1.一种全自动磁粉粉末成型压机的压制装置，它包括压力机架，该压力机架的两端分别为机架顶板和机架台面板，其特征在于：还包括上模微量释放保压装置、下模装置及导柱架传动机构；
所述上模微量释放保压装置包括上模板(02)和保压安装模块(03)；所述上模板(02)设有开口向下的上模板型腔，该上模板型腔内设有传感器(10)；所述保压安装模块(03)具有上下贯通的台阶式型腔，所述台阶式型腔的下部封装有安装板(13)，其内部滑动嵌设有导向顶杆(11)和(弹簧12)；所述弹簧(12)套设于导向顶杆(11)上，该导向顶杆的上端与传感器(10)相连，其下端滑动嵌入安装板(13)内，该安装板的下面设有上压头(14)；在弹簧(12)的弹力作用下，导向顶杆(11)的上端顶着传感器(10)的触头，传感器(10)能检测读出弹力的数值，且在弹簧(12)的弹力完全释放的状况下，传感器(10)读出弹力的数值为零；所述上模板(02)和保压安装模块(03)通过四根可伸缩的连接导柱(04)相连，以使弹簧(12)可以获得足够的弹力释放空间；
所述下模装置包括下阴模(16)、下模板(06)、下模芯棒(17)、底座模板(07)和底座导柱固定板；所述下阴模(16)同轴安装于下模板(06)上，其具有与所述上压头对应设置且上下贯通的中心孔；所述下模芯棒(17)的下端固定于底座模板(07)上，其上端穿过下模板(06)并伸入下阴模(16)的中心孔内；所述底座模板通过支撑块固定于机架台面板上；
所述导柱架传动机构包括四根模板主导柱(05)和四根底座导柱(08)；所述的四根模板主导柱(05)的上端穿过上模板和/或保压安装模块(03)并固定于机架顶板上，其下端穿过下模板并固定于底座模板上，所述上模板(02)与设于机架顶板上的上油缸(01)相连，以传递来自上油缸的动力；所述的四根底座导柱(08)的上端穿过底座模板(07)并固定于下模板上，其下端固定于底座导柱固定板上，该底座导柱固定板与设于机架台面板上的下油缸相连，以传递来自下油缸(09)的动力。
2.一种能控制保压和压力微量释放的磁铁坯料制造方法，其特征在于：它包括采用如权利要求1所述的全自动磁粉粉末成型压机的压制装置进行磁铁坯料制造的步骤。
3.根据权利要求2所述的一种能控制保压和压力微量释放的磁铁坯料制造方法，其特征是：包括二次保压三次压力微量释放的步骤；具体而言，在压机公称压力(P)作用下，由包括弹簧(12)、上压头(14)、下阴模(16)、下模芯棒(17)构成的模具闭压磁粉，磁粉被压成磁铁胚料(15)外形并进行恒定压力保压；在经过预先设定的0-t1时间进行第一次保压的同时，下阴模(16)上下运动实行浮动保压；完成后，公称压力P1在预先设定的t1-t2时间作内应压力微量释放至设定压力P2(PN2、Pc2)，实现第一次压力微量释放；公称压力机的压力P2(PN2)在预先设定的t2-t4时间进行第二次的保压，同时下阴模(16)在t2-t4时间内微速下降，下阴模(16)内壁压力Pc2对磁铁胚料(15)的圆柱侧面微速脱模释放；磁铁胚料(15)因侧面体压力释放而向外微量返弹扩涨，受上压头(14)压力作用磁铁胚料(15)圆柱高度产生微量压缩，上压头(14)微量下行，弹簧(12)微量伸长，压力PN2微量释放到PN4,实现第二次压力微量释放；当下阴模(16)完全脱模释放后压力Pc为零，上模板(02)带动弹簧(12)、上压头(14)开始微速上升，压力P4和弹簧(12)向下的弹力PN4作用于上压头(14)上，上模板(02)经过预先设定的t4-t6时间的释放，压力P6和弹力PN6趋向到零，实现第三次压力微量释放，上压头(14)完成脱模。
4.根据权利要求3所述的一种能控制保压和压力微量释放的磁铁坯料制造方法,其特征是：在模具闭压磁粉状态下，压机的上模板(02)传递来自上油缸(01)的公称压力P1并作用于与弹簧(12)相连的上压头(14)上，在0-t1时间段进行保压，0-t1的保压时间根据磁粉型号特性可调控设定；在t1-t2时间段里上模板(02)不动、上压头(14)位置保持不变，压机公称压力的内应压力在t1-t2时间内由P1释放至P2，压力P2可根据磁粉型号特性作调控设定，设定满足:P2≥PN2＞被压成型磁铁胚料的涨力，内应压力的释放时间t1-t2可调控设定，其上压头(14)的压力P1-P2的释放在t1-t2时间内由加速减压到微速减压的过程可调控设置，以实现压力的微量释放。
