的内表面仍然有一层钢渣薄膜，其他组合模具也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作。4)电脑控制仪控制齿轮减速电机转动带动转盘转动，卸完高温液体钢渣的组合模具转到第四区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机停止转动，在电脑控制仪的控制下金属浇铸装置从转入第四区的组合模具的浇铸孔往组合模具里浇铸高温液体金属，其他组合模具也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作。5)电脑控制仪控制齿轮减速电机转动带动转盘转动，盛有高温液体金属组合模具转到第五区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机停止转动，在电脑控制仪的控制下第一个旋转磁场搅拌装置的液压伸缩机构的活塞伸出电动机带动U型永磁铁开口向前套在组合模具外面转动，搅拌组合模具里的液态金属，其他组合模具也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作，然后第一个旋转磁场搅拌装置的液压伸缩机构的活塞缩回使U型永磁铁从组合模具外面退出。6)电脑控制仪控制齿轮减速电机转动带动转盘转动，搅拌后的组合模具转到第六区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机停止转动，在电脑控制仪的控制下液压千斤顶升起顶住第六区的组合模具底部，高频脉冲金属液锻枪的活塞头部伸出的压块压在第六区的组合模具的浇铸孔下面的高温液体金属上。在高频脉冲金属液锻枪的进气冲程中，压缩空气从储气罐出来后通过通电打开的电磁气阀进入进气管，然后通过打开的进气门进入汽缸，进入汽缸内的压缩空气达到设定值时关闭电磁气阀和进气门，天然气进入燃气管，然后通过通电打开的电磁燃气阀从汽缸内的燃气喷嘴喷出，进入汽缸内的天然气达到设定值时关闭电磁燃气阀，这样汽缸内的天然气浓度就达到爆炸浓度。在做功冲程中，汽缸内的电子火花塞打火点燃汽缸内的天然气与空气的混合气体，天然气在汽缸内爆炸使活塞头部伸出的压块以很大的冲量冲击下面的高温液体金属。在排气冲程中，排气门打开，爆炸后产生的烟气经过打开的排气门出来，然后从排气管排出，复位弹簧使活塞缩回，电磁气阀打开和进气门也打开，压缩空气从储气罐出来通过打开的电磁气阀和进气门进入汽缸，把汽缸内剩余的烟气经过打开的排气门从排气管排出，冷却水桶里的水冷却机油桶里的机油，机油桶里的机油冷却活塞和汽缸，机油桶里的机油还密封和润滑两个气环，然后再关闭排气门。高频脉冲金属液锻枪进入了进气冲程，压缩空气继续经过打开的电磁气阀和进气门进入汽缸，汽缸内的压缩空气的气压达到设定值时关闭电磁气阀和进气门，天然气通过短暂打开的电磁燃气阀从汽缸内的燃气喷嘴喷出，进入汽缸的天然气达到设定值、也就是汽缸内的天然气浓度达到爆炸浓度，汽缸内的电子火花塞打火点燃汽缸内的天然气，天然气在汽缸内爆炸使活塞头部伸出的压块压以很大的冲量再一次冲击下面的高温液体金属，把高温液体金属内酥松的部分压紧和把高温液体金属内的气泡挤出去。高频液锻结束后电脑控制仪控制液压千斤顶降低和高频脉冲金属液锻枪收回，其他组合模具也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作。7)电脑控制仪控制齿轮减速电机转动带动转盘转动，液锻后的组合模具转到第七区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机停止转动，在电脑控制仪的控制下第二个旋转磁场搅拌装置的电动机带动另一个U型永磁铁开口向前水平地套在金属液锻后转入第七区的组合模具外面转动，搅拌组合模具里的液态金属，其他组合模具也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作，然后第二个旋转磁场搅拌装置的液压伸缩机构的活塞缩回使U型永磁铁从组合模具外面退出。8)电脑控制仪控制齿轮减速电机转动带动转盘转动，再次搅拌后的组合模具转到第八区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机停止转动，当水箱转到第八区时水箱顶部的漏斗形接水嘴转到补水装置出水嘴下方，在电脑控制仪的控制下补水装置出水嘴流出的蒸馏水流入水箱顶部的漏斗形接水嘴里，同时组合模具内的液体金属冷却结晶成固体金属，其他组合模具也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作。