1.一种用于天文透镜高精密自动化打磨装置，包括机器人底座、机器人、电机一、夹持头、打磨头、底架、电机二、承载架、打磨头存放架和镜片，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，并在机器人上设置有对接法兰盘，所述的电机一设置在机器人上，所述的夹持头设置在对接法兰盘，并在夹持头上设置有快换卡盘，所述的打磨头上设置有连接杆，并将连接杆设置在快换卡盘与快换卡盘之间，所述的电机二设置在底架上，并在电机二上设置有主动轮，所述的承载架两端分别通过连接轴与底架连接，并在承载架上设置有承载板，所述的打磨头存放架上设置有备用打磨头，并在备用打磨头上设置有连接杆，所述的镜片设置在承载板上。
2.根据权利要求1所述的用于天文透镜高精密自动化打磨装置，其特征在于：所述的电机一、电机二均设置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的用于天文透镜高精密自动化打磨装置，其特征在于：所述的夹持头与电机一连接。
4.根据权利要求1所述的用于天文透镜高精密自动化打磨装置，其特征在于：所述的连接轴上设置有从动轮，并将从动轮通过皮带与主动轮连接。