电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法与流程

本发明是有关于一种电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法，且特别是有关于一种可适应各种加工件表面形状的电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法。

背景技术：

抛光加工通常是用在产品精加工的过程中，用来去除产品表面的氧化层或毛边，以提升产品的表面质感。然而，对于具有较复杂曲面的产品，或是以贵重材料制作成的产品而言，若没有控制好抛光轮的下压力，则会导致破坏产品原有的表面形状或过度移除产品表面的贵重材料。

再者，若抛光轮经长时间使用而使其轴心偏移，或是抛光轮本身的制作缺陷，也会影响抛光质量。因此，如何提升抛光质量已成了目前相关业者积极努力的目标。

技术实现要素：

因此，本发明的一目的是在提供一种电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法，其可在抛光过程中，因应加工件的表面形状来随时调整抛光轮与加工件间的接触力，以提升抛光质量并可延长抛光轮的使用寿命。

根据本发明的上述目的，提出一种电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法。此电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法包含使用一种抛光设备抛光加工件。此抛光设备包含第一座体、第二座体、抛光轮、第一传动系统、第二传动系统、第一传感器、第二传感器以及动力源。第二座体设于第一座体之一侧。抛光轮设于第一座体与第二座体之间，且抛光轮具有主轴，且主轴具有相对的第一端及第二端。第一传动系统设置在第一座体上，且连接抛光轮的主轴的第一端。第一传动系统被配置以控制第一端升降。第二传动系统设置在第二座体上，且连接抛光轮的主轴的第二端。第二传动系统被配置以控制第二端升降。第一传感器设置在第一传动系统上，被配置以感测抛光轮靠近第一端的部分施加于加工件的第一下压力，并将第一下压力强制反馈至第一传动系统。第二传感器设置在第二传动系统上，被配置以感测抛光轮靠近第二端的部分施加于加工件的第二下压力，并将第二下压力强制反馈至第二传动系统。动力源具有驱动轴连接抛光轮的主轴，且动力源被配置以驱动抛光轮转动。

依据本发明一实施例，上述的第一传动系统包含第一滑块、第一压缸以及第一传动源。第一滑块连接于第一端。第一压缸设置在第一座体上，且第一压缸具有第一输出轴连接第一滑块。第一传动源连接第一压缸，被配置以提供第一压缸工作的动力，以使第一压缸控制第一滑块升降。

依据本发明另一实施例，上述的第二传动系统包含第二滑块、第二压缸以及第二传动源。第二滑块连接于第二端。第二压缸设置在第二座体上，且第二压缸具有第二输出轴连接第二滑块。第二传动源连接第二压缸，被配置以提供第二压缸工作的动力，以使第二压缸控制第二滑块升降。

依据本发明又一实施例，上述的第一座体具有第一滑轨，且第一滑块可移动地设置在第一滑轨上。第二座体具有第二滑轨，且第二滑块可移动地设置在第二滑轨上。

依据本发明再一实施例，上述的每一个第一传动系统与第二传动源为气压源及/或油压源。

依据本发明再一实施例，上述的第一传动系统包含第一马达、第一螺杆以及第一滑块。第一马达设置在第一座体上。第一螺杆连接第一马达。第一滑块连接于第一端，且第一马达被配置以驱动第一螺杆旋转以使第一滑块沿着第一螺杆升降。

依据本发明再一实施例，上述的第二传动系统包含第二马达、第二螺杆以及第二滑块。第二马达设置在第二座体上。第二螺杆连接第二马达。第二滑块连接于第二端，且第二马达被配置以驱动第二螺杆旋转以使第二滑块沿着第二螺杆升降。

依据本发明再一实施例，上述的第一座体具有第一滑轨，且第一滑块可移动地设置在第一滑轨上。第二座体具有第二滑轨，且第二滑块可移动地设置在第二滑轨上。

依据本发明再一实施例，上述的抛光设备还包含万向接头。此万向接头连接于动力源的驱动轴以及抛光轮的主轴之间。

依据本发明再一实施例，上述的抛光轮为金属刷或高分子刷。

由上述可知，本发明的电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法可在抛光过程中，实时量测抛光轮两侧施加于加工件的下压力，并随时回馈至第一传动系统与第二传动系统，以使第一传动系统与第二传动系统可随时调整抛光轮与加工件表面的相对位置，来使抛光轮与加工件之间具有平均的接触力。借此，可维持抛光轮对加工件表面在适当的移除量，避免过度移除加工件表面的材料而导致浪费材料或影响加工件的形状。

