研磨装置的制作方法

本发明涉及工件表面处理技术领域，特别是涉及一种研磨装置。

背景技术：

中小型产品如手机壳体等，在机械加工后常残留有金属毛刺、披锋，因角度及空间较小，无法对这些金属毛刺、披锋进行处理，难以得到符合标准的成品。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种处理效果好、能有效提高产品良率的研磨装置。

一种研磨装置，包括：

机架；

摇摆机构，包括设置在所述机架上的驱动机构及可转动设置在所述机架上的安装座，所述驱动机构驱动所述安装座来回摆动；

旋转机构，固定在所述安装座上；以及

研磨桶，与所述旋转机构连接，所述研磨桶用于放置研磨石、研磨液及待加工工件，所述旋转机构驱动所述研磨桶旋转，所述安装座的旋转中心轴线与所述研磨桶的旋转中心轴线具有夹角，所述安装座的来回摆动及所述研磨桶的旋转使放置于所述研磨桶内的待加工工件被研磨。

在其中一个实施例中，所述机架包括底座、竖直间隔设置在所述底座上的两个支撑座，所述两个支撑座内分别嵌设有第一轴承，所述安装座相对的两侧分别连接有第一转轴，两侧的所述第一转轴分别与两个所述第一轴承固定，所述驱动机构为固定在所述机架上且与其中一个所述第一转轴的一端连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述第一转轴、安装座及旋转机构在预定角度内来回摆动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动电机通过齿轮传动结构与所述第一转轴传动连接，所述安装座包括u形连接座及固定于所述u形连接座底壁上的安装板，所述旋转机构固定在所述安装板上，所述第一转轴连接于所述u形连接座的两侧壁。

在其中一个实施例中，所述机架竖直设置有一固定盘，所述固定盘设置有与所述第一驱动电机电性连接的四个接近开关，所述四个接近开关间隔布设于所述固定盘的同心圆上，所述四个接近开关包括两个第一接近开关及位于所述两个第一接近开关外侧的两个第二接近开关，第二连接轴靠近所述固定盘的一侧连接有指示杆，所述指示杆旋转至所述第一接近开关的位置时所述第一驱动电机向相反方向旋转，所述指示杆旋转至所述第二接近开关的位置时所述第一驱动电机停止转动。

在其中一个实施例中，所述固定盘靠近边缘处沿圆周方向开设有弧形槽，所述四个接近开关穿设所述弧形槽且与所述固定盘可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述安装板上间隔设置有两个第二轴承座，所述两个第二轴承座分别嵌设有第二轴承；所述旋转机构包括固定于所述安装板上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机的输出端连接的联轴器，及与所述联轴器的输出端连接的第二转轴，所述第二转轴依次穿过所述两个第二轴承后与所述研磨桶连接固定。

在其中一个实施例中，所述第二转轴与所述第一转轴垂直。

在其中一个实施例中，所述第二转轴与所述研磨桶偏心设置。

在其中一个实施例中，所述研磨装置还包括分别与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电性连接的电控箱，所述电控箱用于控制所述第一驱动电机驱动所述安装座旋转的旋转角度以及用于控制所述第二驱动电机的旋转速度和旋转方向。

在其中一个实施例中，还包括与所述电控箱通讯连接的触摸屏以设定和显示所述第一驱动电机及第二驱动电机的运行参数。

上述研磨装置，在机架上设置有旋转机构和摇摆机构，研磨桶的旋转中心轴线和安装座的旋转中心轴线具有夹角，使研磨桶内的研磨液在对工件更能全方位地研磨，研磨效率高且研磨效果好。

附图说明

图1为一实施例提供的研磨装置的立体结构示意图；

图2为图1所示研磨装置另一角度的立体结构示意图；

图3为图1所示研磨装置的俯视结构示意图；

图4为图1所示研磨装置加工时中触摸屏的控制界面示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2，根据一实施例提供的研磨装置，包括机架100、摇摆机构200、旋转机构300和研磨桶400。

机架100整体呈框架结构，中间具有一定的容置空间。摇摆机构200包括设置在机架100上的驱动机构以及可转动设置在机架100上的安装座220，驱动机构与安装座220连接，驱动机构驱动安装座220在机架100上来回摆动。旋转机构300固定在安装座220上，研磨桶400与旋转机构300连接，研磨加工时研磨桶400内装有研磨石、研磨液及待加工工件，驱动机构驱动安装座220、旋转机构300及研磨桶400绕第一旋转中心轴线来回摆动，旋转机构300驱动研磨桶400绕第二旋转中心轴线旋转，第一旋转中心轴线与第二旋转中心轴线具有夹角，安装座220的来回摆动及研磨桶400的旋转，使放置于研磨桶400内的工件可被研磨液全方位地研磨，达到加工要求。

请参阅图1，机架100包括位于底部的架体110及与对称设置于架体110两侧的两个支撑座120，两个支撑座120垂直于架体110，架体110底部设置有支撑脚及滚轮，每个支撑座120的顶部设置有第一轴承座130，第一轴承座130内嵌设有第一轴承(图未示)。安装座220沿长度方向相对的两侧分别连接有第一转轴230，两个第一转轴230的分别固定在两侧的第一轴承上，驱动机构包括第一驱动电机210，该第一驱动电机210与其中的一个第一转轴230的一端连接，研磨加工时，第一驱动电机210带动第一转轴230、安装座220及旋转机构300在预定角度内来回摆动。

