1.一种汽车凸轮轴管打磨装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有固定架(2)，所述固定架(2)下端安装有带动转盘(6)转动的电机一(3)，其特征在于：所述转盘(6)沿边顺次安装有上料装置(4)、打磨装置(100)、除尘装置(200)、下料装置(5)，所述转盘(6)上还设有夹持装置(300)；
所述打磨装置(100)，包括气缸一(101)，所述气缸一(101)上安装有底座一(102)，所述底座一(102)通过导轨一(103)安装在支撑架一(104)上，所述底座一(102)下端安装有电机二(105)，所述电机二(105)连接安装在底座一(102)上端的齿轮(106)，所述齿轮(106)通过皮带(107)连接活动圆盘(108)，所述活动圆盘(108)上设有滑槽(109)，纵向调节轴(110)一端安装在滑槽(109)内，另一端固定安装在底座二(111)上，所述底座二(111)通过导轨二(112)安装在底座一(102)上，所述底座二(111)上还设有角度调节轴(113)，所述角度调节轴(113)通过电机三(114)带动调节角度，所述角度调节轴(113)前端安装有打磨器(115)；
所述除尘装置(200)，包括安装在工作台(1)上的支撑架二(201)，所述支撑架二(201)上安装有气缸二(202)，所述气缸二(202)下端连接立柱一(203)，所述立柱一(203)通过连接板(204)连接基座(205)，所述基座(205)下端均匀排布有喷头(206)，所述基座上还设有进气管(207)连接外部进气装置；
所述夹持装置(300)，包括安装在转盘(6)上的底座三(301)，所述底座三(301)上安装导轨三(302)，底座四(304)通过气缸三(303)带动在导轨三(302)上运动，所述底座四(304)上固定安装电机四(305)，所述电机四(305)前端安装有机械手一(306)，所述底座四(304)上设有外罩(307)；
所述上料装置(4)和下料装置(5)结构相同，均包括传送带和抓取装置(400)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴管打磨装置，其特征在于：所述抓取装置(400)包括安装在工作台(1)上的支撑架三(401)，所述支撑架三(401)下设有气缸四(403)，所述气缸四(403)推动设置在支撑架三(401)上的立柱二(405)进行升降运动，所述立柱二(405)上端安装有底座五(404)，所述底座五(404)下还安装有支撑底座五(404)平衡的支撑柱(402)，所述底座五(404)上设有旋转底座(407)，所述旋转底座(407)上设有活动板(408)，所述活动板(408)上安装有通过电机五控制松紧的机械手二(410)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴管打磨装置，其特征在于：所述导轨一(103)上下两端分别安装有固定挡板(116)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴管打磨装置，其特征在于：所述喷头(206)至少有一个，包括导气管(2061)和安装在导气管(2061)前端的喷气孔(2062)。