本发明涉及一种非晶带材厚度调整装置，尤其涉及一种非晶带材在线带厚闭环反馈和控制装置，还涉及与该控制装置相应的控制方法。
背景技术：
非晶合金是指物质从液态(或气态)急速冷却时，因来不及结晶而在室温或低温保留液态原子无序排列的凝聚状态，其原子不再呈长程有序、周期性和规则排列，而是一种长程无序排列状态。这种非晶合金具有许多独特的性能。铁基非晶合金是由80％Fe及20％Si、B类金属元素所构成，具有高饱和磁感应强度，磁导率、激磁电流和铁损等方面都优于硅钢片的特点，特别是铁损低(为取向硅钢片的1/3-1/5)，代替硅钢做配电变压器可节能60-70％。
非晶带材叠片系数是衡量带材质量的主要指标，目前非晶带材的叠片系数在0.8-0.89。喷带过程中，冷却铜辊与钢液喷包的喷嘴均存在不同程度的膨胀，为维持带材厚度的均匀性，减小带材两边偏差，必须对冷却铜辊与喷带包喷嘴之间的间隙进行实时调整，实现带材测厚与喷包调整私服系统的闭环控制。
技术实现要素：
本发明所要解决的一个技术问题是提供一种能够根据测量得到的带材厚度信息，调整喷带参数，调整带材厚度，减少带材偏差，提高带材叠片系数的非晶合金带材厚度智能控制装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：非晶合金带材厚度智能控制装置，包括冷却铜辊，所述冷却铜辊的上方设置有钢液喷包，所述冷却铜辊的出带一侧设置有收带轮，所述钢液喷包安装在喷包调整架上，所述喷包调整架上安装有调整所述钢液喷包与所述冷却铜辊距离的喷包调整伺服电机，所述冷却铜辊和所述收带轮之间安装有压带轮和在线测厚装置，所述在线测厚装置连接有数据处理单元，所述数据处理单元的控制信号输出端与所述喷包调整伺服电机的控制端连接。
作为一种优选的技术方案，所述在线测厚装置包括用于测量非晶带材厚度的射线测厚仪，所述射线测厚仪的两侧分别安装有用于维持非晶带材平行的张紧轮。
作为一种优选的技术方案，所述数据处理单元包括与所述射线测厚仪的数据输出端连接的PLC扩展模块，所述PLC扩展模块连接有PLC主控模块，所述PLC主控模块的控制信号输出端与所述喷包调整伺服电机的控制端连接，所述PLC扩展模块连接有触屏控制模块。
作为一种优选的技术方案，所述触屏控制模块包括触摸显示屏，所述触摸显示屏上设置有手动控制模式按钮和自动控制模式按钮。
由于采用了上述技术方案，非晶合金带材厚度智能控制装置，包括冷却铜辊，所述冷却铜辊的上方设置有钢液喷包，所述冷却铜辊的出带一侧设置有收带轮，所述钢液喷包安装在喷包调整架上，所述喷包调整架上安装有调整所述钢液喷包与所述冷却铜辊距离的喷包调整伺服电机，所述冷却铜辊和所述收带轮之间安装有压带轮和在线测厚装置，所述在线测厚装置连接有数据处理单元，所述数据处理单元的控制信号输出端与所述喷包调整伺服电机的控制端连接；在线测厚装置实时检测非晶带材的厚度，数据处理单元根据在线测厚装置的检测数据，控制喷包调整伺服电机正转或反转，从而调节钢液喷包的喷嘴与冷却铜辊之间的间隙，达到调整非晶带材厚度的目的；本发明在不改变喷带机整体结构及控制框架的前提下，采用闭环控制方式自动调整喷带参数，减少非晶带材偏差，提高非晶带材的叠片系数。
本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种能够根据测量得到的带材厚度信息，调整喷带参数，调整带材厚度，减少带材偏差，提高带材叠片系数的非晶合金带材厚度智能控制方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：非晶合金带材厚度智能控制方法，包括下述步骤：
步骤一，利用真空负压抓取方式将带材缠绕到收带轮上，收带轮缓慢后移至设定位置，而后开进压带轮和在线测厚装置；
步骤二，在线测厚装置将检测的数据传送给数据处理单元；
步骤三，数据处理单元根据预先设定值给出反馈信号，设定值包括带材厚度、偏差量，向喷包调整伺服电机的控制端发出控制指令；
步骤四，调整喷包调整伺服电机驱动器的脉冲数及方向使能信号，喷包调整伺服电机正转或反转，调整钢液喷包喷嘴与冷却铜辊之间的距离，将带材厚度控制在要求范围内。
作为一种优选的技术方案，所述在线测厚装置包括用于测量非晶带材厚度的射线测厚仪，所述射线测厚仪的两侧分别安装有用于维持非晶带材平行的张紧轮。
作为一种优选的技术方案，所述数据处理单元包括与所述射线测厚仪的数据输出端连接的PLC扩展模块，所述PLC扩展模块连接有PLC主控模块，所述PLC主控模块的控制信号输出端与所述喷包调整伺服电机的控制端连接，所述PLC扩展模块连接有触屏控制模块。
