一种自动控制的金属板材打磨设备的制作方法

本发明涉及工业生产设备技术领域，具体是一种自动控制的金属板材打磨设备。

背景技术：

工业设备主要指工业生产设备。而打磨机是工业设备中常见的一种机械。板材在生产加工过程中常常需要对表面进行打磨，不仅需要对板材的表面进行打磨抛光，而且需要对板材的焊合处进行打磨削薄，常见的打磨机需要手动往复式来回打磨，不仅费时费力，而且易发生意外而造成操作人员的受伤，另外，由于手动控制稳定性差存在打磨效率低、费时费力的问题，而其极易刮伤板材表面导致板材打磨不均匀。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动控制的金属板材打磨设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动控制的金属板材打磨设备，包括基座、第一滑动梁和第二滑动梁，所述第二滑动梁前端面滑动配合连接有支撑滑动件，所述支撑滑动件前端面设有打磨机构，所述支撑滑动件前侧端面内设有升降滑动槽，所述升降滑动槽内设有纵向延伸设置的导杆，所述导杆前侧的所述升降滑动槽内底壁内设有向下延伸设置的螺纹孔，所述打磨机构后侧端面顶部边缘处设有伸入所述升降滑动槽内且与所述导杆滑动配合连接的凸出块，所述打磨机构内部设有第一腔体，所述第一腔体内滑动配合连接有驱滑动块，所述第一腔体内顶壁内设有升降机构，所述升降机构底部与所述驱滑动块顶部配合连接，所述第一腔体后侧上方的所述打磨机构内设有向后侧延伸设置的第二腔体，所述第二腔体后侧延伸段伸入所述凸出块内，所述凸出块内的所述第二腔体内设有纵向延伸设置的第一转动轴，所述打磨机构内的所述第二腔体内设有纵向延伸设置的第二转动轴，所述驱滑动块内设有向后侧延伸设置第三腔体，所述第三腔体内设有第三转动轴，所述第三转动轴后侧的所述第三腔体内设有纵向延伸的第四转动轴，所述第四转动轴底部配合连接有驱进电机，所述驱进电机嵌于所述驱滑动块底部端面内且固定连接，所述驱进电机底部配合连接有第一外花键轴，所述第一外花键轴下方的所述第一腔体内底壁内设有向下延伸且转动配合的打磨转动轴。

作为优选地技术方案，所述基座左右两侧对称设有支撑座，两组所述支撑座均固定设置所述第一滑动梁，所述第一滑动梁相对侧端面内均设有前后延伸设置的前后移动滑动槽，每个所述前后移动滑动槽内均前后延伸设有前后驱进螺纹杆，所述前后驱进螺纹杆后侧端面与所述前后移动滑动槽后侧内壁转动配合连接，所述前后驱进螺纹杆前侧端面与前后驱进电机配合连接，所述前后驱进电机外表面嵌于所述前后移动滑动槽前侧内壁内且固定连接，所述第二滑动梁左右两侧分别伸入左右两侧所述第一滑动梁内的所述前后移动滑动槽内且与所述前后驱进螺纹杆螺纹配合连接，所述第二滑动梁前侧端面内设有左右延伸设置的左右移动滑动槽，所述左右移动滑动槽内设有左右延伸设置的左右驱进螺纹杆，所述左右驱进螺纹杆左侧端与所述左右移动滑动槽左侧内壁转动配合连接，所述左右驱进螺纹杆右侧端与左右驱进电机配合连接，所述左右驱进电机外表面嵌于所述左右移动滑动槽右侧内壁内且固定连接，所述左右移动滑动槽内滑动配合连接有与所述左右驱进螺纹杆螺纹配合连接的左右移动滑动块，所述左右移动滑动块前侧端面与所述支撑滑动件后侧端面固定连接，所述基座顶部端面设有夹具。

