激光熔覆头与机械手的安装工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种激光熔覆头与机械手的安装工装，包含：与机械手的端部进行连接的第一安装板、设置在第一安装板一侧的第二安装板；其中，第二安装板沿长度方向间隔设有多排用于连接激光熔覆头的连接孔，激光熔覆头对应第二安装板上的连接孔设有与第二安装板上的单排连接孔进行连接的第一螺纹孔，第一螺纹孔的数量与第二安装板上单排连接孔的数量相同。同现有技术相比，由于在机械手的端部安装有第一安装板和第二安装板，且第二安装板上设有多排连接孔，工作人员可根据零件的实际尺寸和摆放位置，将激光熔覆头与第二安装板上相应的连接孔进行固定连接，以此达到对激光熔覆头进行调节的目的。
【专利说明】激光熔覆头与机械手的安装工装
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种激光熔覆设备，特别涉及一种激光熔覆头与机械手的安装工装。
【背景技术】
[0002]激光熔覆，是一种新的表面改性技术，它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法。主要是以不同的添料方式在被熔覆基体表面上放置被选择的涂层材料经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低，与基体成冶金结合的表面涂层。其目的是为了改善基材表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性，从而达到基材表面的改性和修复，既满足了对材料表面特定性能的要求，又节约了大量的贵重元素。
[0003]目前，在激光熔覆时，为了保证熔覆时基材表面的平整度，绝大部分时会将激光熔覆头安装在机械人的机械手上，通过机械手控制激光熔覆头的运动。但由于，目前激光熔覆头在与与机械手装配时，一般都是将激光熔覆头直接安装在机械手，激光熔覆头的安装位是无法进行调节的，所以在对一些特殊零件进行激光熔覆时，时常需要对整个机械手的位置进行调节，或者对整个工作台的位置进行调节，使得整个加工过程非常的不便。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供了一种激光熔覆头与机械手的安装工装，通过此工装可对得激光熔覆头在机械手上的位置进行调节。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型设计了一种激光熔覆头与机械手的安装工装包含:与机械手的端部进行连接的第一安装板、设置在所述第一安装板一侧的第二安装板；
[0006]其中，所述第二安装板沿长度方向间隔设有N排用于连接激光熔覆头的连接孔，所述N为大于I的自然数；
[0007]所述激光熔覆头对应所述第二安装板上的连接孔设有与所述第二安装板上的单排连接孔进行连接的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的数量与所述第二安装板上单排连接孔的数量相同。
[0008]本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于在机械手的端部安装有第一安装板和第二安装板，且第二安装板上设有多排连接孔，通过每排连接孔对激光熔覆头具体的安装位进行调节，工作人员可根据零件的实际尺寸和摆放位置，将激光熔覆头与第二安装板上相应的连接孔进行固定连接，以此达到对激光熔覆头进行调节的目的。
[0009]进一步的，所述第二安装板上的单排连接孔的数量至少为两个。由于在第二安装板上增加了每排连接孔的数量，从而进一步增强了第二安装板与激光熔覆头直接连接的牢固性。
[0010]进一步的，所述机械手的端部设有与所述第一安装板进行连接的安装孔，所述第一安装板的一侧形成用于插入所述安装孔内的凸起部，所述凸起部的外形与所述安装孔的外形相适配。由于在机械手的端部开设有安装孔，而第一安装板的一侧形成用于插入机械手安装孔内的凸起部，且凸起部的外形与安装孔的外形适配，从而使得第一安装板在与机械手固定后不会出现松动和晃动的现象，提高了激光熔覆头在运动过程中的加稳定性，避免出现异响。
[0011]为了满足实际的使用需求，所述安装孔的形状为圆形或多边形。工作人员可根据实际的装配需求进行选择。
[0012]进一步的，所述第一安装板上分布有用于与所述机械手的端部进行固定连接的通孔；其中，所述通孔环绕设置在所述凸起部的四周；所述机械手的端部对应所述第一安装板上的通孔设有与所述通孔大小相同的第二螺纹孔。在实际的装配时，可将第一安装板上的通孔对准机械手端部上的第二螺纹孔，并通过螺栓以此将两孔进行旋合，即可实现第一安装板与机械手之间的固定连接。
[0013]并且，为了满足实际的装配需求，所述第一安装板上的各通孔所围成的区域可是方形、圆形或其他形状。