本方法通过射线测厚仪检测带材厚度，将厚度信号送至PLC扩展模块，经PLC扩展模块处理后由触屏控制显示，并根据预先设定值给出反馈信号，设定值包括带材厚度、偏差量，将反馈信号送至PLC主控模块，发出控制指令，调整伺服电机驱动器脉冲数及方向使能信号，喷包调整私服电机动作(正转或反转)，最终将带材厚度控制在要求范围内。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图中：11-冷却铜辊；12-钢液喷包；2-收带轮；3-非晶带材；4-压带轮；51-射线测厚仪；52-张紧轮；61-喷包调整架；62-喷包调整伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，非晶合金带材厚度智能控制装置，包括冷却铜辊11，所述冷却铜辊11的上方设置有钢液喷包12，所述冷却铜辊11的出带一侧设置有收带轮2，所述钢液喷包12安装在喷包调整架61上，所述喷包调整架61上安装有调整所述钢液喷包12与所述冷却铜辊11距离的喷包调整伺服电机62，喷包调整伺服电机62的动力输出端连接有螺杆，螺杆与所述喷包调整架61螺纹连接；所述冷却铜辊11和所述收带轮2之间安装有压带轮和在线测厚装置，44所述在线测厚装置包括用于测量非晶带材3厚度的射线测厚仪51，所述射线测厚仪51的两侧分别安装有用于维持非晶带材3平行的张紧轮52；所述在线测厚装置连接有数据处理单元，所述数据处理单元包括与所述射线测厚仪51的数据输出端连接的PLC扩展模块，所述PLC扩展模块连接有PLC主控模块，所述PLC主控模块的控制信号输出端与所述喷包调整伺服电机62的控制端连接，所述PLC扩展模块连接有触屏控制模块，所述触屏控制模块包括触摸显示屏，所述触摸显示屏上设置有手动控制模式按钮和自动控制模式按钮；所述数据处理单元的控制信号输出端与所述喷包调整伺服电机62的控制端连接。PLC扩展模块和PLC主控模块采用现有技术，这里不再赘述。
利用压带轮4改变冷却铜辊11的出带位置，提高带材在冷却铜辊11上的包裹时间；两个张紧轮52目的是让非晶带材3平行，并有一定的张紧，防止抖动，以便于线测厚装置的测量。数据处理单元根据在线测厚装置的检测数据，控制喷包调整伺服电机62正转或反转，从而调节钢液喷包12的喷嘴与冷却铜辊11之间的间隙，达到调整非晶带材3厚度的目的；PLC主控模块和PLC扩展模块采集在线测厚系统数据，计算处理后经触屏显示，与设定参数比较计算，形成反馈信号，经PLC扩展模块和PLC主控模块处理后，对喷包调整私服电机发出控制指令，调整冷却铜辊11与钢液喷包12喷嘴的间距，调整铜辊轴向与喷嘴的平行度，进而调整带材的几何尺寸，提高带材厚度均匀性，降低带材偏差。
本发明在不改变喷带机整体结构及控制框架的前提下，采用闭环控制方式自动调整喷带参数，减少非晶带材3偏差，提高非晶带材3的叠片系数。本发明控制装置能够根据设定的带材厚度及带材两边的偏差要求，及时自动或手动调整喷带参数，以维持非晶带材3厚度的均匀性，减少带材两边偏差，提高了非晶带材3的叠片系数。
非晶合金带材厚度智能控制方法，包括下述步骤：
步骤一，利用真空负压抓取方式将带材缠绕到收带轮2上，收带轮2缓慢后移至设定位置，而后开进压带轮和在线测厚装置；
所述在线测厚装置包括用于测量非晶带材3厚度的射线测厚仪51，所述射线测厚仪51的两侧分别安装有用于维持非晶带材3平行的张紧轮52；
步骤二，在线测厚装置将检测的数据传送给数据处理单元；
所述数据处理单元包括与所述射线测厚仪51的数据输出端连接的PLC扩展模块，所述PLC扩展模块连接有PLC主控模块，所述PLC主控模块的控制信号输出端与所述喷包调整伺服电机62的控制端连接，所述PLC扩展模块连接有触屏控制模块；
步骤三，数据处理单元根据预先设定值给出反馈信号，设定值包括带材厚度、偏差量，向喷包调整伺服电机62的控制端发出控制指令；
步骤四，调整喷包调整伺服电机62驱动器的脉冲数及方向使能信号，喷包调整伺服电机62正转或反转，调整钢液喷包12喷嘴与冷却铜辊11之间的距离，将带材厚度控制在要求范围内。
本方法通过射线测厚仪51检测带材厚度，将厚度信号送至PLC扩展模块，经PLC扩展模块处理后由触屏控制显示，并根据预先设定值给出反馈信号，设定值包括带材厚度、偏差量，将反馈信号送至PLC主控模块，发出控制指令，调整伺服电机驱动器脉冲数及方向使能信号，喷包调整私服电机动作(正转或反转)，最终将带材厚度控制在要求范围内。
如图1所示，由钢液喷包12、冷却铜辊11、压带轮4、两个张紧轮52、收带轮2、射线测厚仪51及相应的控制系统组成喷带机及自动收带系统。钢液喷包12内置铁水温度1350-1380℃，液位高度350-450mm，在重力的作用下，熔融的铁水从喷嘴处射到高速旋转、内部通有冷却水的铜辊上，铜辊线速度为20-25m/s，铁水经冷却铜辊11快速降温后，成带状后，经高压剥离气体剥离，利用真空负压抓取方式将带材缠绕到收带轮2上，收带轮2缓慢后移至设定位置，而后开进压带轮4及在线测厚装置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。