9)电脑控制仪控制齿轮减速电机转动带动转盘转动，装有固体金属的组合模具转到第九区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机停止转动，在电脑控制仪的控制下首先将锁扣打开，液压臂把组合模具的各空心分模箱分开，同时电磁汽阀通电打开喷汽嘴喷出的水蒸气进一步冷却脱模的金属铸件，卸料机械手把脱模的金属铸件拿到金属输送带上，其他组合模具也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作。在块状金属连续铸造流水线工作过程中，各空心分模箱上的温度传感器检测到的温度信号传递给电脑控制仪，电脑控制仪根据传递来的温度信号来决定电磁水阀打开的时间长短、降低空心分模箱内水蒸气的温度。如果不用水蒸气冷却脱模的金属铸件，储汽罐内水蒸气的压强达到设定值时，水蒸气冲开储汽罐上装的限压阀进入中心汽管，然后从出汽管输出到流水线外面。
【专利附图】
【附图说明】:[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步具体详细的说明。
[0007]图1是本发明块状金属连续铸造工艺示意图。
[0008]图2是本发明的金属液锻枪的前半部分结构原理图。
[0009]图3是本发明的组合模具的我外观示意图
[0010]图4是本发明的组合模具的A-A水平剖视图
[0011]图5是本发明的组合模具的B-B竖直剖视图
【具体实施方式】:
[0012]图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明一种块状金属连续铸造流水线主要由齿轮减速电机12、转盘15、三个导轮、三个轴杆14、环形轨道、内液压系统、外液压系统、九个由空心分模箱001组成的组合模具O、水箱、水泵，补水装置9、电磁水阀、单向阀、储汽罐、电磁汽阀、中心汽管、装模芯机械手1、钢渣液输出装置2、钢渣液接收装置3、金属浇铸装置4、第一个旋转磁场搅拌装置5、液压千斤顶7、高频脉冲金属液锻枪6、第二个旋转磁场搅拌装置
8、卸料机械手10、金属平面输送带11和电脑控制仪组成。三个轴杆14呈Y形交叉地焊接在一起，每一个轴杆14的外端都装有一个带轴承的车轮，轴杆14和车轮与轴杆14的交点为原点呈现中心对称。竖轴13的下端通过轴承装在环形轨道中心点上，竖轴13的上端固定在三个轴杆14的交叉点上、使三个轴杆14所在的平面与环形轨道所在的平面平行。齿轮减速电机12固定在环形轨道内的地面上，齿轮减速电机12输出齿轮与竖轴13上装的从动齿轮啮合。转盘15下面有多个点分别与三个轴杆14固定连接。水箱和水泵装在转盘15上，水箱顶部有漏斗形接水嘴，当水箱顶部的漏斗形接水嘴转到补水装置9出水嘴下方时，补水装置9出水嘴流出蒸馏水流入水箱顶部的漏斗形接水嘴里，水泵从水箱抽出蒸馏水，然后通过短暂通电打开的各自电磁水阀从进水管005往空心分模箱001内注水。每一个空心分模箱001上都装有一个温度传感器003 ;内液压系统装在转盘15上，每一个空心分模箱001都装在各自的液压臂006上，每一个空心分模箱001上接出的水蒸气管004通过各自的单向阀接到各自的储汽罐上，每一个储汽罐上都装有一个压力传感器，每一个储汽罐通过各自的电磁汽阀从各自的喷汽嘴喷出或者汇集到中心汽管后通过静压旋转密封圈从出汽管输出。组合模具O由数个空心分模箱001组成，组合模具O顶部有浇铸孔008，组合模具O底部装有漏液阀门009。漏液阀门009打开是指液压件将圆台形柱塞从组合模具O底部的圆孔中拔出，漏液阀门009关闭是指液压件将圆台形柱塞塞入组合模具O底部的圆孔中。空心分模箱001之间装有锁扣007。第一个旋转磁场搅拌装置5和第二个旋转磁场搅拌装置8结构相同，都是在液压伸缩机构的活塞上安装电动机，电动机转轴上装有一个U型永磁铁，液压伸缩机构的活塞伸出电动机带动U型永磁铁开口向前套在组合模具O外面转动，搅拌组合模具O里的液态金属。高频脉冲金属液锻枪6像摩托车上的单缸发动机，活塞602向下,活塞602头部有伸出的压块。活塞靠两个气环606与汽缸密封,活塞602与汽缸601之间的空隙里装有复位弹簧603，活塞602的机油桶604外面套有冷却水桶605。高频脉冲金属液锻枪6在进气冲程中，压缩空气储气罐内的压缩空气经过通电打开的电磁气阀从进气管610和打开的进气门608进入汽缸601，天然气经燃气管612通过短暂打开的电磁燃气阀613在进气冲程中从汽缸601内的燃气喷嘴喷出。