本实用新型涉及喷胶打磨设备，尤其涉及一种基于视觉定位的自动喷胶打磨设备。
背景技术：
喷胶与打磨工艺是制鞋过程中用工较多、耗时较多的工序。喷胶与打磨的质量的好坏决定了鞋子质量的好坏，现有鞋底喷胶与打磨一般是靠人工操作。该人工操作方式生产效率低下、质量不稳定，人工成本高。而且，制鞋用的胶粘剂含有有毒成分，工人长时间接触该胶粘剂会对操作工人的身体产生极大危害。
为提高打磨涂胶工序自动化水平，开发出自动喷胶打磨设备，实现了“绿色生产”，具有重要意义。
技术实现要素：
针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种基于视觉定位的自动喷胶打磨设备，采用全自动定位、喷胶及打磨的方式，定位精度高，自动化程度高，大大的提高了生产效率，保证产品质量。
本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种基于视觉定位的自动喷胶打磨设备，包括机台、及分别设置于机台上的工作平台与控制器，其特征在于，还包括分别设置于工作平台上的图像采集机构、X轴传动机构、及Y轴传动机构，其中，所述X轴传动机构上分别滑动设置有喷胶机构与打磨机构，所述图像采集机构架设于工作平台上且位于X轴传动机构上端，所述图像采集机构、X轴传动机构、Y轴传动机构、喷胶机构与打磨机构分别电连接至控制器。
作为本实用新型的进一步改进，所述图像采集机构包括一支架、设置于支架上的视频摄像头固定板、及设置于视频摄像头固定板上的视频摄像头。
作为本实用新型的进一步改进，所述X轴传动机构包括X轴滑轨、X轴电机、及分别连接于X轴滑轨两端的Y轴滑块，该X轴滑轨上开设有X轴滑槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴传动机构包括Y轴滑轨与Y轴电机，该Y轴滑轨上开设有供Y轴滑块滑行的Y轴滑槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述喷胶机构包括喷胶气缸、连接于喷胶气缸上的喷胶头、滑动设置于X轴滑槽上的X轴喷胶滑块，其中，该喷胶气缸与X轴喷胶滑块连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述打磨机构包括打磨气缸、连接于打磨气缸上的打磨机头、连接于打磨机头端部的打磨砂轮、滑动设置于X轴滑槽上的X轴打磨滑块，其中，该打磨气缸与X轴打磨滑块连接。
本实用新型的有益效果为：由图像采集机构、X轴传动机构、Y轴传动机构及控制器构成了基于视觉信息来调节定位喷胶头与打磨机头位置的系统，视频摄像头采集鞋子位置信息，并将该信息反馈给控制器，控制器根据鞋子的位置信息控制X轴传动机构、Y轴传动机构，将喷胶头与打磨机头调节定位到准确地位置，使喷胶头与打磨机头可以准确的进行喷胶与打磨操作，定位精度高，自动化程度高，大大的提高了生产效率，提高了产品质量。
上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。
请参照图1，本实用新型实施例提供一种基于视觉定位的自动喷胶打磨设备，包括机台1、及分别设置于机台1上的工作平台11与控制器，还包括分别设置于工作平台11上的图像采集机构2、X轴传动机构3、及Y轴传动机构4，其中，所述X轴传动机构3上分别滑动设置有喷胶机构5与打磨机构6，所述图像采集机构2架设于工作平台11上且位于X轴传动机构3上端，所述图像采集机构2、X轴传动机构3、Y轴传动机构4、喷胶机构5与打磨机构6分别电连接至控制器。
所述图像采集机构2包括一支架21、设置于支架21上的视频摄像头固定板22、及设置于视频摄像头固定板22上的视频摄像头23。
所述X轴传动机构3包括X轴滑轨31、X轴电机（图中未示出）、及分别连接于X轴滑轨31两端的Y轴滑块32，该X轴滑轨31上开设有X轴滑槽311。
所述Y轴传动机构4包括Y轴滑轨41与Y轴电机（图中未示出），该Y轴滑轨41上开设有供Y轴滑块32滑行的Y轴滑槽411。
所述喷胶机构5包括喷胶气缸51、连接于喷胶气缸51上的喷胶头52、滑动设置于X轴滑槽311上的X轴喷胶滑块53，其中，该喷胶气缸51与X轴喷胶滑块53连接。
所述打磨机构6包括打磨气缸61、连接于打磨气缸61上的打磨机头62、连接于打磨机头62端部的打磨砂轮63、滑动设置于X轴滑槽311上的X轴打磨滑块64，其中，该打磨气缸61与X轴打磨滑块64连接。
本实用新型的工作原理为：启动设备，将需要喷胶与打磨的鞋底放置在工作平台11上，视频摄像头23对鞋子的位置信息进行采集，并将该信息传输给控制器，控制器接收到该信息后，控制X轴传动机构3的X轴电机转动，带动喷胶机构5的X轴喷胶滑块53、及打磨机构6的X轴打磨滑块64在X轴滑槽311上滑动，从而控制及确定喷胶头52与打磨机头62在X 轴方向的位置；同时，控制器控制Y轴传动机构4的Y轴电机转动，带动Y轴滑块32滑动，从而带动X轴传动机构3在Y轴方向上移动，从而控制及确定喷胶头52与打磨机头62在Y 轴方向的位置；喷胶头52与打磨机头62的位置定位好后，开始进行喷胶与打磨操作。
本实用新型的重点主要在于，由图像采集机构、X轴传动机构、Y轴传动机构及控制器构成了基于视觉信息来调节定位喷胶头与打磨机头位置的系统，视频摄像头采集鞋子位置信息，并将该信息反馈给控制器，控制器根据鞋子的位置信息控制X轴传动机构、Y轴传动机构，将喷胶头与打磨机头调节定位到准确地位置，使喷胶头与打磨机头可以准确的进行喷胶与打磨操作，定位精度高，自动化程度高，大大的提高了生产效率，提高了产品质量。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。