箱梁模板表面自动打磨设备的制作方法

技术领域：

本发明涉及铁路建设用机械设备领域，特别涉及一种箱梁模板表面自动打磨设备。

背景技术：
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桥梁建设中，箱梁的建筑过程中，需要采用箱梁模板辅助浇筑箱梁，先将绑扎好的箱梁顶板钢筋骨架放置在箱梁模的上部，然后进行浇筑水泥，箱梁成型凝固后，脱离箱梁模，箱梁模如此进行多次的重复利用，且有时处于搁置状态，使得箱梁模侧壁容易生锈，生锈后又要对箱梁模进行打磨除锈处理，现有技术中采用人工的方式进行箱梁模板的表面打磨，打磨过程中噪音比较大，且灰尘和铁锈末比较多，对工人的危害比较大，且人工打磨比较费时，工作效率也比较低。

技术实现要素：
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有鉴于此，有必要提供一种箱梁模板表面自动打磨设备。

一种箱梁模板表面自动打磨设备，包括自行走装置、架体、左钢丝自动清洁装置和右钢丝自动清洁装置，自行走装置配装在架体的底部，左钢丝自动清洁装置配装在架体的左侧，左钢丝自动清洁装置上配装左钢丝刷和导向轮，右钢丝自动清洁装置配装在架体的右侧，右钢丝自动清洁装置上配装右钢丝刷和导向轮。

优选的，自行走装置包括底座、行走轮、轮轴、行走控制电机、变频控制器、链轮和链条，底座固定配装在架体的底部，轮轴配装在底座的底部，轮轴的两端配装行走轮，轮轴上配装链轮，链轮通过链条与行走控制电机的输出轴配装，变频控制器配装在行走控制电机上。

优选的，底座的前端的底部配装万向轮。

优选的，架体包括左框架、右框架、中间框架、左第一连接臂、左第二连接臂、第一方管、第二方管、右第一连接臂、右第二连接臂、固定座、左第一光杆、左第二光杆、右第一光杆和右第二光杆，左框架的下端铰接在底座的左侧，右框架的下端铰接的底座的右侧，中间框架的下端固定配装在底座的中间位置，左第一连接臂的一端与左框架的上端的前侧固定连接，另一端套装在第一方管的左侧，左第二连接臂的一端与左框架的上端的后侧固定连接，另一端套装在第二方管的左侧，右第一连接臂的右端与右框架的上端的前侧固定连接，另一端套装在第一方管的右侧，右第二连接臂的右端与右框架的上端的后侧固定连接，另一端套装在第二方管的右侧，左框架的上端的前后两端分别固定配装固定座，下端的前后两端分别固定配装固定座，左第一光杆和左第二光杆的上端分别配装在左框架上端的前后两端的固定座上，下端分别固定配装在左框架下端的前后两端的固定座上，右框架的上端的前后两端分别固定配装固定座，下端的前后两端分别配装固定座，右第一光杆和右第二光杆的上端分别配装在右框架上端的前后两端的固定座上，下端分别配装在右框架下端的前后两端的固定座上，左钢丝自动清洁装置配装在左第一光杆和左第二光杆上，右钢丝自动清洁装置配装在右第一光杆和右第二光杆上。

优选的，左钢丝自动清洁装置包括左清洁底座、左钢丝刷和左控制电机，左控制电机和左钢丝刷配装在左清洁底座上，左控制电机与左钢丝刷配装，左清洁底座配装在左第一光杆和左第二光杆上，左清洁底座上配装导向轮；右钢丝自动清洁装置包括右清洁底座、右钢丝刷和右控制电机，右控制电机和右钢丝刷配装在右清洁底座上，右控制电机与右钢丝刷配装，右清洁底座配装在右第一光杆和右第二光杆上，右清洁底座上配装导向轮。