作为优选地技术方案，所述第一转动轴和所述第二转动轴顶部沿均与所述第二腔体内顶壁转动配合连接，所述第二腔体内的所述第一转动轴外表面周向固定设有第一带轮，所述第二腔体内的所述第二转动轴外表面周向固定设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间设有第一传动带，所述第一转动轴底部延伸段贯穿所述凸出块底部端面且转动配合连接，所述第一转动轴底部固定设有向下延伸设置的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆底部延伸段伸入所述螺纹孔内且螺纹配合连接，所述第二转动轴底部延伸端面贯穿所述第二腔体与所述第一腔体之间的所述打磨机构内壁体且转动配合连接，所述第二转动轴底部端面内设有第一花键槽。

作为优选地技术方案，所述第三转动轴顶部与所述第三腔体内顶壁转动配合连接，所述第三腔体内的所述第三转动轴外表面上周向固定设有第三带轮，所述第四转动轴底部端与所述第三腔体内底壁转动配合连接，所述第四转动轴顶部延伸段贯穿所述驱滑动块顶部端面且转动配合连接，所述第四转动轴末端设有伸出所述驱滑动块顶部端面外的第二外花键轴，所述第三腔体内的所述第四转动轴外表面上周向固定设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间设有第二传动带。

作为优选地技术方案，所述打磨转动轴底部延伸段伸出所述打磨机构底部端面外且底部末端处固定设有打磨头，所述打磨转动轴顶部端面内设有用以与所述第一外花键轴配合连接的第二花键槽。

本发明的有益效果是：

1.通过升降滑动槽内设纵向延伸设置的导杆，通过导杆方便引导滑动提高移动稳定性，导杆前侧的升降滑动槽内底壁内设向下延伸设置的螺纹孔，打磨机构后侧端面顶部边缘处设伸入升降滑动槽内且与导杆滑动配合连接的凸出块，打磨机构内部设第一腔体，第一腔体内滑动配合连接驱滑动块，第一腔体内顶壁内设升降机构，通过升降机构从而实现自动控制传动切换，升降机构底部与驱滑动块顶部配合连接，第一腔体后侧上方的打磨机构内设向后侧延伸设置的第二腔体，第二腔体后侧延伸段伸入凸出块内，凸出块内的第二腔体内设纵向延伸设置的第一转动轴，打磨机构内的第二腔体内设纵向延伸设置的第二转动轴，驱滑动块内设向后侧延伸设置第三腔体，第三腔体内设第三转动轴，第三转动轴后侧的第三腔体内设纵向延伸的第四转动轴，第四转动轴底部配合连接驱进电机，驱进电机嵌于驱滑动块底部端面内且固定连接，驱进电机底部配合连接第一外花键轴，第一外花键轴下方的第一腔体内底壁内设向下延伸且转动配合的打磨转动轴，从而实现自动切换调节升降工作以及自动切换调节打磨驱进工作，减少设备投入，降低制造成本，便于维护，提高了生产稳定性。

2.通过基座左右两侧对称设支撑座，两组支撑座均固定设置第一滑动梁，第一滑动梁相对侧端面内均设前后延伸设置的前后移动滑动槽，每个前后移动滑动槽内均前后延伸设前后驱进螺纹杆，前后驱进螺纹杆后侧端面与前后移动滑动槽后侧内壁转动配合连接，前后驱进螺纹杆前侧端面与前后驱进电机配合连接，前后驱进电机外表面嵌于前后移动滑动槽前侧内壁内且固定连接，第二滑动梁左右两侧分别伸入左右两侧第一滑动梁内的前后移动滑动槽内且与前后驱进螺纹杆螺纹配合连接，第二滑动梁前侧端面内设左右延伸设置的左右移动滑动槽，左右移动滑动槽内设左右延伸设置的左右驱进螺纹杆，左右驱进螺纹杆左侧端与左右移动滑动槽左侧内壁转动配合连接，左右驱进螺纹杆右侧端与左右驱进电机配合连接，左右驱进电机外表面嵌于左右移动滑动槽右侧内壁内且固定连接，左右移动滑动槽内滑动配合连接与左右驱进螺纹杆螺纹配合连接的左右移动滑动块，左右移动滑动块前侧端面与支撑滑动件后侧端面固定连接，基座顶部端面设夹具，从而实现自动控制打磨机构的前后左右方位调节打磨，提高打磨效率以及打磨稳定性。