再者，通过控制抛光轮与加工件表面之间的接触力，也可避免抛光轮因设置位置不正确，或因抛光轮本身的制造缺陷而影响抛光效果，进而可延长抛光轮的使用寿命，并可提升抛光质量。

附图说明

为了更完整了解实施例及其优点，现参照并结合附图做下列描述，其中：

图1是绘示依照本发明的一实施方式的一种电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的抛光设备的装置示意图；

图2是绘示依照本发明的一实施方式的一种电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的抛光设备的工作流程示意图；

图3是绘示依照本发明的一实施方式的一种电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的抛光设备的使用状态示意图；

图4是绘示依照本发明的一实施方式的一种电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的抛光设备的另一使用状态示意图。

具体实施方式

请参照图1，其是绘示依照本发明的一实施方式的一种电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的抛光设备的装置示意图。本实施方式的电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法包含使用的抛光设备100来抛光工作台200上的加工件w。抛光设备100包含第一座体110、第二座体120、抛光轮130、第一传动系统140、第二传动系统150、第一传感器160、第二传感器170以及动力源180。如图1所示，第二座体120设置在第一座体110的一侧，而抛光轮130则是设于第一座体110与第二座体120之间。在一实施例中，第一座体110与第二座体120分别位于工作台200的相对两侧，且抛光轮130则是位于工作台200上的加工件w的上方。在一些实施例中，抛光轮130可为金属刷或高分子刷(如尼龙纤维刷或无纺布刷)。

请继续参照图1，抛光轮130具有主轴131，且主轴131具有相对的第一端131a及第二端131b。第一传动系统140设置在第一座体110上，且连接抛光轮130的主轴131的第一端131a。第一传动系统140系被配置以控制第一端131a升降。第二传动系统150设置在第二座体120上，且连接抛光轮130的主轴131的第二端131b。第二传动系统150系被配置以控制第二端131b升降。由此可知，通过第一传动系统140与第二传动系统150分别控制主轴131的第一端131a与第二端131b的位置，可控制抛光轮130的主轴131相对工作台200(或加工件w)的水平位置与倾斜程度。

如图1所示，第一座体110具有第一滑轨111。此外，第一传动系统140包含第一滑块141、第一压缸143以及第一传动源145。其中，第一滑块141可移动地设置在第一滑轨111上，且抛光轮130的主轴131的第一端131a设置在第一滑块141上。第一压缸143设置在第一座体110上，且第一压缸143具有第一输出轴143a连接第一滑块141。第一传动源145连接第一压缸143，第一传动源145被配置以提供第一压缸143工作的动力，以使第一压缸143的第一输出轴143a控制第一滑块141沿着第一滑轨111升降移动。在一些实施例中，主轴131的第一端131a是通过万向接头132设置在第一滑块141中，故当第一滑块141升降时，主轴131可相对第一滑块141倾斜。在一些实施例中，第一传动源145可为气压源及/或油压源。

第二座体120具有第二滑轨121。而且，第二传动系统150包含第二滑块151、第二压缸153以及第二传动源155。其中，第二滑块151可移动地设置在第二滑轨121上，且抛光轮130的主轴131的第二端131b设置在第二滑块151上。第二压缸153设置在第二座体120上，且第二压缸153具有第二输出轴153a连接第二滑块151。第二传动源155连接第二压缸153，第二传动源155被配置以提供第二压缸153工作的动力，以使第二压缸153的第二输出轴153a控制第二滑块151沿着第二滑轨121升降移动。在一些实施例中，主轴131的第二端131b是通过万向接头133设置在第二滑块151中，故当第二滑块151升降时，主轴131可相对第二滑块151倾斜。在一些实施例中，第二传动源155可为气压源及/或油压源。

请继续参照图1，动力源180具有驱动轴181连接抛光轮130的主轴131。动力源180系被配置以驱动抛光轮130转动。在一实施例中，动力源180可为马达。在一些实施例中，驱动轴181可通过万向接头182连接抛光轮130的主轴131，以确保动力源180通过驱动轴181输出的动力传送至抛光轮130的主轴131，并使抛光轮130稳定旋转。

请继续参照图1，第一传动系统140与第二传动系统150上分别设有第一传感器160以及第二传感器170。第一传感器160系被配置以感测抛光轮130靠近第一端131a的部分对加工件w施加的第一下压力，并将第一下压力强制反馈至第一传动系统140，第一传动系统140可根据所接收到的第一下压力的信息来调整抛光轮130的主轴131的第一端131a位置。第二传感器170被配置以感测抛光轮130靠近第二端131b的部分对加工件w施加的第二下压力，并将第二下压力强制反馈至第二传动系统150，第二传动系统150可根据所接收到的第二下压力的信息来调整抛光轮130的主轴131的第二端131b位置。

