端磨设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种端磨设备，尤其是一种用于齿轮及盘形零件端面磨削加工的端磨设备。本实用新型提供一种加工精度高，适合进行大批量加工的端磨设备，包括底座、箱体、摆臂、端面磨具，所述箱体与底座连接且箱体可以相对底座水平移动，所述摆臂安装在箱体上，所述摆臂可以相对箱体转动，所述端面磨具固定安装在摆臂上。由于箱体可以相对底座平移，安装在箱体上的摆臂可以相对箱体转动，而用于磨削加工的端面磨具安装在摆臂上，机床内孔磨削完毕后，摆臂转动使端面磨具转动至适合磨削加工区域，与此同时箱体相对底座水平移动至适合位置配合摆臂一起对被加工零件进行端面磨削。
【专利说明】端磨设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种端磨设备，尤其是一种用于齿轮及盘形零件端面磨削加工的端磨设备。
【背景技术】
[0002]目前，对于传统的高精度盘型齿轮基准的加工，通常以内孔定位靠磨大端面，再以大端面定位平磨另一面，再以内孔和端面定位磨削内孔，工序繁琐，效率低，紧适用于单件小批量生产。而且上述加工方式需要多次定位、装夹从而增加了相应的误差，最终影响齿内零件的加工精度，所以很难达到被磨工件的端面的形位公差精度。因此，现有技术中还没有加工精度高，适合进行大批量加工的端磨设备。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种加工精度高，适合进行大批量加工的端磨设备。
[0004]为解决上述技术问题本实用新型采用的端磨设备，包括底座、箱体、摆臂、端面磨具，所述箱体与底座连接且箱体可以相对底座水平移动，所述摆臂安装在箱体上，所述摆臂可以相对箱体转动，所述端面磨具固定安装在摆臂上；还包括平移驱动装置和平移传动机构，平移驱动装置与平移传动机构动力连接，平移传动机构和箱体连接；还包括摆动驱动装置和摆动传动机构，摆动驱动装置和摆动传动机构动力连接，摆动传动机构和摆臂连接；还包括端磨驱动装置和端磨传动机构，所述端磨驱动装置与端磨传动机构动力连接，端磨传动机构与端面磨具连接。
[0005]进一步的是，所述平移传动机构由滚珠丝杠和丝杆螺母座组成，所述滚珠丝杠与平移驱动装置连接，所述丝杆螺母固定安装在箱体上。
[0006]进一步的是，所述平移驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杠连接，所述伺服电机安装在底座上。
[0007]进一步的是,还包括摆动主轴,所述摆动传动机构由蜗轮蜗杆传动装置组成,所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆与摆动驱动装置连接，所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮与摆臂通过摆动主轴连接。
[0008]进一步的是，所述摆动驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与蜗杆连接，所述伺服电机安装在箱体上。
[0009]进一步的是，还包括导轨，所述导轨安装在底座上，箱体与导轨配合安装。
[0010]本实用新型的有益效果是:由于箱体可以相对底座平移，安装在箱体上的摆臂可以相对箱体转动，而用于磨削加工的端面磨具安装在摆臂上，机床内孔磨削完毕后，摆臂转动使端面磨具转动至适合磨削加工区域，与此同时箱体相对底座水平移动至适合位置配合摆臂一起对被加工零件进行端面磨削。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图中零部件、部位及编号:底座1、箱体2、主轴4、滚珠丝杆7、丝杆螺母8、摆臂9、大皮带轮10、小皮带轮11、端面磨具12、待加工工件13。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1图所示，本实用新型的端磨设备，包括底座1、箱体2、摆臂9、端面磨具12，所述箱体2与底座I连接且箱体2可以相对底座I水平移动，所述摆臂9安装在箱体2上，所述摆臂9可以相对箱体2转动，所述端面磨具12固定安装在摆臂9上；还包括平移驱动装置和平移传动机构，平移驱动装置与平移传动机构动力连接，平移传动机构和箱体2连接；还包括摆动驱动装置和摆动传动机构，摆动驱动装置和摆动传动机构动力连接，摆动传动机构和摆臂9连接；还包括端磨驱动装置和端磨传动机构，所述端磨驱动装置与端磨传动机构动力连接，端磨传动机构与端面磨具12连接。具体实施时端磨驱动装置选用变频电机，端磨传动机构选用带轮传动。带轮传动由大带轮10和小带轮11组成，大小带轮11通过皮带连接，大带轮10有变频电机驱动，小带轮11又皮带传动，端面磨具12在小带轮11的带动下旋转。由于箱体2可以相对底座I平移，安装在箱体2上的摆臂9可以相对箱体2转动，而用于磨削加工的端面磨具12安装在摆臂9上，机床内孔磨削完毕后，摆臂9转动使端面磨具12转动至适合磨削加工区域，与此同时箱体2相对底座I水平移动至适合位置配合摆臂9 一起对待加工工件13进行端面磨削。平移驱动装置用于为箱体2的水平运动提供动力，平移传动机构将平移驱动装置提供的动力转换为水平运动并传递给箱体2。摆动驱动装置为摆臂9的转动提供动力，摆动传动机构在摆动驱动装置的驱动下带动臂相对箱体2转动。