在做功冲程中火花塞614打火点燃汽缸601里天然气与空气的混合气体，使汽缸601里天然气与空气的混合气体发生爆炸。排气冲程中，排气门609打开，废气从排气管611排出。环形轨道外面装有外液压系统，环形轨道外面均匀地分为九等份、既九个区。第一区装有装模芯机械手I。第二区上面装有钢渣液输出装置2。第三区下面装有钢渣液接收装置3。第四区装有金属浇铸装置4。第五区装有第一个旋转磁场搅拌装置5。第六区下面装有液压千斤顶7、上面装有高频脉冲金属液锻枪6。第七区装有第二个旋转磁场搅拌装置8。第八区上面装有补水装置9，第九区上方装有卸料机械手10、下方装有金属平面输送带11。
[0013]图1、图2、图3、图4和图5所示，块状金属连续铸造工艺如下:I)在第一区组合模具O的各空心分模箱001是分开的，电脑控制仪控制装模芯机械手I把砂模芯002伸到被空心分模箱001包围的中央位置、也就是空心分模箱001合并起来后的组合模具O的中心位置，然后电脑控制仪控制各自空心分模箱001的液压臂007使空心分模箱001合并成组合模具0，并把砂模芯002夹在组合模具O中心位置，然后将锁扣007锁紧，之后电脑控制仪控制装模芯机械手I放开砂模芯002、再去取第二个砂模芯002。2)电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)转动带动转盘15转动，装好砂模芯002的组合模具O转到第二区的中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机12停转，电脑控制仪控制钢渣液输出装置2把高温液体钢渣从装有砂模芯的组合模具O的浇铸孔008流入组合模具O中，直到注满为止电脑控制仪控制钢渣液输出装置2停止加注高温液体钢渣，其他组合模具O也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作。3)电脑控制仪控制齿轮减速电机12转动带动转盘15转动，盛有高温液体钢渣的组合模具O转到第三区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机12停止转动，盛有高温液体钢渣的组合模具O在电脑控制仪控制下漏液阀门009打开、也就是液压件将圆台形柱塞从组合模具O底部的圆孔中拔出，组合模具O里的高温液体钢渣漏到钢渣液接收装置3里，然后在电脑控制仪的控制下漏液阀门009被关闭、也就是液压件将圆台形柱塞塞入组合模具O底部的圆孔中，卸完高温液体钢渣的组合模具O的内表面仍然有一层钢渣薄膜，其他组合模具O也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作。4)电脑控制仪控制齿轮减速电机12转动带动转盘15转动，卸完高温液体钢渣的组合模具O转到第四区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机12停止转动，在电脑控制仪的控制下金属浇铸装置4从转入第四区的组合模具O的浇铸孔008往组合模具O里浇铸高温液体金属，其他组合模具O也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作。5)电脑控制仪控制齿轮减速电机12转动带动转盘转动，盛有高温液体金属组合模具O转到第五区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机12停止转动，在电脑控制仪的控制下第一个旋转磁场搅拌装置5的液压伸缩机构的活塞伸出电动机带动U型永磁铁开口向前套在组合模具O外面转动,搅拌组合模具O里的液态金属，其他组合模具O也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作，然后第一个旋转磁场搅拌装置5的液压伸缩机构的活塞缩回使U型永磁铁从组合模具O外面退出。6)电脑控制仪控制齿轮减速电机12转动带动转盘15转动，搅拌后的组合模具O转到第六区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机12停止转动，在电脑控制仪的控制下液压千斤顶7升起顶住第六区的组合模具O底部，高频脉冲金属液锻枪6的活塞602头部伸出的压块压在第六区的组合模具O的浇铸孔008下面的高温液体金属上。