用于自动抛光设备的工件定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种工件定位机构，尤其涉及一种用于能够抛光孔壁的自动抛光设备的工件定位机构。

背景技术：

现有的自动抛光设备的工件定位机构一般采用夹持机构固定工件，抛光头相对工件转动来抛光，一般可用于抛光大平面，而对于孔壁的抛光则较难实现，尤其是小孔壁或者异形孔壁。对于孔壁抛光目前一般采用手动抛光方式，然而，手动抛光的品质与操作员的熟练程度关系较大,较难管控，且抛光效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的实施方式提供了一种适用于抛光孔壁的自动抛光设备的工件定位机构。

一种用于自动抛光设备的工件定位机构，用于在采用抛光头对工件的孔壁抛光时定位工件。工件定位机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、定位件及抵持件。第一驱动件与工件直接或间接连接并能够驱动工件沿第一方向移动，第二驱动件直接或间接连接并能够驱动工件沿第二方向移动，第三驱动件直接或间接连接工件并能够驱动工件绕抛光头的轴线自转。第一方向与抛光头的轴线平行，第二方向与第一方向垂直。定位件能够在第二方向上对工件定位，抵持件能够使抛光头与孔壁之间在第二方向上有预设压力。抛光时，第二驱动件驱动工件沿第二方向移动直至定位件使工件定位；接着第一驱动件驱动工件沿第一方向移动直至抛光头与该孔壁邻近；然后，抵持件使抛光头与孔壁之间在第二方向上有预设压力；最后，第三驱动件驱动工件自转，从而抛光工件的孔壁。

进一步地，工件定位机构还包括底座，第一驱动件设置在底座一端，工件定位机构还包括第一滑动组件及第二滑动组件，第一滑动组件设置在底座上且沿第一方向延伸，第一滑动组件与第一驱动件连接并能够由第一驱动件带动沿第一方向移动，第二滑动组件设置在第一滑动组件上，第二滑动组件沿第二方向延伸并与第二驱动件连接，且能够由第二驱动带动沿第二方向移动，第三驱动件设置在第二滑动组件上。

进一步地，定位件固定安装在第一滑动组件上远离第二驱动件的一端，并与第二滑动组件相对设置。

进一步地，定位件包括安装部及定位部，安装部设置在第一滑动组件上，定位部设置在安装部上并与第二滑动组件相对设置，抵持件设置在定位部上，抵持件包括弹性件。

进一步地，定位部包括安装在安装部上的销钉，抵持件包括两个弹簧，两个弹簧安装在安装部上，且对称设置在销钉的两侧。

进一步地，定位件上开设有收容部，抵持件安装在收容部内。

进一步地，抵持件为第二驱动件，当抛光头伸入孔内后，第二驱动件能够带动第二滑动组件远离定位件移动，从而使抛光头与孔壁之间有预设压力。

进一步地，第一滑动组件包括第一滑轨及与第一滑轨配合的第一滑台，第二滑动组件设置在第一滑台上。

进一步地，第二滑动组件包括第二滑轨及与第二滑轨配合的第二滑台，第二滑轨设置在第一滑台上，第三驱动件设置在第二滑台上。

进一步地，自动抛光设备还包括底座，底座包括顶壁及从顶壁边缘延伸形成的周壁，第一驱动件设置在顶壁上并部分收容在底座内，第二驱动件设置在周壁上。

采用本实用新型的自动抛光设备的工件定位机构定位工件，抛光工件的孔壁时，由于抵持件使抛光头与孔壁之间有一个预设压力，抛光头与孔壁为线接触，且可通过调节抵持件来调节抛光头与孔壁之间的预设压力，因此，抛光效果好、效率高，且适用于各种异形孔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例一的工件定位机构的主视图，省略底座的部分周壁。

图2是本实用新型实施例一的工件定位机构的俯视图。

图3是本实用新型实施例二的工件定位机构的俯视图。

图4是本实用新型实施例三的工件定位机构的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式的工件定位机构作进一步地描述。

请参阅图1、2，本实用新型实施例一的自动抛光设备100包括工件定位机构105及抛光头夹持件30。工件定位机构105包括底座10、工件夹持组件50、定位件70及抵持件80，抛光头夹持件30、工件夹持组件50、定位件70及抵持件80均设置在底座10上。底座10大致呈中空的长方体，其包括底壁11、与底壁11相对的顶壁13及从底壁11边缘向顶壁13边缘延伸形成的周壁15，底壁11、顶壁13及周壁15共同形成一个收容腔101。自动抛光设备100采用抛光头102对开设在工件103上的孔104的内壁进行抛光。

抛光头夹持件30用于夹持抛光头102并能够使抛光头102绕抛光头102的轴线自转。在本实施例一中，抛光头夹持件30固定安装在顶壁13的一端，抛光头夹持件30包括旋转电机，抛光头102安装于该旋转电机的端部，可由该旋转电机带动其绕其轴线自转。可以理解，抛光头夹持件30也可采用其他结构，只要其能够带动抛光头102绕抛光头102的轴线自转即可。

工件夹持组件50用于夹持工件103，并能够使工件103沿第一方向、第二方向移动，且能够使工件103绕抛光头102的轴线自转，其中，第一方向与抛光头102的轴线平行，第二方向与第一方向垂直，且工件103自转方向与抛光头102的自转方向相反。具体地，在本实用新型实施例一中，工件夹持组件50包括第一驱动件51、第一滑动组件52、第二驱动件53、第二滑动组件54及第三驱动件55，第一驱动件51能够驱动工件103沿第一方向移动，第二驱动件53能够驱动工件103沿第二方向移动，第三驱动件55能够驱动工件103绕抛光头102的轴线自转。可以理解，第一驱动件51可直接或间接与工件103连接。

