技术总结
本实用新型公开一种工件承送机构，其中，包括上料手爪、第一旋转轴、成十字交叉设置的送料机械手横轴和送料机械手竖轴；上料手爪设置在第一旋转轴上，可随第一旋转轴进行转动；第一旋转轴滑动设置在送料机械手竖轴上，送料机械手竖轴滑动设置在送料机械手横轴上。本实用新型的工件承送机构，可提供4个自由度的调节，能满足工件的加工需求，适用于不同的加工工序。
技术研发人员：农百乐;潘扬树
受保护的技术使用者：佛山市艾乐博机器人科技有限公司
文档号码：201620996934
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.05.10