技术领域本发明涉及一种液态金属铝铸锭过程中使用的扒渣装置。
背景技术：
在铝锭铸造连续生产线上，液态金属铝从分流器流入到冷却槽时，会在铝锭表面附有一定量的铝渣、氧化皮，如果在液态铝凝固前不及时除去，会造成铝锭表面及产品质量严重下降。解决此问题的思路有两种，一种是对铝液进行过滤，去除渣、皮；另一种则因铝液渣、皮浮于铝锭表面，故对铸槽面或铝锭面进行扒渣处理的方式。国际上先进国家部分企业的做法是设有在线铝液过滤除渣装置，该装置作为提升铝锭质量的一个技术秘密不予公开。在国内外的刊物上从末发现过公开报道。由于要在高温的在线铝液铸锭生产线中嵌入过滤装置，并要保证精确运转，技术难度很大，耗材消耗多，成本高。尤其是现在，铝液原材料来源日趋复杂，铝渣、氧化皮增多，如何生产出高质量的铝锭已成为一个技术难题。为了解决这一技术难题，有的企业采取对铝锭表面进行化学溶解、清洗的方法。这样，在增加成本的同时还将对环境造成污染。部分国外和国内的多数铝锭生产公司则是安排了除渣工位，专人负责，人工用除渣扒进行铝液的除渣工作。工人长期处于高温的恶劣工作环境下，工作强度大，产品质量参差不齐。若出现炸炉，人员将面临更大的危险。在国内外的相关刊物上检索，末发现有对铸槽内铝锭面进行机械自动化扒渣处理的相关报道。
技术实现要素：
本发明是针对现有技术的不足，提供一种功能完善、成本低，节省人力资源的三维向铝液扒渣装置。本发明是由以下技术方案实现的，三维向铝液扒渣装置，其特征在于，设有x轴向主机架，在x轴向主机架上通过固定座连接有2条x轴向直线导轨，在每条x轴向直线导轨上滑动连接2个滑块轴承，在x轴向主机架端头固定连接x轴向跟踪电机，在滑块轴承上固定连接有y轴向直线滑轨；在y轴向直线滑轨上滑动连接有y轴向滑动梁，在y轴向滑动梁侧设有齿条，所述的滑块轴承通过连接板固定连接有y轴向滑动梁驱动减速电机，y轴向滑动梁驱动减速电机输出齿轮与齿条啮合；在y轴向直线滑动梁端头连接有z轴升降机构导轨，z轴升降机构导轨内滑动连接有z轴向升降滑动板，z轴向升降滑动板内设z轴向齿条，z轴向升降滑动板还固定连接有刮渣板，刮渣板端头设有扒齿，y轴向直线滑动梁端头内侧还固定连接有与刮渣板位置对应的落渣锤；y轴向直线滑动梁内固定连接升降减速电机，升降减速电机通过加长轴、齿轮与z轴向齿条啮合；在所述的x轴向跟踪电机输出轮通过x轴向跟踪链条与y轴向直线滑轨上的齿轮、设在x轴向主机架的涨紧轮链传动连接；所述的x轴向跟踪电机、y轴向滑动梁驱动减速电机、升降减速电机通过自动化控制系统PLC进行电控。本发明的有益效果为，结构简单，耐用性强，不易损坏，功能完善、成本低，节省人力资源，解决了人员烫伤的危险，实现了扒渣处理由人工转化为机械自动化的突破。由于现有技术人工操作存在着操作人员水平不一、工作状态不同故导致了产品质量参差不齐，使产品质量在一个较大的范围内浮动。本装置有效的解决了这一难题，使产品质量整齐划一。同时，人工扒渣时，只能对一个铸槽内铝锭面进行扒渣，而本装置能根据铸槽内铝锭数目设置刮渣板宽度和齿数，能同时对数个铸槽内铝锭面进行扒渣，大大提高了工作效率。人工扒渣与机械自动扒渣对比表附图说明图1为三维向铝液扒渣装置结构示意图。图2为三维向铝液扒渣装置主视结构示意图。图3为三维向铝液扒渣装置左视结构示意图。图中，1.x轴向主机架，2.y轴向滑动梁，3.升降减速电机，4.z轴向升降滑动板，5.落渣锤，6.刮渣板，7.x轴向跟踪电机，8.滑块轴承，9.连接板，10.x轴向直线导轨，11.y轴向滑动梁驱动减速电机，12.齿条，13.y轴向直线滑轨，14.涨紧轮，15.z轴升降机构导轨，16.固定座，17.z轴向齿条，18.加长轴，19.x轴向跟踪链条。具体实施方式为叙述方便，将水平横向设为x轴向，将水平纵向设为y轴向，将垂直向设为z轴向。三维向铝液扒渣装置，设有x轴向主机架(1)，在x轴向主机架(1)上通过固定座(16)连接有2条x轴向直线导轨(10)，在每条x轴向直线导轨(1O)上滑动连接2个滑块轴承(8)，在x轴向主机架(1)端头固定连接x轴向跟踪电机(7)，在滑块轴承(8)上固定连接有y轴向直线滑轨(13)；在y轴向直线滑轨(13)上滑动连接有y轴向滑动梁(2)，在y轴向滑动梁(2)侧设有齿条(12)，所述的滑块轴承(8)通过连接板(9)固定连接有y轴向滑动梁驱动减速电机(11)，y轴向滑动梁驱动减速电机(11)输出齿轮与齿条(12)啮合；在y轴向滑动梁(2)端头连接有z轴升降机构导轨(15)，z轴升降机构导轨(15)内滑动连接有z轴向升降滑动板(4)，z轴向升降滑动板(4)内设z轴向齿条(17)，z轴向升降滑动板(4)还固定连接有刮渣板(6)，刮渣板(6)端头设有扒齿，y轴向直线滑动梁(2)端头内侧还固定连接有与刮渣板(6)位置对应的落渣锤(5)；y轴向直线滑动梁(2)内固定连接升降减速电机(3)，升降减速电机(3)通过加长轴(18)、齿轮与z轴向齿条(17)啮合；在所述的x轴向跟踪电机(7)输出轮通过x轴向跟踪链条(19)与y轴向直线滑轨(13)上的齿轮、设在x轴向主机架的涨紧轮(14)链传动连接；所述的x轴向跟踪电机(7)、y轴向滑动梁驱动减速电机(11)、升降减速电机(3)通过自动化控制系统PLC进行电控。