1.主板清洗机,其特征在于:包括机架(9),机架上分别依次设置有刷液机构(4)和圆刷抛光机构(6),还包括给刷液机构(4)供清洗剂的补液机构(8),还包括输送待清洗主板依次经过刷液机构和圆刷抛光机构的送料机构。
2.如权利要求1所述的主板清洗机,其特征在于:所述送料机构包括设置在机架上的两条水平轨道(5),所述机架(9)入口端设置有入口移载(2),机架(9)出口端设置有出口移载(7),所述出口移载上设置有下料传感器,在机架(9)入口端还设置有与入口移载(2)接轨的定接驳台(1),还包括驱动入口移载(2)移动至两条水平轨道(5)下方的入口移载驱动机构和驱动出口移载(7)移动至两条水平轨道(5)下方的出口移载驱动机构,所述两条水平轨道(5)上分别安装有可上下移动的抓取机构(3),还包括驱动抓取机构(3)沿水平轨道(5)运动的水平驱动机构,所述刷液机构(4)和圆刷抛光机构(6)有两套,分别位于两条水平轨道(5)下方。
3.如权利要求2所述的主板清洗机,其特征在于:所述抓取机构(3)包括第一电机(11)和由第一电机(11)控制的丝杆模组(12),所述丝杆模组(12)上设置有滑块,滑块上安装有夹爪机构,所述夹爪机构包括第一左旋右旋丝杆(13)和控制第一左旋右旋丝杆(13)运动的第二电机(14),所述第一左旋右旋丝杆(13)两侧安装有夹爪滑块,所述夹爪滑块上安装有气缸(15),两侧的气缸(15)下方安装有夹爪(16),所述两侧的气缸(15)之间还设置有治具(17)。
4.如权利要求3所述的主板清洗机,其特征在于:所述滑块与夹爪机构之间设置有压力传感器(18),还包括与压力传感器(18)连接的控制器。
5.如权利要求2所述的主板清洗机,其特征在于:所述定接驳台(1)包括多根传输轴,多根传输轴之间设置有第二左旋右旋丝杆(21),第二左旋右旋丝杆(21)两端设置有移动架(22),还包括设置在第二左旋右旋丝杆(21)一端的手轮(23),还包括控制传输轴运动的电机机构(24),所述定接驳台(1)靠近入口移载(2)一端设置有阻挡气缸(25),所述定接驳台一端设有检测是否有料来的红外传感器。
6.如权利要求1所述的主板清洗机,其特征在于:所述圆刷抛光机构(6)包括抛光盘和控制抛光盘转动的抛光盘转动机构。
7.如权利要求6所述的主板清洗机,其特征在于:所述抛光盘为防静电毛刷抛光盘。
8.如权利要求1所述的主板清洗机,其特征在于:所述补液机构(8)内设置有液位计,还包括与液位计连接的控制器。
9.如权利要求1所述的主板清洗机,其特征在于:所述刷液机构(4)包括盛放清洗剂的刷液座和一半没入刷液座内的刷液滚,还包括控制刷液滚转动的刷液滚控制机构。