在高频脉冲金属液锻枪6的进气冲程中，压缩空气从储气罐出来后通过通电打开的电磁气阀进入进气管610，然后通过打开的进气门608进入汽缸601，进入汽缸601内的压缩空气达到设定值时关闭电磁气阀和进气门609，天然气进入燃气管612，然后通过通电打开的电磁燃气阀613从汽缸601内的燃气喷嘴喷出，进入汽缸601内的天然气达到设定值时关闭电磁燃气阀613，这样汽缸601内的天然气浓度就达到爆炸浓度。在做功冲程中，汽缸601内的电子火花塞614打火点燃汽缸601内的天然气与空气的混合气体，天然气在汽缸601内爆炸使活塞602头部伸出的压块以很大的冲量冲击下面的高温液体金属。在排气冲程中，排气门打开，爆炸后产生的烟气经过打开的排气门609出来，然后从排气管611排出，复位弹簧603使活塞602缩回，电磁气阀打开和进气门也打开，压缩空气从储气罐出来通过打开的电磁气阀和进气门608进入汽缸601，把汽缸601内剩余的烟气经过打开的排气门609从排气管611排出，冷却水桶605里的水冷却机油桶604里的机油，机油桶604里的机油冷却活塞602和汽缸601，机油桶604里的机油还密封和润滑两个气环606，然后再关闭排气门609。高频脉冲金属液锻枪6进入了进气冲程，压缩空气继续经过打开的电磁气阀和进气门608进入汽缸601，汽缸601内的压缩空气的气压达到设定值时关闭电磁气阀和进气门608，天然气通过短暂打开的电磁燃气阀613从汽缸601内的燃气喷嘴喷出，进入汽缸601的天然气达到设定值、也就是汽缸601内的天然气浓度达到爆炸浓度，汽缸601内的电子火花塞614打火点燃汽缸601内的天然气，天然气在汽缸601内爆炸使活塞602头部伸出的压块压以很大的冲量再一次冲击下面的高温液体金属，把高温液体金属内酥松的部分压紧和把高温液体金属内的气泡挤出去。高频液锻结束后电脑控制仪控制液压千斤顶7降低和高频脉冲金属液锻枪6收回，其他组合模具O也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作。7)电脑控制仪控制齿轮减速电机12转动带动转盘15转动，液锻后的组合模具O转到第七区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机12停止转动，在电脑控制仪的控制下第二个旋转磁场搅拌装置8的液压伸缩机构的活塞伸出电动机带动U型永磁铁开口向前套在金属液锻后的组合模具O外面转动，搅拌组合模具O里的液态金属，其他组合模具O也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作，然后第二个旋转磁场搅拌装置8的液压伸缩机构的活塞缩回使U型永磁铁从组合模具O外面退出。8)电脑控制仪控制齿轮减速电机12转动带动转盘15转动，再次搅拌后的组合模具O转到第八区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机12停止转动，当水箱转到第八区时水箱顶部的漏斗形接水嘴转到补水装置9出水嘴下方，在电脑控制仪的控制下补水装置9出水嘴流出的蒸馏水流入水箱顶部的漏斗形接水嘴里，同时组合模具O内的液体金属冷却结晶成固体金属，其他组合模具O也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作。9)电脑控制仪控制齿轮减速电机12转动带动转盘15转动，装有固体金属的组合模具O转到第九区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机12停止转动，在电脑控制仪的控制下首先将锁扣007打开，液压臂006把组合模具O的各空心分模箱001分开，同时电磁汽阀通电打开喷汽嘴喷出的水蒸气进一步冷却脱模的金属铸件，卸料机械手10把脱模的金属铸件拿到金属输送带11上，其他组合模具O也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作。在块状金属连续铸造流水线工作过程中，各空心分模箱001上的温度传感器003检测到的温度信号传递给电脑控制仪，电脑控制仪根据传递来的温度信号来决定电磁水阀打开的时间长短、降低空心分模箱001内水蒸气的温度。如果不用水蒸气冷却脱模的金属铸件，储汽罐内水蒸气的压强达到设定值时，水蒸气冲开储汽罐上装的限压阀进入中心汽管，然后从出汽管输出到流水线外面。
【权利要求】