另请同时参照图1及图2，其中图2系绘示依照本发明的一实施方式的一种电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的抛光设备的工作流程示意图。在本实施例的抛光设备设备的工作流程300中，首先进行步骤301，启动动力源180以使抛光轮130旋转。接着，进行步骤302，移动工作台200，以将加工件w载送至对应抛光轮130的预设位置。然后，同步进行步骤303与304，第一传动系统140与第二传动系统150分别控制抛光轮130的主轴131的第一端131a与第二端131b升降。

接着，同步进行步骤305及306，步骤305是通过第一传感器160感测抛光轮130靠近第一端131a的部分对加工件w施加的第一下压力，并将第一下压力强制反馈至第一传动系统140。步骤306是通过第二传感器170感测抛光轮130靠近第二端131b的部分对加工件w施加的第二下压力，并将第二下压力强制反馈至第二传动系统150。

接下来，进行步骤307，比对第一下压力与第二下压力是否均等于预设值。若比对结果为是，则进行步骤308，以开始抛光。若比对结果为第二下压力等于预设值，而第一下压力不等于预设值时，则回到步骤303，以使第一传动系统140控制抛光轮130的主轴131的第一端131a升降。若比对结果为第一下压力等于预设值，而第二下压力不等于预设值时，则回到步骤304，以使第二传动系统150控制抛光轮130的主轴131的第二端131b升降。直到比对结果为第一下压力与第二下压力均等于预设值时，才进行步骤308，以开始抛光。

借此，请同时参照图1、图3及图4，其中图3及图4是分别绘示依照本发明的一实施方式的一种电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的抛光设备的不同使用状态示意图。当加工件w的表面为斜面或是起伏不定的面时，通过第一传感器160与第二传感器170可随时感测抛光轮130与加工件w表面之间的接触力。而且，第一传动系统140与第二传动系统150可依据抛光轮130与加工件w表面之间的接触力来调整抛光轮130的位置与斜度，以使抛光轮130均匀地接触于加工件w的表面，故可达到良好的抛光效果。

需要说明的是，在图1所示实施例中，第一传动系统140与第二传动系统150均为气压及/或油压式传动系统仅为示范说明用，并非用以限制本发明。在其它实施例中，第一传动系统与第二传动系统也可为马达与导螺杆形式的传动系统。另一实施方式的一种电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的抛光设备结构大致上与图1所示的抛光设备100相同，差异仅在于抛光设备的第一传动系统与第二传动系统为马达与导螺杆形式的传动系统。

参照图1，本实施例的电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法所使用的抛光设备的第一传动系统包含第一马达、第一螺杆以及第一滑块。第一马达设置在第一座体上。第一螺杆连接第一马达，且第一马达可驱动第一螺杆旋转。第一滑块螺设于第一螺杆，且可移动地设置在第一滑轨111上，且抛光轮130的主轴131的第一端131a设置在第一滑块上。借此，通过第一马达驱动第一螺杆的方式，可驱动第一滑块沿着第一螺杆升降移动。同样地，第二传动系统包含第二马达、第二螺杆以及第二滑块。第二马达设置在第二座体120上。第二螺杆连接第二马达，且第二马达可驱动第二螺杆旋转。第二滑块螺设于第二螺杆，且可移动地设置在第二滑轨121上，且抛光轮130的主轴131的第二端131b设置在第二滑块上。借此，通过第二马达驱动第二螺杆的方式，可驱动第二滑块沿着第二螺杆升降移动。借此，通过第一传动系统与第二传动系统均可达到与图1所示的抛光设备100相同的功效，故于此不再赘述。在一些实施例中，第一螺杆与第二螺杆可为滚珠导螺杆，但不以此为限。

由上述本发明实施方式可知，本发明的电动车电磁屏蔽薄板拋光控制方法可在抛光过程中，实时量测抛光轮两侧施加于加工件的下压力，并随时回馈至第一传动系统与第二传动系统，以使第一传动系统与第二传动系统可随时调整抛光轮与加工件表面的相对位置，来使抛光轮与加工件之间具有平均的接触力。借此，可维持抛光轮对加工件表面在适当的移除量，避免过度移除加工件表面的材料而导致浪费材料或影响加工件的形状。

再者，通过控制抛光轮与加工件表面之间的接触力，也可避免抛光轮因设置位置不正确，或因抛光轮本身的制造缺陷而影响抛光效果，进而可延长抛光轮的使用寿命，并可提升抛光质量。

虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中的一般技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的变动与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。