3.通过第一转动轴和第二转动轴顶部沿均与第二腔体内顶壁转动配合连接，第二腔体内的第一转动轴外表面周向固定设第一带轮，第二腔体内的第二转动轴外表面周向固定设第二带轮，第一带轮与第二带轮之间设第一传动带，第一转动轴底部延伸段贯穿凸出块底部端面且转动配合连接，第一转动轴底部固定设向下延伸设置的升降螺纹杆，升降螺纹杆底部延伸段伸入螺纹孔内且螺纹配合连接，第二转动轴底部延伸端面贯穿第二腔体与第一腔体之间的打磨机构内壁体且转动配合连接，第二转动轴底部端面内设第一花键槽，从而实现打磨机构与支撑滑动件的升降传动配合连接，从而实现自动控制打磨机构的打磨高度；第三转动轴顶部与第三腔体内顶壁转动配合连接，第三腔体内的第三转动轴外表面上周向固定设第三带轮，第四转动轴底部端与第三腔体内底壁转动配合连接，第四转动轴顶部延伸段贯穿驱滑动块顶部端面且转动配合连接，第四转动轴末端设伸出驱滑动块顶部端面外的第二外花键轴，第三腔体内的第四转动轴外表面上周向固定设第四带轮，第四带轮与第三带轮之间设第二传动带，从而实现打磨机构升降驱进以及打磨头的转动驱进打磨工作。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动切换调节升降工作以及自动切换调节打磨驱进工作，减少设备投入，降低成本，能自动控制前后左右移动打磨，打磨稳定性好，省时省力，提高了打磨质量以及打磨效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动控制的金属板材打磨设备俯视图；

图2为本发明的一种自动控制的金属板材打磨设备主视图；

图3为本发明的支撑滑动件与打磨机构内部结构示意图；

图4为本发明的打磨机构向下调节时的结构示意图；

图5为本发明的驱进电机底部的第一外花键轴与打磨转动轴顶部端面内的第二花键槽完全配合连接时的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的一种自动控制的金属板材打磨设备，包括基座5、第一滑动梁6和第二滑动梁7，所述第二滑动梁7前端面滑动配合连接有支撑滑动件8，所述支撑滑动件8前端面设有打磨机构9，所述支撑滑动件8前侧端面内设有升降滑动槽81，所述升降滑动槽81内设有纵向延伸设置的导杆810，所述导杆810前侧的所述升降滑动槽81内底壁内设有向下延伸设置的螺纹孔82，所述打磨机构9后侧端面顶部边缘处设有伸入所述升降滑动槽81内且与所述导杆810滑动配合连接的凸出块91，所述打磨机构9内部设有第一腔体92，所述第一腔体92内滑动配合连接有驱滑动块95，所述第一腔体92内顶壁内设有升降机构97，所述升降机构97底部与所述驱滑动块95顶部配合连接，所述第一腔体92后侧上方的所述打磨机构9内设有向后侧延伸设置的第二腔体93，所述第二腔体93后侧延伸段伸入所述凸出块91内，所述凸出块91内的所述第二腔体93内设有纵向延伸设置的第一转动轴932，所述打磨机构9内的所述第二腔体93内设有纵向延伸设置的第二转动轴931，所述驱滑动块95内设有向后侧延伸设置第三腔体96，所述第三腔体96内设有第三转动轴963，所述第三转动轴963后侧的所述第三腔体96内设有纵向延伸的第四转动轴965，所述第四转动轴965底部配合连接有驱进电机961，所述驱进电机961嵌于所述驱滑动块95底部端面内且固定连接，所述驱进电机961底部配合连接有第一外花键轴962，所述第一外花键轴962下方的所述第一腔体92内底壁内设有向下延伸且转动配合的打磨转动轴94。