1.一种块状金属连续铸造流水线，其特征在于:块状金属连续铸造流水线主要由齿轮减速电机(12)、转盘(15)、三个导轮、三个轴杆(14)、环形轨道、内液压系统、外液压系统、九个由空心分模箱(OOl)组成的组合模具(O)、水箱、水泵，补水装置(9)、电磁水阀、单向阀、储汽罐、电磁汽阀、中心汽管、装模芯机械手(I)、钢渣液输出装置(2)、钢渣液接收装置(3)、金属浇铸装置(4)、第一个旋转磁场搅拌装置(5)、液压千斤顶(7)、高频脉冲金属液锻枪(6)、第二个旋转磁场搅拌装置(8)、卸料机械手(10)、金属平面输送带(11)和电脑控制仪组成，三个轴杆(14)呈Y形交叉地焊接在一起，每一个轴杆(14)的外端都装有一个带轴承的车轮，轴杆(14)和车轮与轴杆(14)的交点为原点呈现中心对称；竖轴(13)的下端通过轴承装在环形轨道中心点上，竖轴(13)的上端固定在三个轴杆(14)的交叉点上、使三个轴杆(14)所在的平面与环形轨道所在的平面平行，齿轮减速电机(12)固定在环形轨道内的地面上，齿轮减速电机(12)输出齿轮与竖轴(13)上装的从动齿轮啮合，转盘(15)下面有多个点分别与三个轴杆(14)固定连接，水箱和水泵装在转盘(15)上，水箱顶部有漏斗形接水嘴，当水箱顶部的漏斗形接水嘴转到补水装置(9)出水嘴下方时，补水装置(9)出水嘴流出蒸馏水流入水箱顶部的漏斗形接水嘴里，水泵从水箱抽出蒸馏水，然后通过短暂通电打开的各自电磁水阀从进水管(005)往空心分模箱(001)内注水,每一个空心分模箱(001)上都装有一个温度传感器(003);内液压系统装在转盘(15)上，每一个空心分模箱(001)都装在各自的液压臂(006)上，每一个空心分模箱(001)上接出的水蒸气管(004)通过各自的单向阀接到各自的储汽罐上，每一个储汽罐上都装有一个压力传感器，每一个储汽罐通过各自的电磁汽阀从各自的喷汽嘴喷出或者汇集到中心汽管后通过静压旋转密封圈从出汽管输出；组合模具(O)由数个空心分模箱(001)组成，组合模具(O)顶部有浇铸孔(008)，组合模具(O)底部装有漏液阀门(009)，两个空心分模箱(001)之间装有锁扣(007);环形轨道外面装有外液压系统，环形轨道外面均匀地分为九等份、既九个区，第一区装有装模芯机械手(I)，第二区上面装有钢渣液输出装置(2)，第三区下面装有钢渣液接收装置(3)，第四区装有金属浇铸装置(4)，第五区装有第一个旋转磁场搅拌装置(5)，第六区下面装有液压千斤顶(7)、上面装有高频脉冲金属液锻枪(6)，第七区装有第二个旋转磁场搅拌装置(8)，第八区上面装有补水装置(9)，第九区上方装有卸料机械手(10)、下方装有金属平面输送带(11)。
2.根据权利要求1所述块状金属连续铸造流水线，其特征在于:所述漏液阀门(009)打开是指液压件将圆台形柱塞从组合模具(O)底部的圆孔中拔出，所述漏液阀门(009)关闭是指液压件将圆台形柱塞塞入组合模具(O)底部的圆孔中。
3.根据权利要求1所述块状金属连续铸造流水线，其特征在于:所述高频脉冲金属液锻枪(6)像摩托车上的单缸发动机，活塞(602)向下，活塞(602)头部有伸出的压块，活塞(602)靠两个气环(606)与汽缸(601)密封，活塞(602)与汽缸(601)之间的空隙里装有复位弹簧(603)，活塞(602)的机油桶(604)外面套有冷却水桶(605);在进气冲程中，压缩空气储气罐内的压缩空气经过通电打开的电磁气阀从进气管(610)和打开的进气门(608)进入汽缸(601)，天然气经燃气管(612)通过短暂打开的电磁燃气阀(613)在进气冲程中从汽缸(601)内的燃气喷嘴喷出，在做功冲程中火花塞(614)打火点燃汽缸(601)里天然气与空气的混合气体，使汽缸(601)里天然气与空气的混合气体发生爆炸；排气冲程中，排气门(609)打开，废气从排气管(611)排出。
4.根据权利要求1所述块状金属连续铸造流水线，其特征在于:所述第一个旋转磁场搅拌装置(5)和第二个旋转磁场搅拌装置(8)结构相同，都是在液压伸缩机构的活塞上安装电动机，电动机转轴上装有一个U型永磁铁,液压伸缩机构的活塞伸出电动机带动U型永磁铁开口向前套在组合模具(O)外面转动，搅拌组合模具(O)里的液态金属。
