自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，具有主机架、振动输送带和鳞板输送机，振动输送带尾部与鳞板输送机头部之间设有溜槽组件，主机架上设有移动将振动输送带所传送铸件推入至溜槽组件的牵引机构，位于溜槽组件下方且位于鳞板输送机上方，设有破碎旧砂的碎砂机构，牵引机构下方设有检测机构。本实用新型通过牵引机构和碎砂机构的配合动作，可实现完全落砂及砂件的完全分离，降低后期铸件清理难度，减少污染；分离出的旧砂全部进入旧砂回收处理系统，提高旧砂回收率，降低新砂补给量，保证正常和稳定的工作负荷；同时通过碎砂机构的处理，能降低旧砂回收处理成本，提高自动化铸造生产线旧砂处理系统的工作效率。
【专利说明】自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铸造【技术领域】，尤其是一种自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置
【背景技术】
[0002]当前使用的各种自动化铸造生产线，虽已配备先进的振动输送机来提高铸造生产效率，但在实际生产中，因多采用“潮模砂”工艺，设备自配的振动方式已不能使铸件和砂胎彻底分离，实际生产中易产生分离后的部分砂块过大，而不能落入落砂机下方的振动输送槽中，造成砂、件都进入落砂机端头，经溜槽落在鳞板输送机上后送入清理车间，使部分旧砂无法实现自动回收，造成生产系统的新砂补给量加大，并增加了铸件清理难度，加大了清理工位的旧砂积存量，产生一定的浪费和污染。同时，即使较大砂块能进入落砂机下方的振动输送槽中，但由于振动方式的碎砂效率偏低，碎砂效果不佳，也会增加旧砂回收后的处理成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足，提供一种能实现砂件完全分离、碎砂效果好、提高生产效率、降低生产成本的自动化铸造生产线砂件分离及碎砂
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[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，具有主机架，主机架下方设有呈上下布置且头尾相接用于传送铸件的振动输送带和鳞板输送机，所述的振动输送带尾部与鳞板输送机头部之间，设有将振动输送带所传送铸件滑落至鳞板输送机的溜槽组件，主机架前端设有前挡机构，主机架上设有移动将振动输送带所传送铸件推入至溜槽组件的牵引机构，位于溜槽组件下方且位于鳞板输送机上方，设有破碎旧砂的碎砂机构，牵引机构下方设有检测机构，
[0005]前挡机构:具有通过做伸缩运动而挡住或释放振动输送带所传送铸件的前挡板；
[0006]牵引机构:包括移动的行走架、挡住振动输送带上铸件并随行走架移动而转动释放铸件的托爪组件、转动设在行走架上将铸件推至溜槽组件的挡板组件；
[0007]碎砂机构:包括由若干个旋转的叶片间距排列构成的破碎旧砂的碎砂组件，沿叶片径向一侧转动设有挡砂溜槽，叶片径向另一侧固定有挡砂板；
[0008]检测机构:具有通过检测振动输送带上铸件位置而关闭挡板组件锁定铸件、检测行走架尾部位置而打开挡板组件使行走架复位的传感器。
[0009]具体说，所述的主机架前端固定有电机底架，电机底架上固定有蜗轮减速电机，蜗轮减速电机传动连接有伸缩丝杆，前挡板固定在伸缩丝杆前端上。
[0010]所述的牵引机构:还包括设在主机架后端的行走电机，行走电机传动连接有齿条，齿条另一端与行走架连接，通过齿条传动带动行走架移动。
[0011]在行走架上设有带蜗轮减速机的挡板电机，蜗轮减速机通过支架与行走架转动连接，蜗轮减速机传动连接有丝杆，挡板组件与行走架铰接，挡板组件上端部与丝杆转动连接，挡板组件随丝杆的伸缩运动而绕与行走架之间的铰接点转动。
[0012]所述的托爪组件上端与行走架的车轮轴转动连接，托爪组件上端设有与行走架车轮外切并绕行走架车轮旋转而实现托爪组件打开释放铸件、托爪组件复位阻挡铸件的旋转轮。
[0013]所述的碎砂机构还包括固定在主机架底面的安装架、碎砂电机，安装架下端设有叶片轴，叶片间距排列在叶片轴上，碎砂电机与叶片轴传动连接。
