一种全自动圆玻璃磨边的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动圆玻璃磨边机，包括底座和沿着输送方向水平架设在底座上的前输送带和后输送带；前输送带的末端位置设有特定抓取位，后输送带的始端位置设有磨边位，特定抓取位和磨边位的上方设有抓取机构，抓取机构包括沿着输送方向水平架设在底座上的上横梁，上横梁上水平固设有长距离气缸和光轴，光轴上滑动套有上滑块，长距离气缸的活塞杆与上滑块固定联接，上滑块上固联有纵向向下的抓取气缸，并且抓取气缸的活塞杆上设有吸盘；磨边位的外侧设有磨边机构；磨边机构包括纵向向下的磨头电机和与磨头电机的转轴固联的金刚砂磨轮。本实用新型能够自动完成圆玻璃取片、放片动作及再次流入下道工序等动作，磨边成本低且效率高。
【专利说明】一种全自动圆玻璃磨边机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃磨边技术，属于玻璃加工机械【技术领域】，具体涉及一种全自动圆玻璃磨边机。
【背景技术】
[0002]钢化玻璃盖生产【技术领域】比较薄弱，大都以手工，半自动为主，现行用的磨边机为手动磨边机，在调好玻璃大小与磨轮间距后，需要人工将玻璃放在固定的磨边压头上，手动启动磨边电机，进行磨边；磨边工序完毕后，再由人工进行拿出进行下道工序。此机器存在的问题有:一是人工作业，对工人技术要求高，产品质量不稳定，人工成本高，第二，磨边需要用水，工作环境恶劣，对工人本身的损害，第三，效率低下，成本高。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动圆玻璃磨边机，能够自动完成圆玻璃取片、放片动作及再次流入下道工序等动作，省去人工，精准度高，效率高，省耗材，降低成本。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下:
[0005]一种全自动圆玻璃磨边机，包括底座和沿着输送方向水平架设在底座上的前输送带和后输送带；前输送带的末端位置设有特定抓取位，后输送带的始端位置设有磨边位，特定抓取位和磨边位的上方设有抓取机构，所述抓取机构包括沿着输送方向水平架设在底座上的上横梁，上横梁上水平固设有长距离气缸和光轴，光轴上滑动套有上滑块，长距离气缸的活塞杆与上滑块固定联接，上滑块上固联有纵向向下的抓取气缸，并且抓取气缸的活塞杆上设有吸盘；所述磨边位的外侧设有磨边机构；所述磨边机构包括纵向向下的磨头电机和与磨头电机的转轴固联的金刚砂磨轮。
[0006]其中，所述前输送带的末端位置的输送带中间设有一对挡条，并且两挡条之间的距离小于圆玻璃的直径；所述特定抓取位位于两挡条靠近输送始端的一侧，并且特定抓取位的正下方设有感应开关。
[0007]其中，所述磨边位的正下方设有磨边托盘和级电机，磨边托盘与级电机的转轴固联；磨边位的正上方设有塑料压头和压头气缸，并且塑料压头与压头气缸的活塞杆固联。
[0008]其中，所述后输送带设在驱动辊和两个托辊上；所述驱动辊位于输送末端且架设在底座上，所述磨边托盘设在两个托辊之间；两个托辊的两侧设有辊支架，并且辊支架的一端铰接设置在底座上，辊支架的另一端悬空，辊支架的下方设有纵向的下拉气缸，并且下拉气缸的活塞杆与支架固联。
[0009]其中，所述后输送带包括两根长输送带和位于两根长输送带中间的两根短输送带，两根长输送带设在驱动辊和两个托辊上，两根短输送带设在驱动辊和中间的一个托辊上。
[0010]其中，所述后输送带为]311皮带。
[0011]其中，所述磨头电机的侧面固设有下滑块，底座上架设有下横梁并且下横梁水平设置且垂直于输送方向，下横梁上设有滑轨和磨边气缸，下滑块设在滑轨上且与磨边气缸的活塞杆固联。
[0012]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
[0013]本实用新型采用流水线操作，前输送带上设置特定抓取位，后输送带上设置磨边位，通过抓取机构能够将特定抓取位的圆玻璃自动抓取并移送至磨边位上，再由磨轮电机对磨边位的圆玻璃进行磨边，磨边操作全程由电脑控制，只需将圆玻璃放到前输送带上，圆玻璃就可在各道工序间自动流转，无需人工操作，圆玻璃在特定抓取位和磨边位的定位准确度高，加工速度快，节省了人工成本，提高了磨边质量，可广泛应用于钢化玻璃盖及平板玻璃的磨边加工。