[0014]进一步的，所述通孔远离所述机械手端部一侧的内径向外扩张，使所述通孔构成一 T字形。由于通孔整体为T字形，从而在螺栓从第一安装板上的通孔旋入机械手安装孔端面上的第二螺纹孔内后，螺栓的端部可直接抵在通孔内部，避免暴露在通孔外，从而保证了第一安装板端面的平整度，从而提高了第一安装板与第二安装板连接的可靠性。
[0015]进一步的，为了实际的装配需求，所述第一安装板和所述第二安装板可采用一体成型或采用螺栓相互连接。当所述第一安装板和所述第二安装板采用螺栓相互连接时，所述第一安装板分布有能够让所述螺栓穿过的第三螺纹孔，而所述第二安装板上分布有能够让所述螺栓穿过的第四螺纹孔。
[0016]进一步的，为了满足市场的需求，所述第三螺纹孔和所述第四螺纹孔所围成的区域为方形或圆形。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型第一实施方式的激光熔覆头与机械手的安装工装的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型第一实施方式中第一安装板的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型第一实施方式中第二安装板的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型第二实施方式的激光熔覆头与机械手的安装工装的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型第二实施方式中第一安装板的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型第三实施方式的激光熔覆头与机械手的安装工装的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0024]本实用新型的第一实施方式涉及一种激光熔覆头与机械手的安装工装，如图1所示，包含:与机械手I端部进行连接的第一安装板3、设置在第一安装板3 —侧的第二安装板4。
[0025]其中，如图3所示，第二安装板4沿长度方向间隔设有多排用于连接激光熔覆头7的连接孔5，而在本实施方式中，第二安装板4上共设有三排连接孔。
[0026]值得一提的是，在本实施方式中，激光熔覆头7对应第二安装板4上的连接孔5设有与第二安装板4上的单排连接孔5进行连接的第一螺纹孔6。其中，第一螺纹孔6的数量与第二安装板4上单排连接孔5的数量相同。
[0027]而在第一安装板3上，结合图2所示，分布有与机械手I的端部进行固定连接的通孔11，而机械手I的端部对应第一安装板3上的通孔11设有与通孔11大小相同的第二螺纹孔12。在实际的装配时，可将第一安装板3上的通孔11直接对准机械手I端部的第二螺纹孔12，并通过螺栓将两孔进行旋合，即可实现第一安装板3与机械手I之间的固定连接。
[0028]通过上述内容可知，由于在机械手I的端部安装有第一安装板3和第二安装板4。其中，第一安装板3负责将激光熔覆头固定在机械手臂上，而第二安装板4上设则设有多排连接孔5，通过每排连接孔5对激光熔覆头7的具体安装位进行调节，工作人员可根据零件的实际尺寸和摆放位置，将激光熔覆头7与第二安装板4上相应的连接孔5进行固定连接，以此达到对激光熔覆头7进行调节的目的。
[0029]另外，在本实施方式中，第二安装板4上每排连接孔5的数量为两个，且两个连接孔5分别设置在第二安装板4的两侧，从而保证了激光熔覆头7能够稳定牢固的固定在第二安装板4上。需要说明的是，在本实施方式中每排连接孔5的数量仅以两个为例进行说明，而在实际的应用中，为了进一步提高激光熔覆头7固定的牢固性，可以对第二安装板4上每排连接孔5的数量进行增加，通过多个连接孔5来提高如果提高激光熔覆头7与第二安装板4之间连接的牢固性。
[0030]并且，为了满足实际的装配需求，第一安装板3和第二安装板4可直接采用一体成型的工艺制作而成，或第一安装板3和第二安装板4采用分体式结构，并采用螺栓进行相互固定连接。
[0031]而当第一安装板3和第二安装板4之间采用螺栓相互连接时，如图1所示，第一安装板3和第二安装板4上分别分布有能够让螺栓穿过的第三螺纹孔8和第四螺纹孔9。其中，第三螺纹孔8设置在第一安装板3上，而第四螺纹孔9设置在第二安装板4上。并且，在本实施方式中，第三螺纹孔8和第四螺纹孔9分别四个，且第三螺纹孔8和第四螺纹孔9所围成的区域可以是为方形、圆形，工作人员可根据实际的装配需求对进行选择。
[0032]需要说明的，在本实施方式中，第三和第四螺纹孔的数量仅以四个为例进行说明，而在实际的应用中，为了进一步提高第一安装板3和第二安装板4之间连接的牢固性，可以在第一安装板3和第二安装板4上设置更多的螺纹孔。
