下芯夹具的制作方法

本实用新型涉及熔炼合金铸造领域，特别是涉及一种下芯夹具。

背景技术：

铸造造型线具有较高的生产效率、良好的铸件品质和铸件质量便于控制等优点，因此，造型线将被广泛应用于铸造生产领域。下芯是铸造造型线上的关键工序，其工作过程主要是将砂芯从砂芯胎具中取出，再将砂芯转移到型腔中。

现有技术中，下芯工作通常通过人手直接伸入砂芯胎具内取出砂芯，再人手将砂芯放到型腔中。由于砂芯放置到型腔的位置要求高，下芯的稳定性要求高，而型腔内的空间小，位置窄，人手放置砂芯时容易造成砂芯的断裂、掉砂等问题，型腔狭小的空间也容易使人手受伤。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种下芯夹具，其可方便的将砂芯夹持并稳定地放置到型腔内，确保砂芯的完整，防止人手受伤。

一种下芯夹具，包括连接机构、驱动机构和夹持机构；所述夹持机构通过所述连接机构与所述驱动机构铰接，并在所述驱动机构的驱动下，夹紧或松开砂芯。

相比于现有技术，本实用新型的下芯夹具可以方便的将砂芯夹持并稳定地放置到型腔内，避免了人手放置砂芯时，砂芯断裂、掉砂，人手受伤等问题，确保了砂芯的完整。

进一步地，所述连接机构包括立杆和连杆组件；所述驱动机构枢接在所述立杆上；所述连杆组件套设在所述立杆上，并连接所述驱动机构和夹持机构。

进一步地，所述驱动机构包括拉钩、施力杆、两个联动杆、滑动组件和弹簧；所述施力杆枢接在所述立杆上；所述拉钩与所述施力杆的一端端部铰接，所述两个联动杆分别与所述施力杆的另一端端部铰接；所述滑动组件和弹簧分别套设在所述立杆上，且所述滑动组件的上端分别与所述两个联动杆铰接，下端压设在所述弹簧上。

进一步地，所述滑动组件包括压制圆盘、滑座和分配脚座；所述滑座固定在所述压制圆盘的上表面；所述分配脚座设置在所述压制圆盘的下表面，并与所述滑座和压制圆盘一并套设在所述立杆上。

进一步地，所述分配脚座上设有三组沿所述压制圆盘周向分布的支脚。

进一步地，所述连杆组件包括固定套和至少三个连杆；所述固定套套设在所述立杆上，并与所述驱动机构连接；所述至少三个连杆沿所述固定套周向分布，且所述三个连杆的一端均与所述固定套连接，另一端分别与所述夹持机构连接。

进一步地，所述夹持机构包括至少三个夹持爪；所述三个夹持爪的上端弯曲并分别与所述分配脚座的三组支脚铰接；所述三个夹持爪的中部分别与所述三个连杆铰接。

进一步地，所述驱动机构还包括滑动限位组件；所述滑动限位组件包括第一滑动限位块和第二滑动限位块；所述第一滑动限位块固定在所述滑座上，并随所述滑座而上下移动；所述第二滑动限位块穿过所述压制圆盘设置在所述弹簧上，并与所述第一滑动限位块相对，且在所述第一滑动限位块向下移动到设定位置时，通过所述第二滑动限位块顶住所述第一滑动限位块，以阻止所述滑座向下移动。

进一步地，还包括限位机构；所述限位机构包括限位卡座和限位块；所述限位卡座通过所述限位块固定在所述连接组件上，所述限位块位于所述限位卡座的上表面，并竖直朝向所述连接组件。

进一步地，所述限位卡座的下表面设有用于限制砂芯周向移动的限位槽。

相比于现有技术，本实用新型的下芯夹具可以方便的将砂芯夹持并稳定地放置到型腔内，避免了人手放置砂芯时，砂芯断裂、掉砂，人手受伤等问题，确保了砂芯的完整。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例中下芯夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中下芯夹具另一角度的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中下芯夹具的主视图；

图4为本实用新型实施例中下芯夹具的部分剖视图。

具体实施方式

请同时参阅图1至图3，图1为本实用新型实施例中下芯夹具的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例中下芯夹具另一角度的整体结构示意图；图3为本实用新型实施例中下芯夹具的主视图。