[0014]本实用新型由电脑或控制器控制各种气缸和电机以及各类感应开关，自动完成整套动作，无需人操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型前部输送带的放大示意图；
[0017]图3是本实用新型后部输送带及打磨机构的放大示意图；
[0018]图中:1、底座，2-1、输送辊，2-2、前输送带，2-3、感应开关，2-4、挡条，2-5、链条，
2-6、减速机，3-1、上横梁，3-2、长距离气缸，3-3、抓取气缸，3-4、吸盘，3-5、上滑块，3-6、光轴，4-1、磨边托盘，4-2、6级电机，4-3、压头气缸，4-4、塑料压头，4-5、磨头电机，4-6、金刚砂磨轮，4-7、下横梁，4-8、下滑块，4-9、磨边气缸，5-1、后输送带，5-2、驱动棍，5-3、辊支架，5-4、下拉气缸，6、圆玻璃。
【具体实施方式】
[0019]如图1至图3所示，本实用新型公开了一种全自动圆玻璃磨边机，包括底座1和沿着输送方向水平架设在底座1上的前输送带2-2和后输送带5-1 ；前输送带2-2的末端位置设有特定抓取位，后输送带5-1的始端位置设有磨边位，特定抓取位和磨边位的上方设有抓取机构，所述抓取机构包括沿着输送方向水平架设在底座1上的上横梁3-1，上横梁
3-1上水平固设有长距离气缸3-2和光轴3-6，光轴3-6上滑动套有上滑块3-5，长距离气缸
3-2的活塞杆与上滑块3-5固定联接，上滑块3-5上固联有纵向向下的抓取气缸3-3，并且抓取气缸3-3的活塞杆上设有吸盘3-4 ；所述磨边位的正下方设有磨边托盘4-1和6级电机4-2，磨边托盘4-1与6级电机4-2的转轴固联；磨边位的正上方设有塑料压头4-4和压头气缸4-3，并且塑料压头4-4与压头气缸4-3的活塞杆固联。所述磨边位的外侧设有磨边机构；所述磨边机构包括纵向向下的磨头电机4-5和与磨头电机4-5的转轴固联的金刚砂磨轮4-6 ；所述磨头电机4-5的侧面固设有下滑块4-8，底座1上架设有下横梁4-7并且下横梁4-7水平设置且垂直于输送方向，下横梁4-7上设有滑轨和磨边气缸4-9，下滑块4-8设在滑轨上且与磨边气缸4-9的活塞杆固联。
[0020]如图1、2所示，特定抓取位的具体设置方式为:前输送带2-2的末端位置的输送带中间设有一对挡条2-4，并且两挡条2-4之间的距离小于圆玻璃的直径；特定抓取位位于两挡条2-4靠近输送始端的一侧，并且特定抓取位的正下方设有感应开关2-3。
[0021]如图1、3所示，磨边位的具体设置方式为:所述后输送带5-1设在驱动辊5-2和两个托辊上；所述驱动辊5-2位于输送末端且架设在底座1上，所述磨边托盘4-1设在两个托辊之间；两个托辊的两侧设有辊支架5-3，并且辊支架5-3的一端铰接设置在底座1上，辊支架5-3的另一端悬空，辊支架5-3的下方设有纵向的下拉气缸5-4，并且下拉气缸5-4的活塞杆与支架5-3固联。所述后输送带5-1包括两根长输送带和位于两根长输送带中间的两根短输送带，两根长输送带设在驱动辊5-2和两个托辊上，两根短输送带设在驱动辊5-2和中间的一个托辊上。所述后输送带5-1为叩皮带。当由抓取机构将圆玻璃6输送至磨边位时，下拉气缸5-4顶起棍支架5-3位于输送末端的一端，棍支架5-3位于输送始端的一端下降，此时，圆玻璃6被平放到磨边托盘4-1上，并且输送始端的两根长输送带由于下拉气缸5-4带动辊支架5-3的一端下降的原因，两根长输送带低于磨边托盘4-1，使得长输送带与圆玻璃6不相接触，即不会影响圆玻璃的磨边操作；当圆玻璃6的磨边操作完成后，控制器控制下拉气缸5-4下拉棍支架5-3位于输送末端的一端，棍支架5-3另一端的两根长输送带上升，将圆玻璃6托起并使其脱离磨边托盘4-1，接着将圆玻璃6从磨边位输送走。由于后输送带5-1的两根长输送带和两根短输送带均为叩皮带，其具有较好的弹性，能够较好的完成磨好边的圆玻璃6的输送。
[0022]本实用新型的前输送带2-2是由三角带作为输送介体，通过减速机2-6跟链条2-5带动，圆玻璃6在上面运输，并通过两挡条2-4的阻挡，定位到特定抓取位，再通过特定抓取位的正下方设置的感应开关2-3，当感应开关2-3感应到圆玻璃6在特定抓取位的到位信息时，将到位信息转化为电信号并传输至控制器，再由控制器控制抓取机构的抓取气缸3-3和长距离气缸3-2动作，将圆玻璃6抓取到磨边位。
