液压伺服式挡渣棒投放系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种液压伺服式挡渣棒投放系统，其特征在于，包括车架、车轮装置、旋转平台；所述车轮装置与液压马达设置在所述车架上，所述车轮装置与液压马达通过齿轮或者联轴器相连；所述车载液压站放置于旋转平台上，所述旋转平台连接挡渣棒投放装置；所述的旋转平台安装在车架上，相对于车架旋转；所述车载液压站与所述液压马达通过液压管路连接；所述的蓄能器设置在车载液压站上，由控制阀台控制。本实用新型结构紧凑、运行安全可靠。采用液压马达驱动挡渣棒投放装置的前进后退，在挡渣棒投放过程失电情况下可自动退出转炉，避免设备和转炉损坏及事故发生，运行安全可靠。
【专利说明】液压伺服式挡渣棒投放系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种液压伺服式挡渣棒投放系统。
【背景技术】
[0002] 现有技术中，转炉炼钢后，在倾倒钢水的过程中，为避免浮在上面的钢渣流入钢水 中，需要在转炉的出钢口投放一个挡渣棒，投放挡渣棒需要用到挡渣棒投放装置。
[0003] 现有的挡渣棒投放装置有落地轨道式挡渣棒投放装置和悬挂式挡渣棒投放装置。 挡渣棒在投放过程中，悬臂杆夹持挡渣棒伸入到转炉内，如果此时突然停电，行走电机断电 抱闸打开，挡渣棒投放装置无法及时自动退回或者要人工关闭抱闸3、4个人推动退回，容 易导致悬臂杆折断、转炉损坏等事故。 实用新型内容
[0004] 针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种液压伺服式挡渣棒投放系统，解 决了突然断电有可能引起的安全隐患。
[0005] 为达到上述目的，本实用新型所述一种液压伺服式挡渣棒投放系统，包括车架，在 所述车架上设有车轮装置，所述车轮装置通过齿轮或联轴器与液压马达连接；所述车轮装 置下方悬挂有在车轮装置的驱动下移动的悬挂平台，一旋转平台设置在悬挂平台上，并能 在旋转平台驱动装置的驱动下与悬挂平台相对转动；旋转平台通过一悬臂杆吊挂架连接其 下方的挡渣棒投放装置；一车载液压站设置在所述旋转平台上，且与所述液压马达通过液 压管路连接；所述蓄能器设置在所述车载液压站上，所述车载液压站与挡渣棒投放装置连 接。
[0006] 优选地，所述挡渣棒投放装置包括悬臂杆倾动装置，所述悬臂杆倾动装置的中部 固定在所述悬臂杆吊挂架的下端，在所述悬臂杆倾动装置的一端设有挡渣棒夹持装置，另 一端设有手动投放装置；所述挡渣棒夹持装置固定连接有挡渣棒；所述车载液压站分别与 悬臂杆倾动装置、挡渣棒夹持装置活动连接。
[0007] 本实用新型的有益效果为：
[0008] 1、本实用新型结构紧凑、运行安全可靠。采用液压马达驱动挡渣棒投放装置的前 进后退，在挡渣棒投放过程失电情况下蓄能器给液压马达提供动力，使其可自动退出转炉， 避免设备和转炉损坏及事故发生，运行安全可靠。
[0009] 2、本实用新型使用方便、便于维护。采用程序连锁控制，只有在挡渣棒投放过程中 停电，挡渣棒投放装置才能自动退出转炉，避免事故的发生；液压伺服系统高度集成，使用 方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是本实用新型实施例1悬挂式所述液压伺服式挡渣棒投放系统的结构示意 图。
[0011] 图2是图1的侧视图；
[0012] 图3是本实用新型实施例2落地式所述液压伺服式挡渣棒投放系统的结构示意 图；
[0013] 图4是图3的侧视图。
【具体实施方式】
[0014] 下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