5.块状金属连续铸造工艺，其特征在于:1)在第一区组合模具(O)的各空心分模箱(OOl)是分开的，电脑控制仪控制装模芯机械手(I)把砂模芯(002)伸到被空心分模箱(001)包围的中央位置、也就是空心分模箱(001)合并起来后的组合模具(O)的中心位置，然后电脑控制仪控制各自空心分模箱(001)的液压臂(007)使空心分模箱(001)合并成组合模具(O)，并把砂模芯(002)夹在组合模具(O)中心位置，然后将锁扣(007)锁紧，之后电脑控制仪控制装模芯机械手(I)放开砂模芯(002)、再去取第二个砂模芯(002) ；2)电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)转动带动转盘(15)转动，装好砂模芯(002)的组合模具(O)转到第二区的中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)停转，电脑控制仪控制钢渣液输出装置(2)把高温液体钢渣从装有砂模芯的组合模具(O)的浇铸孔(008)流入组合模具(O)中，直到注满为止电脑控制仪控制钢渣液输出装置(2)停止加注高温液体钢渣，其他组合模具(O)也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作；3)电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)转动带动转盘(15)转动，盛有高温液体钢渣的组合模具(O)转到第三区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)停止转动，盛有高温液体钢渣的组合模具(O)在电脑控制仪控制下漏液阀门(009)打开、也就是液压件将圆台形柱塞从组合模具(O)底部的圆孔中拔出，组合模具(O)里的高温液体钢渣漏到钢渣液接收装置(3)里，然后在电脑控制仪的控制下漏液阀门(009)被关闭、也就是液压件将圆台形柱塞塞入组合模具(O)底部的圆孔中，卸完高温液体钢渣的组合模具(O)的内表面仍然有一层钢渣薄膜，其他组合模具(O)也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作；4)电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)转动带动转盘(15)转动，卸完高温液体钢渣的组合模具(O)转到第四区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)停止转动，在电脑控制仪的控制下金属浇铸装置(4)从转入第四区的组合模具(O)的浇铸孔(008)往组合模具(O)里浇铸高温液体金属，其他组合模具(O)也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下 从事该区域的工作；5)电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)转动带动转盘转动，盛有高温液体金属组合模具(O)转到第五区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)停止转动，在电脑控制仪的控制下第一个旋转磁场搅拌装置(5)的液压伸缩机构的活塞伸出电动机带动U型永磁铁开口向前套在组合模具(O)外面转动，搅拌组合模具(O)里的液态金属，其他组合模具(O)也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作，然后第一个旋转磁场搅拌装置(5)的液压伸缩机构的活塞缩回使U型永磁铁从组合模具(O)外面退出；6)电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)转动带动转盘(15)转动，搅拌后的组合模具(O)转到第六区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)停止转动，在电脑控制仪的控制下液压千斤顶(7)升起顶住第六区的组合模具(O)底部，高频脉冲金属液锻枪(6)的活塞(602)头部伸出的压块压在第六区的组合模具(O)的浇铸孔(008)下面的高温液体金属上；高频脉冲金属液锻枪(6)的进气冲程中，压缩空气从储气罐出来后通过通电打开的电磁气阀进入进气管(610)，然后通过打开的进气门(608)进入汽缸(601)，进入汽缸(601)内的压缩空气达到设定值时关闭电磁气阀和进气门(609)，天然气进入燃气管(612)，然后通过通电打开的电磁燃气阀(613)从汽缸(601)内的燃气喷嘴喷出，进入汽缸(601)内的天然气达到设定值时关闭电磁燃气阀(613)，这样汽缸(601)内的天然气浓度就达到爆炸浓度；做功冲程中，汽缸(601)内的电子火花塞(614)打火点燃汽缸(601)内的天然气与空气的混合气体，天然气在汽缸(601