第一驱动件51安装在顶壁13与底壁11相对的一侧，部分收容在收容腔101内。第一滑动组件52包括第一滑轨521及第一滑台523。第一滑轨521安装在顶壁13的外侧面，其延伸方向即为第一方向。第一滑台523与第一滑轨521配合，并与第一驱动件51连接，从而，第一驱动件51能够带动第一滑台523沿第一滑轨521滑动。具体地，第一驱动件51包括步进电机。可以理解，第一驱动件51也可包括其他驱动机构，只要其能够驱动第一滑台523沿第一滑轨521滑动即可。

第二驱动件53安装在周壁15外侧面，具体地，第二驱动件53包括气缸。第二滑动组件54包括第二滑轨541及第二滑台543，第二滑轨541安装在第一滑台523上，其延伸方向与第一滑轨521的延伸方向垂直，即为第二方向，第二滑台543与第二滑轨541配合，并与第二驱动件53连接，从而，第二驱动件53能够带动第二滑台543沿第二滑轨541移动。具体地，在本实施例一中，第二驱动件53包括气缸。可以理解，第二驱动件53也可采用其他结构，只要其能够带动第二滑台543沿第二滑轨541移动即可。

第三驱动件55安装在第二滑台543上，工件103安装在第三驱动件55的端部，第三驱动件55能够驱动工件103绕抛光头102的轴线自转，且工件103的旋转方向与抛光头102的旋转方向相反。具体地，在本实施例一中，第三驱动件55包括电机。可以理解，第三驱动件55也可采用其他结构，只要其能够驱动工件103绕抛光头102的轴线自转即可。可以理解，第三驱动件55可直接或间接与工件103连接。

定位件70包括安装部71及定位部73，安装部71固定安装在第一滑台523远离第二驱动件53的一端。定位部73固定设置在安装部71上，并与第二滑台543相对设置。当第二滑台543带动工件103滑动至预设位置时，第二滑台543接触定位部73，从而使第二滑台543停止在预设位置。在该预设位置时，工件103上的孔104的轴线与抛光头102的轴线重合。具体地，在本实施例一中，定位部73包括销钉，销钉端部相对第二滑台543的距离可调节，以适用于不同工件103。

抵持件80设置在安装部71上，并与第二滑台543相对设置，能够通过给第二滑台543施加一个远离定位部73的抵持力，从而使孔103内壁与抛光头102之间在该第二方向上有一个预设压力。具体地，在本实施例一中，抵持件80包括两个弹簧，两个弹簧对称设置在定位部73的两侧。

抛光时，将工件103安装在第三驱动件55上，将抛光头102安装在抛光头夹持件30上；启动第二驱动件53，使工件103沿第二滑轨541运动，直至第二滑台543接触定位部73并抵持抵持件80；启动第一驱动件51，使工件103沿第一滑轨521运动，直至抛光头103伸入工件103的孔104内；停止第一驱动件51及第二驱动件53，此时，抵持件80使工件103的孔104内壁抵持抛光头102；驱动抛光头夹持件30及第三驱动件55，使工件103、抛光头102旋转，从而使抛光头102对孔1031内壁进行抛光，直至抛光完成，关闭抛光头夹持件30及第三驱动件55。

在本实施例一中，由于抛光头102伸入孔104内并由抵持件80使其抵持孔104内壁，启动抛光头夹持件30及第三驱动件55即可使抛光头102与孔104内壁相对移动，从而抛光头102抛光孔104内壁。抛光头102与孔104内壁为线接触，且可通过调节抵持件80来调节抛光头102与孔104内壁之间的预设压力，因此，抛光效果好、效率高，且适用于各种异形孔。

可以理解，底座10也可省略，而直接将抛光头夹持件30、工件夹持组件50及定位件70安装在其他固定基座上或者地面上；第一滑动组件52及第二滑动组件54也可省略，而使第一驱动件51、第二驱动件53分别直接或间接通过其他机构与工件103连接，从而驱动工件103移动。第一滑轨521及第二滑轨541也可省略，而直接在顶壁13上开设与第一滑台523配合的滑槽，直接在第一滑台523上开设与第二滑台543配合的滑槽。

可以理解，自动抛光设备100也可以用于对工件103的孔104的外壁进行抛光，则抛光头102并非伸入孔104内，而是平行于孔104的轴线伸入工件103内，并在抵持件80的作用下与孔104的外壁抵持，从而抛光外壁。

请参阅图3，本实用新型实施例二的用于自动抛光设备200的工件定位机构106的结构与实施例一的工件定位机构105大致相同，其不同之处在于：

实施例二的定位件270包括安装部271，省略如实施例一中的定位部73，直接采用安装部271用于定位第二滑台2543，且安装部271上开设收容部273。抵持件280安装在收容部273内，自然状态时抵持件280部分突出收容部273。抛光时，安装部271使第二滑台2543定位，抵持件280抵持第二滑台2543.

请参阅图4，本实用新型实施例三的用于自动抛光设备300的工件定位机构107的结构与实施例一的自动抛光设备100的工件定位机构105大致相同，其不同之处在于：

省略如实施例一、实施例二中的抵持件80、280，第二驱动件353也用作抵持件，当抛光头102伸入孔104内后，使第二驱动件353带动第二滑台3543远离定位部373移动，从而使抛光头102与孔104内壁抵持。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。