优选的，左钢丝自动清洁装置还包括左丝杠和左手摇轮，左丝杠的一端固定在左清洁底座上，另一端与左手摇轮配装，左手摇轮固定配装在底座上；右钢丝自动清洁装置还包括右丝杠和右手摇轮，右丝杠的一端固定在右清洁底座上，另一端与右手摇轮配装，右手摇轮固定配装在底座上。

优选的，中间框架上配装上下移动丝杠，上下移动丝杠上配装上下移动控制电机，左清洁底座和右清洁底座之间固定配装连接柱，连接柱的中间位置与上下移动控制电机固定连接。

优选的，架体还包括左支撑丝杠、左支撑丝杠支座、左支撑丝杠手摇轮、右支撑丝杠、右支撑丝杠支座和右支撑丝杠手摇轮，左支撑丝杠的一端固定在左框架上端，另一端配装在左支撑丝杠支座上，左支撑丝杠支座固定在中间框架的上端，且左支撑丝杠手摇轮与左支撑丝杠支座、左支撑丝杠配装，右支撑丝杠的一端固定配装在右框架的上端，另一端与右支撑丝杠支座配装，右支撑丝杠支座固定在中间框架的上端，右支撑丝杠手摇轮与右支撑丝杠、右支撑丝杠支座配装。

采用本发明只需一人即可完成一个箱梁模板表面的打磨工作，操作工将本发明的自行走装置开启，自行走装置在箱梁模板内行走，左右两侧的钢丝自动清洁装置在电机的带动下钢丝高速旋转，开设对箱梁模板的侧壁进行打磨除锈工作，导向轮实施调整钢丝刷贴合模板侧壁的位置，使得全面的将模板侧壁上的铁锈清除干净。采用本发明代替了人工操作除去箱梁模板侧壁上的铁锈，提高了劳动效率。

附图说明：

图1为箱梁模板表面自动打磨设备的结构示意图。

图2为箱梁模板表面自动打磨设备的另一视角的结构示意图。

图中：自行走装置10、底座11、行走轮12、轮轴13、行走控制电机14、变频控制器15、链轮16、链条17、万向轮18、架体20、左框架21、右框架22、中间框架23、左第一连接臂24、左第二连接臂25、第一方管26、第二方管27、右第一连接臂28、右第二连接臂29、固定座210、左第一光杆211、左第二光杆212、右第一光杆213、右第二光杆214、左支撑丝杠215、左支撑丝杠支座216、左支撑丝杠手摇轮217、右支撑丝杠218、右支撑丝杠支座219、右支撑丝杠手摇轮220、左钢丝自动清洁装置30、左钢丝刷31、左清洁底座32、左控制电机33、左丝杠34、左手摇轮35、右钢丝自动清洁装置40、右钢丝刷41、右清洁底座42、右控制电机43、右丝杠44、右手摇轮45、导向轮a、上下移动丝杠50、上下移动控制电机51、连接柱52。

具体实施方式：

请参阅图1及图2，箱梁模板表面自动打磨设备包括自行走装置10、架体20、左钢丝自动清洁装置30和右钢丝自动清洁装置40，自行走装置10配装在架体20的底部，左钢丝自动清洁装置30配装在架体20的左侧，左钢丝自动清洁装置30上配装左钢丝刷31和导向轮a，右钢丝自动清洁装置40配装在架体20的右侧，右钢丝自动清洁装置40上配装右钢丝刷41和导向轮a。

自行走装置10包括底座11、行走轮12、轮轴13、行走控制电机14、变频控制器15、链轮16和链条17，底座11固定配装在架体20的底部，轮轴13配装在底座11的底部，轮轴13的两端配装行走轮12，轮轴13上配装链轮16，链轮16通过链条17与行走控制电机14的输出轴配装，变频控制器15配装在行走控制电机14上。底座11的前端的底部配装万向轮18。

