磨削头气动恒压浮动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种磨削头气动恒压浮动机构，固定在焊缝清根设备的清根机头支架上，包括安装支座和固定在支座上的电机和打磨装置，电机的输出轴传动连接打磨装置的传动轴，还包括与安装支座形成移动副的滑动座体，在滑动座体和安装支座间支撑有缓冲组件，这样就能够实现磨削头磨削加工时，打磨装置能沿罐体壁径向浮动，减少因罐壁钢板直径误差和横焊缝对薄片砂轮片的损坏。
【专利说明】磨削头气动恒压浮动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊缝清根装置的主要部件之一，具体来讲是磨削头气动恒压浮动机构，属于自动化施工【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在大型储罐安装施工过程中，大罐的内部焊缝清根(对于质量要求较高的双面焊接成型的全熔透焊缝(焊后要求进行无损探伤如UT和RT探伤合格的情况)，在施焊完一面对反面施焊之前，使用适当的工具从反面对完成的焊缝根部清理的过程，称为“清根”。)一直是困扰着安装质量和安装进度的大问题，焊缝清根不彻底，将影响下道焊接工序正常执行，同时影响焊缝的质量，隐患多。目前现场多采用的焊缝清根技术为:手工气刨清根、人工角磨机清根和自动碳弧气刨清根。手工气刨清根需要完全手工操作，难以掌握，施工环境恶劣，刨槽形状差，需要二次打磨，易造成焊缝渗碳，改变焊缝金属合金成份，成本高、效率低；人工角磨机清根，由于受焊缝夹角限制，角磨片很难清根到根部，且完全人力控制，劳动强度大，焊缝形状控制得不好，给自动焊接带来困难，效率低，质量差；自动碳弧气刨清根，由于不能提供较长的碳棒，清根的连续性不好，且消耗大量的碳，易造成焊缝渗碳、环境污染，造成操作者身体损害，需要较多的配套设备，施工成本更高。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，鉴于上述现有储罐横缝清根技术及设备的不足，本实用新型提供一种施工难度小，成本低，人员劳动强度小的磨削头气动恒压浮动机构。
[0004]为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种磨削头气动恒压浮动机构，固定在焊缝清根设备的清根机头支架上，包括安装支座和固定在支座上的电机和打磨装置，电机的输出轴传动连接打磨装置的传动轴，还包括与安装支座形成移动副的滑动座体，在滑动座体和安装支座间支撑有缓冲组件，这样就能够实现磨削头磨削加工时，打磨装置能沿罐体壁径向浮动，减少因罐壁钢板直径误差和横焊缝对薄片砂轮片的损坏。
[0005]本实用新型进一步限定的技术方案是:
[0006]进一步的，滑动座体和安装支座上分别固定有相互匹配的直线轴承和导向杆，导向杆与直线轴承形成移动副，使得安装支座与滑动座体在导向杆的轴线方向上能够自由移动；缓冲组件包括主体固定在安装支座上的机械缓冲件和气动限位件，机械缓冲件和气动限位件的自由端分别固定在所述滑动座体上，机械缓冲件是为了实现径向打磨装置沿导向杆轴前后浮动，气功限位件是为了限制打磨装置的前后浮动行程。
[0007]进一步的，机械缓冲件包括阻力套筒、活塞杆和压缩弹簧，阻力套筒固定在安装支座上，活塞杆的一端顶着压缩弹簧缩在阻力套筒中，活塞杆的另一端通过连接头固定在滑动座体上；气动限位件包括固定在安装支座上的气缸，气缸的伸缩杆通过连接头固定在滑动座体上。