5.根据权利要求3所述的一种能控制保压和压力微量释放的磁铁坯料制造方法,其特征是：在公称压力为P2、上模板(02)不动、上压头(14)位置保持不变和模具闭压磁铁胚料状态下，弹簧(12)的向下的弹力PN2等同于上压头(14)的压力P2。
6.根据权利要求书3所述的一种能控制保压和压力微量释放的磁铁坯料制造方法,其特征是：在t2-t4时间内，当上模板(02)的压力P2保压不动，下阴模(16)微速下行脱模,对磁铁胚料(15)圆柱侧面的内壁压力由Pc2逐渐释放至Pc4，内壁压力为零；上述过程中被压制的已成型磁铁胚料(15)的圆柱侧面逐渐向外产生返弹涨力释放，弹簧(12)向下的弹力通过上压头(14)作用于磁铁胚料(15)，由于磁铁胚料(15)的园柱侧面返弹涨力逐渐完全释放，又受到上压头(14)弹力PN2的向下压力作用，磁铁胚料(15)的圆柱侧面体产生微量扩涨、圆柱体高度被微量压缩。
7.根据权利要求书6所述的一种能控制保压和压力微量释放的磁铁坯料制造方法,其特征是：在预先设定的t2-t4时间内，上模板(02)仍保持P2压力的保压而上下位置不动，当下阴模(16)完全脱模后，在弹簧(12)向下弹力的作用下，上压头(14)压制微量下行S1-S2；弹簧(12)微量延伸向下，弹力微量释放PN2-PN4；上压头(14)压力微量释放PN2-PN4，也就是说磁铁胚料(15)受的下阴模(16)内壁压力和上压头(14)弹簧(12)的压力同时实现微量释放。
8.根据权利要求书6所述的一种能控制保压和压力微量释放的制造方法,其特征是：在t2-t4时间内，下阴模(16)微速下行脱模的t2-t4时间可调控设定，传感器(10)连接在套入弹簧(12)的导向顶杆(11)上，可精确读取弹簧(12)的弹力PN数据，也就是精确读取上压头(14)对磁铁胚料(15)的微量释放压力PN2-PN4的减压过程数据；上压头(14)压力PN2-PN4微量释放的速度可调控设定；t2-t4时间可调控设定。
9.根据权利要求书3所述的一种能控制保压和压力微量释放的磁铁坯料制造方法,其特征是：在t4-t6时间内，上模板(02)从t4时开始上行至t5时，公称压力P4-P5释放；而上模板(02)在上行的t4-t5时间过程中，弹簧(12)逐渐向上扩展延伸释放弹力势能，弹簧(12)的弹力势能微速释放PN4-PN5；在弹力PN4-PN5作用下(P5＜PN5)，上压头(14)位置S2保持不动，而上压头(14)对压制在磁铁胚料(15)的压力实现PN4-PN5的微量释放；上模板(02)连续从t5上行至t6时段，上模板(02)与保压安装模块(03)之间的弹簧(12)延伸间隙受连接导柱(04)的限位，上模板(02)通过连接导柱(04)带动保压安装模块(03)、安装板(13)、上压头(14)同步上行S2-S3，上压头(14)对磁铁胚料(15)的压力PN5，经过t5-t6脱模上行释放，即P5＜PN5→P6＝PN6＝0；磁铁胚料(15)压制完成。
10.根据权利要求书9所述的一种能控制保压和压力微量释放的磁铁坯料制造方法,其特征是：在模具闭压状态下，压机上模板(02)的公称压力P1经第一次保压后，由P1开始的内应压力微量减压释放，至设定值P2进入第二次保压时间，瞬时压力P2≥Pc2≥PN2，磁铁胚料(15)受压力P2作用；下阴模(16)脱模完成后，上压头(14)发生微量位移S1-S2，瞬时压力P2＝P4＞PN4，磁铁胚料(15)受压力PN4作用；上模板(02)上行，公称压力P2微量释放至零；在P2保压时间开始，磁铁胚料(15)的园柱侧面体的瞬时压力Pc2≤P2，下阴模(16)微速下行脱模，侧面体压力Pc2逐渐释放至零,上压头(14)位移S1-S2；在下阴模(16)脱模过程中，磁铁胚料(15)所受上压力由公称压力P逐渐被弹簧(12)压力PN取代；上压头(14)位移S1-S2，磁铁胚料(15)开始受上压力PN4作用，瞬时压力PN4＜P4＝P2；压机上模板(02)微速上行，压力PN4微量释放至PN5，上压头(14)S2位移为零，瞬时压力PN5＜P5＝P4＝P2；上模板(02)连续上行，压力PN5微量释放至零，上压头(14)S2位移至S3，磁铁胚料(15)被脱模，压制完成。