架体20包括左框架21、右框架22、中间框架23、左第一连接臂24、左第二连接臂25、第一方管26、第二方管27、右第一连接臂28、右第二连接臂29、固定座210、左第一光杆211、左第二光杆212、右第一光杆213和右第二光杆214，左框架21的下端铰接在底座11的左侧，右框架22的下端铰接的底座11的右侧，中间框架23的下端固定配装在底座11的中间位置，左第一连接臂24的一端与左框架21的上端的前侧固定连接，另一端套装在第一方管26的左侧，左第二连接臂25的一端与左框架21的上端的后侧固定连接，另一端套装在第二方管27的左侧，右第一连接臂28的右端与右框架22的上端的前侧固定连接，另一端套装在第一方管26的右侧，右第二连接臂29的右端与右框架22的上端的后侧固定连接，另一端套装在第二方管27的右侧，左框架21的上端的前后两端分别固定配装固定座210，下端的前后两端分别固定配装固定座，左第一光杆211和左第二光杆212的上端分别配装在左框架21上端的前后两端的固定座210上，下端分别固定配装在左框架21下端的前后两端的固定座上，右框架22的上端的前后两端分别固定配装固定座210，下端的前后两端分别配装固定座，右第一光杆213和右第二光杆214的上端分别配装在右框架22上端的前后两端的固定座210上，下端分别配装在右框架22下端的前后两端的固定座上，左钢丝自动清洁装置30配装在左第一光杆211和左第二光杆212上，右钢丝自动清洁装置40配装在右第一光杆213和右第二光杆214上。

左钢丝自动清洁装置30包括左清洁底座32、左钢丝刷31和左控制电机33，左控制电机33和左钢丝刷31配装在左清洁底座32上，左控制电机33与左钢丝刷31配装，左清洁底座32配装在左第一光杆211和左第二光杆212上，左清洁底座32上配装导向轮a；右钢丝自动清洁装置40包括右清洁底座42、右钢丝刷41和右控制电机43，右控制电机43和右钢丝刷41配装在右清洁底座42上，右控制电机43与右钢丝刷41配装，右清洁底座配装在右第一光杆和右第二光杆上，右清洁底座上配装导向轮a。

左钢丝自动清洁装置30还包括左丝杠34和左手摇轮35，左丝杠34的一端固定在左清洁底座32上，另一端与左手摇轮35配装，左手摇轮35固定配装在底座11上；右钢丝自动清洁装置40还包括右丝杠44和右手摇轮45，右丝杠44的一端固定在右清洁底座42上，另一端与右手摇轮45配装，右手摇轮45固定配装在底座11上。

中间框架23上配装上下移动丝杠50，上下移动丝杠50上配装上下移动控制电机51，左清洁底座32和右清洁底座42之间固定配装连接柱52，连接柱52的中间位置与上下移动控制电机51固定连接。

架体20还包括左支撑丝杠215、左支撑丝杠支座216、左支撑丝杠手摇轮217、右支撑丝杠218、右支撑丝杠支座219和右支撑丝杠手摇轮220，左支撑丝杠215的一端固定在左框架21上端，另一端配装在左支撑丝杠支座216上，左支撑丝杠支座216固定在中间框架22的上端，且左支撑丝杠手摇轮217与左支撑丝杠支座216、左支撑丝杠215配装，右支撑丝杠218的一端固定配装在右框架23的上端，另一端与右支撑丝杠支座219配装，右支撑丝杠支座219固定在中间框架22的上端，右支撑丝杠手摇轮220与右支撑丝杠218、右支撑丝杠支座219配装。

本发明中行走控制电机14、变频控制器15和上下移动控制电机采用遥控器控制，控制开启和关闭。

采用本发明只需一人即可完成一个箱梁模板表面的打磨工作，操作工将本发明的自行走装置开启，自行走装置在箱梁模板内行走，左右两侧的钢丝自动清洁装置在电机的带动下钢丝高速旋转，开设对箱梁模板的侧壁进行打磨除锈工作，导向轮实施调整钢丝刷贴合模板侧壁的位置，使得全面的将模板侧壁上的铁锈清除干净。采用本发明代替了人工操作除去箱梁模板侧壁上的铁锈，提高了劳动效率。