本实施例的下芯夹具包括连接机构1、驱动机构2、夹持机构3和限位机构4。所述夹持机构3通过所述连接机构1与所述驱动机构2铰接，并在所述驱动机构2的驱动下，夹紧或松开砂芯。所述限位机构4用于限制砂芯的周向移动，并阻止夹具整体向下移动。

所述连接机构1包括立杆11和连杆组件12。所述驱动机构2枢接在所述立杆11上；所述连杆组件12套设在所述立杆11上，并连接所述驱动机构2和夹持机构3。

所述立杆11的上端设有把手111。

所述连杆组件12包括固定套121和至少三个连杆122。所述固定套121套设在所述立杆11上，并与所述驱动机构2连接；所述至少三个连杆122沿所述固定套121周向分布，且所述三个连杆122的一端均与所述固定套121连接，另一端分别与所述夹持机构3连接。

所述驱动机构2包括拉钩21、施力杆22、两个联动杆23、滑动组件24、弹簧25和滑动限位组件26。所述施力杆22枢接在所述立杆11上；所述拉钩21与所述施力杆22的一端端部铰接，所述两个联动杆23分别与所述施力杆22的另一端端部铰接。所述滑动组件24和弹簧25分别套设在所述立杆11上，且所述滑动组件24的上端分别与所述两个联动杆23铰接，下端压设在所述弹簧25上。所述滑动限位组件26设置在所述弹簧25与所述滑动组件24之间，用于阻止所述滑动组件24向下移动。

本实施例中，所述施力杆22为Y型杆。

所述滑动组件24包括压制圆盘241、滑座242和分配脚座243。所述滑座242固定在所述压制圆盘241的上表面；所述分配脚座243设置在所述压制圆盘241的下表面，并与所述滑座242和压制圆盘241一并套设在所述立杆11上。

本实施例中，所述分配脚座243上设有三组沿所述压制圆盘241周向分布的支脚2431。

所述滑动限位组件26包括第一滑动限位块261和第二滑动限位块262。所述第一滑动限位块261固定在所述滑座242上，并随所述滑座242而上下移动。所述第二滑动限位块262穿过所述压制圆盘241设置在所述弹簧25上，并与所述第一滑动限位块261相对，且在所述第一滑动限位块261向下移动到设定位置时，通过所述第二滑动限位块262顶住所述第一滑动限位块261，进而阻止所述滑座242向下移动。

请参阅图4，其为本实用新型实施例中下芯夹具的部分剖视图。

所述夹持机构3包括至少三个夹持爪；所述三个夹持爪的上端弯曲并分别与所述分配脚座243的三组支脚2431铰接；所述三个夹持爪的中部分别与所述三个连杆122铰接。

所述限位机构4包括限位卡座41和限位块42。所述限位卡座41通过所述限位块42固定在所述连杆组件12的固定套121上，所述限位块42位于所述限位卡座41的上表面，并竖直朝向所述连接机构1的连杆122，所述限位卡座41下表面设有用于限制砂芯周向移动的限位槽411。待夹持砂芯下放到型腔内时，型腔顶住待夹持砂芯，阻止其向下移动，而待夹持砂芯再通过所述限位卡座41和限位块42顶住连接机构1，进而顶住整个夹具，以阻止整体夹具向下移动，从而实现对夹具下放位置的定位。

使用时，手握住立杆11的把手111，用手指向上提起拉钩21，使施力杆22上与拉钩21连接的一端向上翘起，从而使施力杆22上与拉钩21连接的另一端向下运动，进而带动所述两个联动杆23向下运动；所述联动杆23再带动所述滑座242向下滑动，以带动所述压制圆盘241压缩所述弹簧25，从而使所述连杆122向外撑开，进而带动将所述三个夹持爪向外撑开，将待夹持砂芯卡设在所述限位卡座的限位槽411上后，松开拉钩21，使所述弹簧25在其弹性作用下向上恢复原位，从而使所述连杆122向内夹紧，进而带动将所述三个夹持爪向内夹紧，以将待夹持砂芯夹紧固定，接着提起下芯夹具，将待夹持砂芯放在型腔，之后再用手指向上提起拉钩21，从而将待夹持砂芯松开，将下芯夹具从型腔中抽出，进而完成下芯工序。

相比于现有技术，本实用新型的下芯夹具可以方便的将砂芯夹持并稳定地放置到型腔内，避免了人手放置砂芯时，砂芯断裂、掉砂，人手受伤等问题，确保了砂芯的完整。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。