其中，所述基座5左右两侧对称设有支撑座51，两组所述支撑座51均固定设置所述第一滑动梁6，所述第一滑动梁6相对侧端面内均设有前后延伸设置的前后移动滑动槽61，每个所述前后移动滑动槽61内均前后延伸设有前后驱进螺纹杆62，所述前后驱进螺纹杆62后侧端面与所述前后移动滑动槽61后侧内壁转动配合连接，所述前后驱进螺纹杆62前侧端面与前后驱进电机63配合连接，所述前后驱进电机63外表面嵌于所述前后移动滑动槽61前侧内壁内且固定连接，所述第二滑动梁7左右两侧分别伸入左右两侧所述第一滑动梁6内的所述前后移动滑动槽61内且与所述前后驱进螺纹杆62螺纹配合连接，所述第二滑动梁7前侧端面内设有左右延伸设置的左右移动滑动槽71，所述左右移动滑动槽71内设有左右延伸设置的左右驱进螺纹杆72，所述左右驱进螺纹杆72左侧端与所述左右移动滑动槽71左侧内壁转动配合连接，所述左右驱进螺纹杆72右侧端与左右驱进电机73配合连接，所述左右驱进电机73外表面嵌于所述左右移动滑动槽71右侧内壁内且固定连接，所述左右移动滑动槽71内滑动配合连接有与所述左右驱进螺纹杆72螺纹配合连接的左右移动滑动块74，所述左右移动滑动块74前侧端面与所述支撑滑动件8后侧端面固定连接，所述基座5顶部端面设有夹具52，从而实现自动控制打磨机构9的前后左右方位调节打磨，提高打磨效率以及打磨稳定性。

其中，所述第一转动轴932和所述第二转动轴931顶部沿均与所述第二腔体93内顶壁转动配合连接，所述第二腔体93内的所述第一转动轴932外表面周向固定设有第一带轮9321，所述第二腔体93内的所述第二转动轴931外表面周向固定设有第二带轮9311，所述第一带轮9321与所述第二带轮9311之间设有第一传动带933，所述第一转动轴932底部延伸段贯穿所述凸出块91底部端面且转动配合连接，所述第一转动轴932底部固定设有向下延伸设置的升降螺纹杆9322，所述升降螺纹杆9322底部延伸段伸入所述螺纹孔82内且螺纹配合连接，所述第二转动轴931底部延伸端面贯穿所述第二腔体93与所述第一腔体92之间的所述打磨机构9内壁体且转动配合连接，所述第二转动轴931底部端面内设有第一花键槽9312，从而实现打磨机构9与支撑滑动件8的升降传动配合连接，从而实现自动控制打磨机构9的打磨高度。

其中，所述第三转动轴963顶部与所述第三腔体96内顶壁转动配合连接，所述第三腔体96内的所述第三转动轴963外表面上周向固定设有第三带轮9631，所述第四转动轴965底部端与所述第三腔体96内底壁转动配合连接，所述第四转动轴965顶部延伸段贯穿所述驱滑动块95顶部端面且转动配合连接，所述第四转动轴965末端设有伸出所述驱滑动块95顶部端面外的第二外花键轴9652，所述第三腔体96内的所述第四转动轴965外表面上周向固定设有第四带轮9651，所述第四带轮9651与所述第三带轮9631之间设有第二传动带964，从而实现打磨机构9升降驱进以及打磨头941的转动驱进打磨工作。

