1.一种汽车转向器壳体内孔珩磨机，其特征在于，所述珩磨机包括珩磨机主体，所述珩磨机主体两端分别为夹具模块和珩磨模块，所述珩磨机主体上设有轨道，所述珩磨模块设置在轨道上，所述夹具模块包括夹头单元和夹具控制单元，所述夹头单元包括夹具底板和夹具，所述珩磨模块包括驱动电机、减速机、驱动杆、连接杆、珩磨头以及驱动平台，所述驱动电机协同减速机驱动驱动杆旋转，珩磨头通过连接杆与驱动杆进行连接，所述驱动电机、减速机以及驱动杆均固定在驱动平台上，所述驱动杆由若干轴承以及轴承端盖进行固定；所述驱动平台与珩磨机本体上的轨道匹配。
2.根据权利要求1所述的珩磨机，其特征在于，所述夹具包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具均为气动夹具。
3.根据权利要求1所述的珩磨机，其特征在于，所述驱动平台上设有手轮和电机控制开关。
4.根据权利要求2所述的珩磨机，其特征在于，所述第一夹具夹持工件末端，第二夹具夹持工件中部，第三夹具夹持工件开口端。
5.根据权利要求1所述的珩磨机，其特征在于，所述夹具模块还设有夹头单元的高度调节单元。
6.根据权利要求2所述的珩磨机，其特征在于，所述夹具控制单元分别设有第一夹具、第二夹具、第三夹具的控制开关。
7.根据权利要求1所述的珩磨机，其特征在于，所述珩磨模块顶部设置有顶盖。