结合参阅图1、图2，在一实施例中，第一驱动电机210通过齿轮传动结构240与第一转轴230实现传动连接。架体110和支撑座120之间设置有加固板140，加固板140上连接有水平向外延伸的固定板160，该固定板160与加固板140之间连接有加强筋150，固定板160顶面设置有传动箱260，第一驱动电机210固定在该传动箱260上，传动箱260内设置有传动结构，第一驱动电机210的输出轴伸入传动箱260并与传动结构配合使用，传动结构具有从传动箱260一侧伸出的传动轴261，传动轴261与齿轮传动结构240连接以驱动第一转轴230旋转。

安装座220包括u形连接座221及固定在u形连接座221底壁上的安装板222，旋转机构300固定在该安装板222上。u形连接座221包括底板及连接于底板相对的两端的侧板，侧板与底板垂直，第一转轴230的一端连接在该u形连接座221的两侧板的外侧壁上。

进一步参阅图3，安装板222的顶面间隔设置有两个第二轴承座330，第二轴承座330内嵌设有第二轴承(图未示)。旋转机构300包括第二驱动电机310、联轴器(图未示)及第二转轴320，第二驱动电机310固定在安装板222上且通过联轴器与第二转轴320连接，第二转轴320依次穿过两个第二轴承后与研磨桶400固定，安装板222设置有第三轴承座340，第三轴承座340内嵌设有第三轴承，联轴器与第三轴承连接。研磨桶400整体呈中空的圆柱状，第二驱动电机310与第二转轴320同轴设置，第二转轴320与研磨桶400偏心设置，使研磨桶400被第二驱动电机310驱动后研磨桶400内各处研磨液的流动更为均匀，利于对工件的研磨。

请参阅图1，研磨桶400可相对于安装座220悬空设置，以便于研磨桶400与第二转轴320之间的偏心设置。工件放入研磨桶内后，可倒入稍多于研磨桶一半体积的研磨液，研磨液可采用氧化铝研磨液，研磨石可采用多气孔耐水聚乙烯醇研磨石。

第一旋转中心轴线与第二旋转中心轴线之间的夹角可设置为90度，即第二转轴320与第一转轴230垂直垂直设置，以利于工件的全方位研磨。

在一实施例中，研磨装置还包括电控箱600。电控箱600分别与第一驱动电机210、第二驱动电机310电性连接，该电控箱600用于控制第二驱动电机310的旋转速度和旋转方向，还用于控制第一驱动电机210驱动安装座220及研磨桶400的旋转角度，即用于控制旋转机构300的转速和转动方向以及控制摇摆机构200的摇摆幅度。

电控箱600固定在远离第一驱动电机210的一侧的加固板140的外侧壁上。研磨装置还包括触摸屏700，该触摸屏700通过支撑杆固定于电控箱600上，触摸屏700与电控箱600通讯连接，用于设定和显示第一驱动电机210及第二驱动电机310的运行参数，以便于根据实际情况对工件的研磨加工进行调整。

请参阅图1，在一实施例中，机架100竖直设置有固定盘500，该固定盘500上设置有四个接近开关，四个接近开关间隔设置在固定盘500的同心圆上，四个接近开关对称分布在固定盘500的中垂面的两侧。

结合参阅图1至图3，更为详细的，远离第一驱动电机210的支撑座120的一侧连接有上述固定盘500，四个接近开关包括两个第一接近开关520和两个第二接近开关530，两个第二接近开关530位于两个第一接近开关520的外侧。如图2所示，第二连接轴靠近固定盘500的一侧连接有指示杆250，指示杆250随第二连接轴转动而转动，当指示杆250旋转至一侧的第一接近开关520的位置时，第一接近开关520发送转向信号至第一驱动电机210，此时第一驱动电机210减速继续旋转，直至指示杆250旋转至第二接近开关530时，第二接近开关530发送停止信号至第一驱动电机210，第一驱动电机210停止旋转并带动第一转轴230向相反的方向旋转。

请参阅图1，固定盘500靠近边缘处沿圆周方向开设有弧形槽510，四个接近开关穿设该弧形槽510并且和固定盘500可拆卸连接，即四个接近开关在固定盘500上的位置可调整，使研磨装置可根据待加工工件的具体情况改变研磨桶400摇摆的幅度。

结合参阅图1、图4，工件研磨加工的具体操作过程为：将待加工工件放入研磨桶400，再将准备好的研磨石和研磨液放入研磨桶400内，锁紧盖子，在触摸屏700的控制界面上设置摇摆频率、研磨桶400的旋转频率及研磨时间，启动全自动模式，再按下启动按钮，以启动第一驱动电机210和第二驱动电机310，经过设定的研磨时间后，取出工件，完成研磨，触摸屏700跳出完成确认界面，生产计数框内显示的数字加1。

也可以使用手动模式，即在触摸屏700上选择手动模式，选择启动，在研磨桶400的旋转过程中可通过触摸屏700上的“正转反转”按钮切换，要结束运行，按“停止”按钮可随时停止，也可以在右侧操作jog控制组件，以对研磨桶400的旋转和摇摆进行控制。

上述研磨装置，在机架上设置有旋转机构和摇摆机构，研磨桶的旋转中心轴线和安装座的旋转中心轴线具有夹角，使研磨桶内的研磨液在对工件更能全方位地研磨，研磨效率高且研磨效果好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。