[0023]本实用新型的抓取机构是由吸盘3-4和抓取气缸3-3完成吸玻璃动作，再由长距离气缸3-2拖动上滑块3-5在光轴3-6上滑动，将圆玻璃6抓取到后输送带5-1上的磨边位，再由控制器控制压头气缸4-3和磨边气缸4-9，进行磨边动作。
[0024]本实用新型的磨边托盘4-1和压头气缸4-3组成玻璃旋转动作，磨边托盘4-1由普通的6级电机4-2带动，通过变频器控制转速，压头气缸4-3上装有塑料压头4-4，负责压住玻璃，防止偏尚位置。
[0025]磨头电机4-5，下滑快4-8、下横梁4-7和磨边气缸4-9等组成完成磨轮的进退和磨边动作，磨头电机4-5装上金刚砂磨轮4-6，固定在下滑快4-8上，磨边气缸4-9带动下滑快4-8负责进退动作，当圆玻璃6在磨边托盘4-1上并由塑料压头4-4压住开始旋转，磨边气缸4-9动作推进金刚砂磨轮4-6靠住圆玻璃6，完成磨边。
[0026]磨边完成后，绿色叩皮带转动，带动磨好边的圆玻璃输送到下到工序，完成整套动作。
【权利要求】
1.一种全自动圆玻璃磨边机，其特征在于:包括底座(I)和沿着输送方向水平架设在底座(I)上的前输送带(2-2)和后输送带(5-1);前输送带(2-2)的末端位置设有特定抓取位，后输送带(5-1)的始端位置设有磨边位，特定抓取位和磨边位的上方设有抓取机构，所述抓取机构包括沿着输送方向水平架设在底座(I)上的上横梁(3-1)，上横梁(3-1)上水平固设有长距离气缸(3-2)和光轴(3-6)，光轴(3-6)上滑动套有上滑块(3-5)，长距离气缸(3-2)的活塞杆与上滑块(3-5)固定联接，上滑块(3-5)上固联有纵向向下的抓取气缸(3-3)，并且抓取气缸(3-3)的活塞杆上设有吸盘(3-4);所述磨边位的外侧设有磨边机构；所述磨边机构包括纵向向下的磨头电机(4-5)和与磨头电机(4-5)的转轴固联的金刚砂磨轮(4-6)ο
2.根据权利要求1所述的全自动圆玻璃磨边机，其特征在于:所述前输送带(2-2)的末端位置的输送带中间设有一对挡条(2-4)，并且两挡条(2-4)之间的距离小于圆玻璃的直径；所述特定抓取位位于两挡条(2-4)靠近输送始端的一侧，并且特定抓取位的正下方设有感应开关(2-3)。
3.根据权利要求1所述的全自动圆玻璃磨边机，其特征在于:所述磨边位的正下方设有磨边托盘(4-1)和6级电机(4-2)，磨边托盘(4-1)与6级电机(4_2)的转轴固联；磨边位的正上方设有塑料压头(4-4)和压头气缸(4-3)，并且塑料压头(4-4)与压头气缸(4-3)的活塞杆固联。
4.根据权利要求3所述的全自动圆玻璃磨边机，其特征在于:所述后输送带(5-1)设在驱动辊(5-2)和两个托辊上；所述驱动辊(5-2)位于输送末端且架设在底座(I)上，所述磨边托盘(4-1)设在两个托辊之间；两个托辊的两侧设有辊支架(5-3)，并且辊支架(5-3)的一端铰接设置在底座(I)上，辊支架(5-3)的另一端悬空，辊支架(5-3)的下方设有纵向的下拉气缸(5-4)，并且下拉气缸(5-4)的活塞杆与支架(5-3)固联。
5.根据权利要求4所述的全自动圆玻璃磨边机，其特征在于:所述后输送带(5-1)包括两根长输送带和位于两根长输送带中间的两根短输送带，两根长输送带设在驱动辊(5-2)和两个托辊上，两根短输送带设在驱动辊(5-2)和中间的一个托辊上。
6.根据权利要求1所述的全自动圆玻璃磨边机，其特征在于:所述后输送带(5-1)为PU皮带。
7.根据权利要求1所述的全自动圆玻璃磨边机，其特征在于:所述磨头电机(4-5)的侧面固设有下滑块(4-8)，底座(I)上架设有下横梁(4-7)并且下横梁(4-7)水平设置且垂直于输送方向，下横梁(4-7)上设有滑轨和磨边气缸(4-9)，下滑块(4-8)设在滑轨上且与磨边气缸(4-9)的活塞杆固联。
【文档编号】B24B9/08GK204248601SQ201420700913
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】杨彦奎 申请人:南和县精亿玻璃制品厂