[0015] 如图1-图2所示，本实用新型实施例所述一种液压伺服式挡渣棒投放系统，包括 车架11，在所述车架上设有车轮装置12,所述车轮装置通过齿轮或联轴器与液压马达2连 接；所述车轮装置下方悬挂有在车轮装置的驱动下移动的悬挂平台14, 一旋转平台设置在 悬挂平台12上，并能在旋转平台驱动装置的驱动下与悬挂平台相对转动；旋转平台通过一 悬臂杆吊挂架连接其下方的挡渣棒投放装置1 ;一车载液压站3设置在所述旋转平台上，且 与所述液压马达通过液压管路连接；所述蓄能器4设置在所述车载液压站上，所述车载液 压站与挡渣棒投放装置连接。所述挡渣棒投放装置包括悬臂杆倾动装置，所述悬臂杆倾动 装置的中部固定在所述悬臂杆吊挂架的下端，在所述悬臂杆倾动装置的一端设有挡渣棒夹 持装置，另一端设有手动投放装置；所述挡渣棒夹持装置固定连接有挡渣棒；所述车载液 压站分别与悬臂杆倾动装置、挡渣棒夹持装置活动连接。
[0016] 如图3-图4所示，本实用新型实施例所述一种液压伺服式挡渣棒投放系统，其特 征在于，包括车架11、车轮装置12、旋转平台13 ;所述车轮装置与液压马达1设置在所述车 架上，所述车轮装置与液压马达通过齿轮或者联轴器相连；所述车载液压站3放置于旋转 平台13上，所述旋转平台连接挡渣棒投放装置1 ;所述的旋转平台安装在车架上，相对于车 架旋转；所述车载液压站与所述液压马达通过液压管路连接；所述的蓄能器4设置在车载 液压站上，由控制阀台控制。所述挡渣棒投放装置包括悬臂杆倾动装置，所述悬臂杆倾动装 置的中部固定在所述旋转平台上，在所述悬臂杆倾动装置的一端设有挡渣棒夹持装置，另 一端设有手动投放装置；所述挡渣棒夹持装置固定连接有挡渣棒；所述车载液压站分别与 悬臂杆倾动装置、挡渣棒夹持装置活动连接。
[0017] 本实用新型的工作原理为：车载液压站3驱动液压马达2转动，使挡渣棒投放装置 1前进，同时蓄能器4开始蓄能，在挡渣棒投放装置1夹持挡渣棒开始往转炉前进时，失电保 护系统启动，从此时直到将挡渣棒投放并安全退出转炉前，失电保护系统一直启动，挡渣棒 投放装置1退出转炉后，失电保护关闭，按正常程序运行；在挡渣棒投放及退出过程中，若 突然失电，液压伺服保护系统启动，蓄能器4控制阀台打开，给液压马达3提供动力使其反 转，使挡渣棒投放装置1自动退出转炉，一直到设定的安全位置停下来。
[0018] 以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任 何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替 换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求 所界定的保护范围为准。
【权利要求】
1. 一种液压伺服式挡渣棒投放系统，其特征在于，包括车架、车轮装置、旋转平台；所 述车轮装置与液压马达设置在所述车架上，所述车轮装置与液压马达通过齿轮或者联轴器 相连；所述车载液压站放置于旋转平台上，所述旋转平台连接挡渣棒投放装置；所述的旋 转平台安装在车架上，相对于车架旋转；所述车载液压站与所述液压马达通过液压管路连 接；蓄能器设置在车载液压站上，由控制阀台控制。
2. 根据权利要求1所述的液压伺服式挡渣棒投放系统，其特征在于，所述挡渣棒投放 装置包括悬臂杆倾动装置，所述悬臂杆倾动装置的中部固定在所述旋转平台上，在所述悬 臂杆倾动装置的一端设有挡渣棒夹持装置，另一端设有手动投放装置；所述挡渣棒夹持装 置固定连接有挡渣棒；所述车载液压站分别与悬臂杆倾动装置、挡渣棒夹持装置活动连接。
【文档编号】C21C5/46GK203999672SQ201420340249
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】于海涛, 毛翔, 徐云辉, 张本勤, 葛振江 申请人:中冶华天工程技术有限公司