[0014]所述的挡砂溜槽上端与安装架铰接，挡砂溜槽中部位置连接有复位弹簧。
[0015]所述的碎砂组件的宽度大于溜槽组件的宽度。
[0016]所述的挡板组件、托爪组件以及溜槽组件位于碎砂组件上方的中部位置均为爪状组焊件结构。
[0017]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过牵引机构和碎砂机构的配合动作，可实现完全落砂及砂件的完全分离，降低后期铸件清理难度，减少污染；分离出的旧砂全部进入旧砂回收处理系统，提高旧砂回收率，降低新砂补给量，保证正常和稳定的工作负荷；同时通过碎砂机构的处理，能降低旧砂回收处理成本，提高自动化铸造生产线砂处理系统的工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0019]图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]图2是图1的左视图。
[0021]图3是本实用新型初始位置工作状态图。
[0022]图4是本实用新型中间位置工作状态图。
[0023]图5是本实用新型结束位置工作状态图。
[0024]图中1.主机架2.振动输送带3.鳞板输送机4.溜槽组件5.前挡板6.行走架 7.托爪组件 8.挡板组件 9.碎砂组件 90.叶片 91.叶片轴10.挡砂溜槽11.挡砂板12.传感器13.电机底架14.蜗轮减速电机15.伸缩丝杆16.行走电机17.齿条18.挡板电机19.支架20.丝杆21.旋转轮22.安装架23.碎砂电机24.复位弹簧
【具体实施方式】
[0025]现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0026]如图1?图5所示的一种自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置,具有主机架I,主机架I下方设有呈上下布置且头尾相接用于传送铸件的振动输送带2和鳞板输送机3，所述的振动输送带2尾部与鳞板输送机3头部之间，设有将振动输送带2所传送铸件滑落至鳞板输送机3的溜槽组件4，主机架I前端设有前挡机构，主机架I上设有移动将振动输送带2所传送铸件推入至溜槽组件4的牵引机构，位于溜槽组件4下方且位于鳞板输送机3上方，设有破碎旧砂的碎砂机构，牵引机构下方设有检测机构。
[0027]前挡机构:用于在牵引机构没及时归位时，阻挡振动输送带2上传送的铸件，其包括固定在主机架I前端的电机底架13，在电机底架13上固定有蜗轮减速电机14，蜗轮减速电机14传动连接有伸缩丝杆15，在伸缩丝杆15前端连接有前挡板5，在蜗轮减速电机14驱动下，通过伸缩丝杆15做伸缩运动而带动前挡板5上下运动，以阻挡或释放振动输送带2所传送的铸件。
[0028]牵引机构:包括设在主机架I后端的行走电机16、滚动设在主机架I上的行走架6，行走电机16传动连接有齿条17，齿条17另一端与行走架6连接而带动行走架6在主机架上移动。在行走架I与齿条17连接处，设有两个上下夹住齿条17的导向轮，调节时可通过两个导向轮调节齿条17位置。
[0029]所述的行走架6上设有带蜗轮减速机的挡板电机18，蜗轮减速机通过支架19与行走架6转动连接，蜗轮减速机传动连接有丝杆20，行走架6侧面铰接有挡板组件8，挡板组件8上端与丝杆20转动连接。通过挡板电机18驱动蜗轮减速机，蜗轮减速机带动丝杆20伸缩，丝杆20带动挡板组件8顺时针旋转，将振动输送带2上所传送铸件推至托爪组件7的托爪上。
[0030]所述的行走架6上还设有挡住振动输送带2上铸件并随行走架6移动而转动释放铸件的托爪组件7，所述的托爪组件7上端与行走架6的车轮轴转动连接，托爪组件7上端设有与行走架6车轮外切并绕行走架6车轮旋转而实现托爪组件7打开释放铸件、托爪组件7复位阻挡铸件的旋转轮21。随着行走架6的前进，旋转轮21绕着行走架6车轮旋转，托爪组件7逐渐收起，铸件被挡板组件8推至溜槽组件4，随着行走架6归位，托爪组件7逐渐放下而接住振动输送带2上铸件。
