本实用新型涉及一种夹头装置，具体是一种电饭煲内胆自动化打磨机器人夹头装置。
背景技术：
目前，电饭煲是人们喜爱的小家电之一，而电饭煲的内胆直接影响着电饭煲的质量性能。电饭煲内胆表面打磨绝大多数采用人工来完成，少量的采用机械进行打磨，人工打磨不仅打磨劳动强度大、工作效率低，而且打磨质量无法完全保证、产品的合格率不高，机械打磨虽提高了工作效率，但却存在着打磨质量不均匀、电饭煲内胆在夹持装置上牢固度不高的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有电饭煲内胆存在的电饭煲内胆在夹持装置上牢固度不高、打磨质量不均匀、打磨工作效率低的问题，提供一种安全性能高、工装效率高、电饭煲内胆在夹持装置上牢固度高、打磨质量好的电饭煲内胆自动化打磨机器人夹头装置。
本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：
一种电饭煲内胆自动化打磨机器人夹头装置，包括定位块、电机、固定块、皮带张紧器、连接法兰、紧固块和夹持块，其特征在于：所述的电机上设置有连接线、安装孔、传动轴，并将电机通过安装孔设置在定位块上，所述的传动轴设置在定位块内，并在传动轴上设置有主动轮，所述的固定块与定位块连接，并在固定块上设置有旋转轴，所述的旋转轴上设置有从动轮，并将从动轮通过皮带与主动轮连接，所述的皮带张紧器设置在固定块上，所述的连接法兰设置在固定块上，所述的紧固块上设置有连接轴、进气孔、排气孔，所述的夹持块设置在紧固块上，在电机的主动轮与旋转轴上的从动轮之间设置有皮带，将旋转轴通过联轴器与紧固块上的连接轴连接，电机带动皮带旋转，皮带带动旋转轴旋转，进而带动紧固块旋转，在皮带上设置有轮齿，能够提高旋转轴旋转过程中的稳定性，进而提高紧固块上电饭煲内胆旋转的稳定性，增强电饭煲内胆的打磨质量，在固定块上设置有皮带张紧器，并将皮带穿过皮带张紧器，能够调节皮带的松紧度，进一步提高皮带在旋转过程中的稳定性，在紧固块上设置有进气孔、排气孔，在需要夹持块夹紧电饭煲内胆时，通过气泵向紧固块内鼓入空气，空气推动夹持块夹紧电饭煲内胆，不仅能够提高电饭煲内胆在紧固块上的牢固度，也能提高电饭煲内胆的夹持效率，进而增强电饭煲内胆在打磨过程中的稳定性。
所述的定位块、固定块均设置为中空结构。
所述的皮带上设置有轮齿，并将皮带穿过皮带张紧器。
所述的固定块与旋转轴的连接处设置有稳定块。
所述的旋转轴通过联轴器与连接轴在连接法兰内连接。
有益效果：本实用新型在电机的主动轮与旋转轴上的从动轮之间设置有皮带，将旋转轴通过联轴器与紧固块上的连接轴连接，电机带动皮带旋转，皮带带动旋转轴旋转，进而带动紧固块旋转，在皮带上设置有轮齿，能够提高旋转轴旋转过程中的稳定性，进而提高紧固块上电饭煲内胆旋转的稳定性，增强电饭煲内胆的打磨质量，在固定块上设置有皮带张紧器，并将皮带穿过皮带张紧器，能够调节皮带的松紧度，进一步提高皮带在旋转过程中的稳定性，在紧固块上设置有进气孔、排气孔，在需要夹持块夹紧电饭煲内胆时，通过气泵向紧固块内鼓入空气，空气推动夹持块夹紧电饭煲内胆，不仅能够提高电饭煲内胆在紧固块上的牢固度，也能提高电饭煲内胆的夹持效率，进而增强电饭煲内胆在打磨过程中的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的部分结构示意图，示意主动轮与从动轮的连接结构。
图3是本实用新型的部分结构示意图，示意皮带与轮齿的连接结构。
图中：1.定位块、2.电机、3.固定块、4.皮带张紧器、5.连接法兰、6.紧固块、7.夹持块、8.连接线、9.安装孔、10.传动轴、11.主动轮、12.旋转轴、13.从动轮、14.稳定块、15.皮带、16.轮齿、17.连接轴、18.联轴器、19.进气孔、20.排气孔。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行较为详细的说明。
如附图1-3所示，一种电饭煲内胆自动化打磨机器人夹头装置，包括定位块1、电机2、固定块3、皮带张紧器4、连接法兰5、紧固块6和夹持块7，其特征在于：所述的定位块1、固定块3均设置为中空结构，所述的电机1上设置有连接线8、安装孔9、传动轴10，并将电机2通过安装孔9设置在定位块1上，所述的传动轴10设置在定位块1内，并在传动轴10上设置有主动轮11，所述的固定块3与定位块1连接，并在固定块3上设置有旋转轴12，所述的固定块3与旋转轴12的连接处设置有稳定块14，通过稳定块14提高了旋转轴12旋转过程中的稳定性，进而增强紧固块6在旋转过程中的稳定性，所述的旋转轴12上设置有从动轮13，并将从动轮13通过皮带15与主动轮11连接，所述的皮带张紧器4设置在固定块3上，所述的皮带15上设置有轮齿16，并将皮带15穿过皮带张紧器4，所述的连接法兰5设置在固定块3上，所述的紧固块6上设置有连接轴17、进气孔19、排气孔20，所述的旋转轴12通过联轴器18与连接轴17在连接法兰5内连接，所述的夹持块7设置在紧固块6上，将夹持块7设置为软性材料，避免对电饭煲内胆的内表面造成损伤，提高了电饭煲内胆的质量性能，在电机2的主动轮11与旋转轴12上的从动轮13之间设置有皮带15，将旋转轴12通过联轴器18与紧固块6上的连接轴17连接，电机2带动皮带15旋转，皮带15带动旋转轴12旋转，进而带动紧固块6旋转，在皮带15上设置有轮齿16，能够提高旋转轴12旋转过程中的稳定性，进而提高紧固块6上电饭煲内胆旋转的稳定性，增强电饭煲内胆的打磨质量，在固定块3上设置有皮带张紧器4，并将皮带15穿过皮带张紧器4，能够调节皮带15的松紧度，进一步提高皮带15在旋转过程中的稳定性，在紧固块6上设置有进气孔19、排气孔20，在需要夹持块7夹紧电饭煲内胆时，通过气泵向紧固块6内鼓入空气，空气推动夹持块7夹紧电饭煲内胆，不仅能够提高电饭煲内胆在紧固块6上的牢固度，也能提高电饭煲内胆的夹持效率，进而增强电饭煲内胆在打磨过程中的稳定性，提高电饭煲内胆的打磨质量。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。