)内爆炸使活塞(602)头部伸出的压块以很大的冲量冲击下面的高温液体金属；排气冲程中，排气门打开，爆炸后产生的烟气经过打开的排气门(609)出来，然后从排气管(611)排出，复位弹簧(603)使活塞(602)缩回，电磁气阀打开和进气门也打开，压缩空气从储气罐出来通过打开的电磁气阀和进气门(608)进入汽缸(601)，把汽缸(601)内剩余的烟气经过打开的排气门(609)从排气管(611)排出，冷却水桶(605)里的水冷却机油桶(604)里的机油，机油桶(604)里的机油冷却活塞(602)和汽缸(601)，机油桶(604)里的机油还密封和润滑两个气环(606)，然后再关闭排气门(609);高频脉冲金属液锻枪(6)进入了进气冲程，压缩空气继续经过打开的电磁气阀和进气门(608)进入汽缸(601)，汽缸(601)内的压缩空气的气压达到设定值时关闭电磁气阀和进气门(608)，天然气通过短暂打开的电磁燃气阀(613)从汽缸(601)内的燃气喷嘴喷出，进入汽缸(601)的天然气达到设定值、也就是汽缸(601)内的天然气浓度达到爆炸浓度，汽缸(601)内的电子火花塞(614)打火点燃汽缸(601)内的天然气，天然气在汽缸(601)内爆炸使活塞(602)头部伸出的压块压以很大的冲量再一次冲击下面的高温液体金属，把高温液体金属内酥松的部分压紧和把高温液体金属内的气泡挤出去；高频液锻结束后电脑控制仪控制液压千斤顶(7)降低和高频脉冲金属液锻枪(6)收回，其他组合模具(O)也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作；7)电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)转动带动转盘(15)转动，液锻后的组合模具(O)转到第七区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)停止转动，在电脑控制仪的控制下第二个旋转磁场搅拌装置(8)的液压伸缩机构的活塞伸出电动机带动U型永磁铁开口向前套在金属液锻后的组合模具(O)外面转动，搅拌组合模具(O)里的液态金属，其他组合模具(O)也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作，然后第二个旋转磁场搅拌装置(8)的液压伸缩机构的活塞缩回使U型永磁铁从组合模具(O)外面退出；8)电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)转动带动转盘(15)转动，再次搅拌后的组合模具(O)转到第八区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)停止转动，当水箱转到第八区时水箱顶部的漏斗形接水嘴转到补水装置(9)出水嘴下方，在电脑控制仪的控制下补水`装置(9)出水嘴流出的蒸馏水流入水箱顶部的漏斗形接水嘴里，同时组合模具(O)内的液体金属冷却结晶成固体金属，其他组合模具(O)也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作；9)电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)转动带动转盘(15)转动，装有固体金属的组合模具(O)转到第九区中央位置后电脑控制仪控制齿轮减速电机(12)停止转动，在电脑控制仪的控制下首先将锁扣(007)打开,液压臂(006)把组合模具(O)的各空心分模箱(001)分开，同时电磁汽阀通电打开喷汽嘴喷出的水蒸气进一步冷却脱模的金属铸件，卸料机械手(10)把脱模的金属铸件拿到金属输送带(11)上，其他组合模具(O)也转到了下一个区的中央位置，并在电脑控制仪的控制下从事该区域的工作；在块状金属连续铸造流水线工作过程中，各空心分模箱(001)上的温度传感器(003)检测到的温度信号传递给电脑控制仪，电脑控制仪根据传递来的温度信号来决定电磁水阀打开的时间长短、降低空心分模箱(001)内水蒸气的温度；如果不用水蒸气冷却脱模的金属铸件，储汽罐内水蒸气的压强达到设定值时，水蒸气冲开储汽罐上装的限压阀进入中心汽管`，然后从出汽管输出到流水线外面。
【文档编号】B22D18/02GK103752798SQ201410044094
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日
【发明者】张英华 申请人:张英华