[0008]进一步的，还包括设在清根机头支架和滑动机座相邻侧壁间的蜗杆传动装置，蜗杆传动装置包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，转动蜗杆，可以调节打磨装置与待打磨设备的角度，满足不同形状焊缝清根工艺要求。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单、施工难度小、并且能够极大减轻人员劳动强度，配有该磨削头气动恒压浮动机构的清根机构可以成为储罐类施工设备的配套设备，在锅炉、压力容器制造业、化工、石油工程机械都有较好的推广应用前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0011]图2为图1的俯视图。
[0012]图中:安装支座1、三相异步电机2、薄片砂轮3、防护罩4、导向杆5、滑动座体6、直线轴承7、阻力套筒8、方形气缸9、活塞杆10、皮带轮11，压缩弹簧12。
【具体实施方式】
[0013]实施例1
[0014]本实施例提供的磨削头气动恒压浮动机构，如图1-图2所示，安装支座I上装配有:三相异步电机2，电机输出轴端装配三角皮带轮11及三角皮带；装配传动轴、轴承、薄片砂轮片3及防护罩4 ;二组导向杆5，二组阻力套筒8，二组方形气缸9。滑动支座6上装配有二组直线轴承7和轴用弹性挡圈，活塞杆连接接头12和方形气缸连接接头13。导向杆5与直线轴承7组成有效的导向滑动组件，它有序连接了安装支座I与滑动支座6，使得安装支座I与滑动支座6在导向杆5的轴线方向上能够自由移动。阻力套筒8与活塞杆10及置于活塞杆内部的压缩弹簧12组成机械式阻力器。方形气缸9为气动限位机构的执行零件，气缸直径由气源压力及压缩弹簧的弹力大小所决定，气缸活塞杆的行程是由整体结构和浮动距离来决定的。二组方形气缸9、二组机械缓冲件、二组导向杆5、安装支座1、滑动座体6、三相异步电机2、三角皮带、皮带轮11、薄片砂轮3、砂轮轴、轴承、防护罩4等组成磨削头气动恒压浮动机构，实现了磨削头在工作过程中，薄片砂轮沿导向杆5轴向上前后浮动。
[0015]滑动支座6的两侧面安装半圆蜗轮，横焊缝清根设备清根机头支架上装有与半圆蜗轮相啮合的蜗杆，组成蜗轮蜗杆传动副，转动蜗杆，来调节薄片砂轮片与储罐罐壁垂直度，满足储罐横焊缝清根工艺要求。
[0016]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种磨削头气动恒压浮动机构，固定在焊缝清根设备的清根机头支架上，包括安装支座和固定在支座上的电机和打磨装置，所述电机的输出轴传动连接打磨装置的传动轴，其特征在于:还包括与所述安装支座形成移动副的滑动座体，在所述滑动座体和所述安装支座间支撑有缓冲组件。
2.根据权利要求1所述的磨削头气动恒压浮动机构，其特征在于:所述滑动座体和安装支座上分别固定有相互匹配的直线轴承和导向杆，所述导向杆与直线轴承形成移动副；所述缓冲组件包括主体固定在安装支座上的机械缓冲件和气动限位件，所述机械缓冲件和气动限位件的自由端分别固定在所述滑动座体上。
3.根据权利要求2所述的磨削头气动恒压浮动机构，其特征在于:所述机械缓冲件包括阻力套筒、活塞杆和压缩弹簧，所述阻力套筒固定在所述安装支座上，所述活塞杆的一端顶着压缩弹簧缩在所述阻力套筒中，所述活塞杆的另一端通过连接头固定在所述滑动座体上；所述气动限位件包括固定在安装支座上的气缸，所述气缸的伸缩杆通过连接头固定在所述滑动座体上。
4.根据权利要求3所述的磨削头气动恒压浮动机构，其特征在于:还包括设在清根机头支架和滑动机座相邻侧壁间的蜗杆传动装置，所述蜗杆传动装置包括相互啮合的蜗杆和蜗轮。
【文档编号】B24B9/04GK204195495SQ201420650309
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月3日 优先权日:2014年11月3日
【发明者】朱小明 申请人:南京奥特电气股份有限公司