[0033]本实用新型的第二实施方式涉及一种激光熔覆头与机械手的安装工装，第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了以进一步改进，其主要改进在于:如图4和图5所示，在本实施方式中，为了进一步提高第一安装板3与机械手直接连接的牢固性，可在机械手I的端部开设一个用于连接第一安装板3的安装孔2，而在第一安装板3的一侧设计一个用于插入安装孔2内的凸起部10，且凸起部10的外形与安装孔2的外形相适配，从而使得第一安装板3在与机械手I进行连接固定后不会出现松动和晃动的现象，提高了激光熔覆头7在运动过程中的稳定性，避免出现异响。
[0034]值得一提的是，为了满足实际的装配需求，机械手I上的安装孔2的形状可以是圆形或多边形。而当安装孔I采用多变形的结构时，第一安装板3上相应的凸起部10也同样为多边形结构，从而使得第一安装板3的凸起部10在插入机械手I的安装孔2后无法进行转动，从而进一步提高了第一安装板3与机械手I之间连接的牢固性。
[0035]从上述内容中我们不难发现，为了避免第一安装板3的凸起部10与第一安装板3之间不会断裂或开裂的情况，该凸起部10可以与第一安装板3之间采用一体的成型的工艺，从而可加强整块第一安装板3的强度。
[0036]并且为了保证第一安装板3与机械手I之间连接的牢固性，通孔11可直接环绕设置在凸起部10的四周，且所有通孔11所围成的区域为一封闭区域，该封闭区域可以是方形，也可以是圆形，从保证了整块第一安装板3能够牢牢的固定在机械手I的端部。
[0037]需要说明的是，在本实施方式中，通孔11所围成的区域仅以方形和圆形为例进行说明，而在实际的应用过程中，通孔11所围成的区域也可为多边形的结构，在此就不再进行阐述。
[0038]本实用新型的三实施实施方式设计一种激光熔覆头与机械手的安装工装，第三实施方式是在第二实施方式的基础上做了进一步改进，其主要改进在于:如图6所示，在本实施方式中，通孔11远离机械手端部一侧的内径向外扩张，从而使得整个通孔11构成一 T字形。
[0039]在实际的装配过程中，当螺栓从第一安装板3上的通孔11旋入机械手端部的第二螺纹孔12内后，整个螺栓的端部可直接抵在通孔的内部，避免暴露在通孔外，保证了第一安装板3端面的平整度，使得第二安装板4在与第一安装板3进行装配时，能够紧紧贴住第一安装板，从而提高了第一安装板3与第二安装板4连接的可靠性。
[0040]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【权利要求】
1.一种激光熔覆头与机械手的安装工装，其特征在于:包含:与机械手的端部进行连接的第一安装板、设置在所述第一安装板一侧的第二安装板； 其中，所述第二安装板沿长度方向间隔设有N排用于连接激光熔覆头的连接孔，所述N为大于I的自然数； 所述激光熔覆头对应所述第二安装板上的连接孔设有与所述第二安装板上的单排连接孔进行连接的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的数量与所述第二安装板上单排连接孔的数量相同。
2.根据权利要求1所述的激光熔覆头与机械手的安装工装，其特征在于:所述第二安装板上的单排连接孔的数量至少为两个。
3.根据权利要求1所述的激光熔覆头与机械手的安装工装，其特征在于:所述机械手的端部设有与所述第一安装板进行连接的安装孔，所述第一安装板的一侧形成用于插入所述安装孔内的凸起部，所述凸起部的外形与所述安装孔的外形相适配。
4.根据权利要求3所述的激光熔覆头与机械手的安装工装，其特征在于:所述安装孔的形状为圆形或多边形。
5.根据权利要求3所述的激光熔覆头与机械手的安装工装，其特征在于:所述第一安装板上分布有用于与所述机械手的端部进行固定连接的通孔； 其中，所述通孔环绕设置在所述凸起部的四周； 所述机械手的端部对应所述第一安装板上的通孔设有与所述通孔大小相同的第二螺纹孔。
6.根据权利要求5所述的激光熔覆头与机械手的安装工装，其特征在于:所述第一安装板上的各通孔所围成的区域为方形或圆形。
7.根据权利要求5所述的激光熔覆头与机械手的安装工装，其特征在于:所述通孔远离所述机械手端部一侧的内径向外扩张，使所述通孔构成一 T字形。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的激光熔覆头与机械手的安装工装，其特征在于:所述第一安装板和所述第二安装板一体成型。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的激光熔覆头与机械手的安装工装，其特征在于:所述第一安装板和所述第二安装板采用螺栓相互连接； 其中，所述第一安装板分布有能够让所述螺栓穿过的第三螺纹孔；所述第二安装板上分布有能够让所述螺栓穿过的第四螺纹孔。
10.根据权利要求的9所述的激光熔覆头与机械手的安装工装，其特征在于:在所述第三螺纹孔和所述第四螺纹孔所围成的区域为方形或圆形。
【文档编号】C23C24/10GK204039505SQ201420405988
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】唐文, 陈冀彦, 张刚, 惠国栋 申请人:上海金萃激光技术有限公司