[0031]碎砂机构:包括固定在主机架I底面的安装架22、碎砂电机23和碎砂组件9，其中碎砂组件9的宽度大于溜槽组件4的宽度，以确保通过溜槽组件4空隙的旧砂全部进入碎砂组件9 ;所述的碎砂组件9包括安装在安装架22下端的叶片轴91、若干个旋转的间距排列在叶片轴91上破碎旧砂的叶片90，碎砂电机23与叶片轴91通过皮带传动连接带动叶片90旋转而破碎旧砂。位于叶片90径向左侧位置转动设有挡砂溜槽10，叶片90径向右侧固定有挡砂板11，所述的挡砂溜槽10上端与安装架22铰接，挡砂溜槽10中部位置连接有复位弹簧24。其中的挡砂板11起挡砂作用，确保右侧的旧砂全部进入碎砂组件9，挡砂溜槽10在没有铸件落入碎砂机构时，挡砂溜槽10起挡砂作用，确保左侧的旧砂全部进入碎砂组件9铸件落入碎砂机构时，铸件自重压迫挡砂溜槽10绕铰接点旋转打开，铸件经过挡砂溜槽10进入鳞板输送机3，铸件通过后，挡砂溜槽10在复位弹簧24作用下及时复位。
[0032]检测机构:具有通过检测振动输送带2上铸件位置而关闭挡板组件8锁定铸件、检测行走架6尾部位置而打开挡板组件8使行走架6复位的传感器12。传感器12检测到铸件时，挡板组件8在挡板电机18控制下关闭，锁定铸件位置，行走架6前进，传感器12检测到行走架6尾部时，挡板组件8打开，行走架6归位。
[0033]所述的挡板组件8的底部、托爪组件7的底部以及溜槽组件4位于碎砂组件9上方的中部位置均采用爪状组焊件结构，该结构既能减少电机的负载，进而减少自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置的整体负载，又能保证旧砂通过爪状结构全部进入碎砂机构，提高砂件分离效率。
[0034]本实用新型工作过程简述如下:冷却后的铸件和旧砂由振动运输带2传送过来，当传感器12检测到振动运输带2上的铸件时，挡板电机18启动，挡板组件8开始从铸件后方向前旋转关闭从后面接近铸件，铸件逐渐被锁定在托爪组件7和挡板组件8之间，当挡板组件8转动到垂直位置时，行走电机16启动，带动行走架6前进，行走架6车轮和托爪组件7上端的旋转轮21发生相互运动，在旋转轮21的作用下，随着行走架6的前进，托爪组件7逐渐向水平方向打开，铸件脱离托爪组件7的阻挡，此时挡板组件8继续转动，推动铸件顺着溜槽组件4被推入至鳞板输送机3，在铸件锁定在托爪组件7和挡板组件8之间时，随着行走架6向前移动的同时，振动输送带2上的旧砂顺着溜槽组件10、托爪组件7以及挡板组件8的爪状组焊件的间隙向下进入碎砂机构。旧砂进入碎砂机构后，被挡砂溜槽10和挡砂板11挡在中间，被碎砂组件9上旋转的叶片90充分打碎，再通过旧砂运输线进入回收系统。其中挡砂板11为固定件，主要起挡砂作用，确保旧砂全部被碎砂，挡砂溜槽10为旋转件，挡砂溜槽10中间部位连接复位弹簧24，没有铸件落入碎砂机构时，挡砂溜槽10同样起挡砂作用，如有铸件落入碎砂机构时，挡砂溜槽10受铸件压力旋转打开，铸件经过挡砂溜槽10进入鳞板输送机3，铸件通过后，挡砂溜槽10在复位弹簧24作用下及时复位。行走架6行走到终点时，行走架6尾部被传感器12检测到，挡板电机18再次启动，挡板组件8往后旋转复位，挡板组件8复位后，行走电机16启动，带动行走架6后退归位，行走架6车轮和托爪组件7上端的旋转轮21发生反向相互运动，在旋转轮21的作用下，随着行走架6的后退，托爪组件7逐渐向后旋转归位，完成一次砂件分离的动作过程。
[0035]同时在前挡机构也设有相应的检测元件，当检测元件检测到振动运输带2上有铸件到达，而行走架还没有归位时，蜗轮减速电机14启动，传动伸缩丝杆15做伸缩运动而带动前挡板5下移，及时阻挡振动输送带2所传送的铸件。
[0036]本实用新型通过牵引机构和碎砂机构之间的相互配合动作，实现了砂件的完全分离，可降低后期铸件清理难度，减少污染；碎砂机构分离出的旧砂全部进入旧砂回收处理系统，提高旧砂回收率，降低新砂补给量，保证正常和稳定的工作负荷；同时通过碎砂机构的处理，也降低了旧砂回收处理成本，提高了自动化铸造生产线砂处理系统的工作效率。