[0015]所述平移传动机构由滚珠丝杠7和丝杆螺母8座组成，所述滚珠丝杠7与平移驱动装置连接，所述丝杆螺母8固定安装在箱体2上。滚珠丝杠7和丝杆螺母8用于将驱动装置产生的运动转换成平移运动，并带动箱体2相对底座I平移。
[0016]所述平移驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杠7连接，所述伺服电机安装在底座I上。采用伺服电机作为平移驱动装置可以通过控制伺服电机的转速和转角等参数来精确控制箱体2相对底座I的位移，以保证设备对端面的精确加工。具体实施时可以在底座I上设置一个电机座以方便将伺服电机安装在电机座上。
[0017]还包括摆动主轴4，所述摆动传动机构由蜗轮蜗杆传动装置组成，所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆与摆动驱动装置连接，所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮与摆臂9通过摆动主轴4连接。蜗轮蜗杆传动装置用于将摆动驱动装置产生的运动传递给摆臂9。具体实施时蜗轮与主轴4通过键连接，主轴4与摆臂9固定连接在一起。
[0018]所述摆动驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与蜗杆连接，所述伺服电机安装在箱体2上。由于采用了伺服电机作为摆动驱动装置，因此可以通过控制伺服电机的转角来精确控制摆臂9相对箱体2的摆动角度。具体实施时可以在箱体2上设置一个电机座以方便将伺服电机安装在箱体2上。
[0019]还包括导轨，所述导轨安装在底座I上，箱体2与导轨配合安装。导轨用于约束箱体2相对底座I做直线运动，具体实施时可以选用十字交叉导轨，根据加个的需要，应保证箱体2在200mm的有效范围内移动。
[0020]利用该本实用新型的端磨，对被磨削零件端面进行精准的磨削只需通过一次装夹就能完成对齿类零件端面精准加工，与传统的端面磨削相比，提高了零件加工效率同时也提高了加工精度设备加工齿轮或盘型零件端面，整个磨削过程自动完成，不但提高了齿类零件端面的磨削效率，而且减少了多次装夹和人为操作因素的影响，可以加工出高精度的齿类零件端面，降低齿类零件端面的表面粗糙度，而且加工出齿类零件端面精度较为稳定。
【权利要求】
1.端磨设备，其特征在于:包括底座(I)、箱体(2)、摆臂(9)、端面磨具(12)，所述箱体(2)与底座(I)连接且箱体(2)可以相对底座(I)水平移动，所述摆臂(9)安装在箱体(2)上，所述摆臂(9)可以相对箱体(2)转动，所述端面磨具(12)固定安装在摆臂(9)上；还包括平移驱动装置和平移传动机构，平移驱动装置与平移传动机构动力连接，平移传动机构和箱体(2)连接；还包括摆动驱动装置和摆动传动机构,摆动驱动装置和摆动传动机构动力连接，摆动传动机构和摆臂(9)连接；还包括端磨驱动装置和端磨传动机构，所述端磨驱动装置与端磨传动机构动力连接，端磨传动机构与端面磨具(12)连接。
2.如权利要求1所述的端磨设备，其特征在于:所述平移传动机构由滚珠丝杠(7)和丝杆螺母座组成，所述滚珠丝杠(7)与平移驱动装置连接，所述丝杆螺母固定安装在箱体(2)上。
3.如权利要求2所述的端磨设备，其特征在于:所述平移驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杠(7 )连接，所述伺服电机安装在底座(I)上。
4.如权利要求1所述的端磨设备，其特征在于:还包括摆动主轴(4)，所述摆动传动机构由蜗轮蜗杆传动装置组成，所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆与摆动驱动装置连接，所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮与摆臂(9)通过摆动主轴(4)连接。
5.如权利要求1所述的端磨设备，其特征在于:所述摆动驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与蜗杆连接，所述伺服电机安装在箱体(2 )上。
6.如权利要求1所述的端磨设备，其特征在于:还包括导轨，所述导轨安装在底座(I)上，箱体(2)与导轨配合安装。
【文档编号】B24B7/16GK203679951SQ201420039159
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日
【发明者】陶伯偕, 赵世凯 申请人:四川富临集团成都机床有限责任公司