其中，所述打磨转动轴94底部延伸段伸出所述打磨机构9底部端面外且底部末端处固定设有打磨头941，所述打磨转动轴94顶部端面内设有用以与所述第一外花键轴962配合连接的第二花键槽942，从而实现自动控制驱进电机961与打磨头941的传动配合连接。

初始状态时，使凸出块91位于升降滑动槽81内的最顶部位置，此时，凸出块91底部的升降螺纹杆9322底部段与螺纹孔82内的顶部段螺纹配合连接，同时，使驱滑动块95位于第一腔体92内的最顶部位置，此时，第二外花键轴9652最大程度伸入第一花键槽9312内且配合连接，同时，使驱进电机961底部的第一外花键轴962最大程度远离第二花键槽942。

当需要打磨加工使用时，首先将板材安放在基座5顶部端面的夹具52之间，然后通过驱进电机961带动第三转动轴963转动，进而带动第三转动轴963上的第三带轮9631转动，由于驱进电机961底部的第一外花键轴962最大程度远离第二花键槽942，此时，第一外花键轴962处于空转状态，然后由第三带轮9631通过第二传动带964带动第四带轮9651转动，进而由第四带轮9651带动第四带轮9651上的第四转动轴965转动，同时由第四转动轴965带动第二外花键轴9652转动，由于第二外花键轴9652最大程度伸入第一花键槽9312内且配合连接，此时，由第二外花键轴9652带动第二转动轴931转动，进而由第二转动轴931带动第二带轮9311转动，然后由第二带轮9311通过第一传动带933带动第一带轮9321转动，进而由第一带轮9321带动第一带轮9321上的第一转动轴932转动，然后由第一转动轴932带动升降螺纹杆9322转动，此时，升降螺纹杆9322与螺纹孔82螺纹转动配合，使升降螺纹杆9322带动打磨机构9沿导杆810底部方向滑动，直至打磨头941底部端面与板材顶部端面相抵接，此时，控制驱进电机961停止转动，然后通过升降机构97控制驱滑动块95逐渐沿第一腔体92底部方向滑动，此时，使第四转动轴965顶部的第二外花键轴9652逐渐远离第二转动轴931底部端面内的第一花键槽9312，同时，驱进电机961底部的第一外花键轴962逐渐朝打磨转动轴94顶部端面内的第二花键槽942靠近，直至驱滑动块95移动到第一腔体92内最底部位置时，此时，驱进电机961底部的第一外花键轴962最大程度插入打磨转动轴94顶部端面内的第二花键槽942内且配合连接，同时，第四转动轴965顶部的第二外花键轴9652最大程度远离第二转动轴931底部端面内的第一花键槽9312，然后通过驱进电机961带动第一外花键轴962转动，由第一外花键轴962带动打磨转动轴94转动，最后由打磨转动轴94带动打磨头941转动，实现打磨工作，然后通过左右两侧第一滑动梁6内的前后驱进电机63分别带动左右两侧前后驱进螺纹杆62正反转动，由左右两侧前后驱进螺纹杆62带动第二滑动梁7沿前后移动滑动槽61前后方向移动，实现控制前后移动打磨工作，通过左右驱进电机73带动左右驱进螺纹杆72正反转动，由左右驱进螺纹杆72带动左右移动滑动块74沿左右移动滑动槽71左右方向左右移动，实现控制左右移动打磨工作。