[0037]上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，具有主机架(1)，主机架(I)下方设有呈上下布置且头尾相接用于传送铸件的振动输送带(2)和鳞板输送机(3)，其特征是:所述的振动输送带(2)尾部与鳞板输送机(3)头部之间，设有将振动输送带(2)所传送铸件滑落至鳞板输送机(3)的溜槽组件(4)，主机架(I)前端设有前挡机构，主机架(I)上设有移动将振动输送带(2)所传送铸件推入至溜槽组件(4)的牵引机构，位于溜槽组件(4)下方且位于鳞板输送机(3)上方，设有破碎旧砂的碎砂机构，牵引机构下方设有检测机构， 前挡机构:具有通过做伸缩运动而挡住或释放振动输送带(2)所传送铸件的前挡板(5)； 牵引机构:包括移动的行走架￠)、挡住振动输送带(2)上铸件并随行走架(6)移动而转动释放铸件的托爪组件(7)、转动设在行走架(2)上将铸件推至溜槽组件(4)的挡板组件(8)； 碎砂机构:包括由若干个旋转的叶片(90)间距排列构成的破碎旧砂的碎砂组件(9)，沿叶片(90)径向一侧转动设有挡砂溜槽(10)，叶片(90)径向另一侧固定有挡砂板(11)； 检测机构:具有通过检测振动输送带(2)上铸件位置而关闭挡板组件(8)锁定铸件、检测行走架(6)尾部位置而打开挡板组件(8)使行走架(6)复位的传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，其特征是:所述的主机架⑴前端固定有电机底架(13)，电机底架(13)上固定有蜗轮减速电机(14)，蜗轮减速电机(14)传动连接有伸缩丝杆(15)，前挡板(5)固定在伸缩丝杆(15)前端上。
3.根据权利要求1所述的自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，其特征是:所述的牵引机构还包括设在主机架⑴后端的行走电机(16)，行走电机(16)传动连接有齿条(17)，齿条(17)另一端与行走架(6)连接。
4.根据权利要求3所述的自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，其特征是:所述的行走架(6)上设有带蜗轮减速机的挡板电机(18)，蜗轮减速机通过支架(19)与行走架(6)转动连接，蜗轮减速机传动连接有丝杆(20)，挡板组件(8)与行走架(6)铰接，挡板组件(8)上端部与丝杆(20)转动连接。
5.根据权利要求3所述的自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，其特征是:所述的托爪组件(7)上端与行走架￠)的车轮轴转动连接，托爪组件(7)上端设有与行走架(6)车轮外切并绕行走架(6)车轮旋转而实现托爪组件(7)打开释放铸件、托爪组件(7)复位阻挡铸件的旋转轮(21)。
6.根据权利要求1所述的自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，其特征是:所述的碎砂机构还包括固定在主机架(I)底面的安装架(22)、碎砂电机(23)，安装架(22)下端设有叶片轴(91)，叶片(90)间距排列在叶片轴(91)上，碎砂电机(23)与叶片轴(91)传动连接。
7.根据权利要求6所述的自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，其特征是:所述的挡砂溜槽(10)上端与安装架(22)铰接，挡砂溜槽(10)中部位置连接有复位弹簧(24)。
8.根据权利要求1所述的自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，其特征是:所述的碎砂组件(9)的宽度大于溜槽组件(4)的宽度。
9.根据权利要求1所述的自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，其特征是:所述的挡板组件(8)、托爪组件(7)以及溜槽组件(4)位于碎砂组件(9)上方的中部位置均为爪状组焊件结构。
【文档编号】B22D29/02GK204122736SQ201420607836
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】汪立平, 孙斐, 庄晔 申请人:江苏恒立高压油缸股份有限公司