本发明的有益效果是：

1.通过升降滑动槽内设纵向延伸设置的导杆，通过导杆方便引导滑动提高移动稳定性，导杆前侧的升降滑动槽内底壁内设向下延伸设置的螺纹孔，打磨机构后侧端面顶部边缘处设伸入升降滑动槽内且与导杆滑动配合连接的凸出块，打磨机构内部设第一腔体，第一腔体内滑动配合连接驱滑动块，第一腔体内顶壁内设升降机构，通过升降机构从而实现自动控制传动切换，升降机构底部与驱滑动块顶部配合连接，第一腔体后侧上方的打磨机构内设向后侧延伸设置的第二腔体，第二腔体后侧延伸段伸入凸出块内，凸出块内的第二腔体内设纵向延伸设置的第一转动轴，打磨机构内的第二腔体内设纵向延伸设置的第二转动轴，驱滑动块内设向后侧延伸设置第三腔体，第三腔体内设第三转动轴，第三转动轴后侧的第三腔体内设纵向延伸的第四转动轴，第四转动轴底部配合连接驱进电机，驱进电机嵌于驱滑动块底部端面内且固定连接，驱进电机底部配合连接第一外花键轴，第一外花键轴下方的第一腔体内底壁内设向下延伸且转动配合的打磨转动轴，从而实现自动切换调节升降工作以及自动切换调节打磨驱进工作，减少设备投入，降低制造成本，便于维护，提高了生产稳定性。

2.通过基座左右两侧对称设支撑座，两组支撑座均固定设置第一滑动梁，第一滑动梁相对侧端面内均设前后延伸设置的前后移动滑动槽，每个前后移动滑动槽内均前后延伸设前后驱进螺纹杆，前后驱进螺纹杆后侧端面与前后移动滑动槽后侧内壁转动配合连接，前后驱进螺纹杆前侧端面与前后驱进电机配合连接，前后驱进电机外表面嵌于前后移动滑动槽前侧内壁内且固定连接，第二滑动梁左右两侧分别伸入左右两侧第一滑动梁内的前后移动滑动槽内且与前后驱进螺纹杆螺纹配合连接，第二滑动梁前侧端面内设左右延伸设置的左右移动滑动槽，左右移动滑动槽内设左右延伸设置的左右驱进螺纹杆，左右驱进螺纹杆左侧端与左右移动滑动槽左侧内壁转动配合连接，左右驱进螺纹杆右侧端与左右驱进电机配合连接，左右驱进电机外表面嵌于左右移动滑动槽右侧内壁内且固定连接，左右移动滑动槽内滑动配合连接与左右驱进螺纹杆螺纹配合连接的左右移动滑动块，左右移动滑动块前侧端面与支撑滑动件后侧端面固定连接，基座顶部端面设夹具，从而实现自动控制打磨机构的前后左右方位调节打磨，提高打磨效率以及打磨稳定性。

3.通过第一转动轴和第二转动轴顶部沿均与第二腔体内顶壁转动配合连接，第二腔体内的第一转动轴外表面周向固定设第一带轮，第二腔体内的第二转动轴外表面周向固定设第二带轮，第一带轮与第二带轮之间设第一传动带，第一转动轴底部延伸段贯穿凸出块底部端面且转动配合连接，第一转动轴底部固定设向下延伸设置的升降螺纹杆，升降螺纹杆底部延伸段伸入螺纹孔内且螺纹配合连接，第二转动轴底部延伸端面贯穿第二腔体与第一腔体之间的打磨机构内壁体且转动配合连接，第二转动轴底部端面内设第一花键槽，从而实现打磨机构与支撑滑动件的升降传动配合连接，从而实现自动控制打磨机构的打磨高度；第三转动轴顶部与第三腔体内顶壁转动配合连接，第三腔体内的第三转动轴外表面上周向固定设第三带轮，第四转动轴底部端与第三腔体内底壁转动配合连接，第四转动轴顶部延伸段贯穿驱滑动块顶部端面且转动配合连接，第四转动轴末端设伸出驱滑动块顶部端面外的第二外花键轴，第三腔体内的第四转动轴外表面上周向固定设第四带轮，第四带轮与第三带轮之间设第二传动带，从而实现打磨机构升降驱进以及打磨头的转动驱进打磨工作。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动切换调节升降工作以及自动切换调节打磨驱进工作，减少设备投入，降低成本，能自动控制前后左右移动打磨，打磨稳定性好，省时省力，提高了打磨质量以及打磨效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。