机械式铸件分离机及使用方法与流程

本发明涉及一种机械式铸件分离机及使用方法。

背景技术：

一些通过金、银、铜、铁、锡等金属通过加工铸造得到的工具，可用来固定物件、加工物件、装饰等,传统的铸造五金件制作时通常在模具内一次浇注成型若干组不同类型的金属铸件，金属铸件在进行浇铸成型后，因为浇铸通道的存在，在浇筑通道上也会形成很多与所需金属铸件连接在一起的框架，框架与所需金属铸件的连接部形成水口，为了获得所需金属铸件，需要将框架进行顶料切除,传统的顶料切除方式为利用人工对水口部位进行人力掰除，这种方式不但框架掰除不干净，还容易受伤，效率低，因此大量的浪费劳动力，徒增了生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种机械式铸件分离机及使用方法。

本发明解决技术问题所采用的方案是，一种机械式铸件分离机，包括机架，所述机架上设置有夹送料机构、夹紧机构、斜向脱料机构，所述夹送料机构沿机架输入至输出方向间隔设置三个，相邻的夹送料机构之间各设置一个夹紧机构，所述分离机构设置于夹紧机构旁侧；

所述夹送料机构包括电机，所述电机竖直设置，电机的输出轴上安装有转盘，所述转盘上设置有安装板，安装板末端竖直设置有升降气缸，升降气缸的气缸杆杆末端连接有连接块a，所述连接块a上水平设置有收缩气缸，收缩气缸的气缸杆末端连接有连接块b，收缩气缸后部设置有气动夹爪，气动夹爪与连接块b相连接，所述气动夹爪的夹爪上设置有连接板，连接板上设置有u形夹板，u形夹板内嵌设夹块，气动夹爪驱动夹块夹取金属铸件的锥形料头；

所述夹紧机构包括下板、上板，下板与机架固定连接，上板上端竖直设置有气缸，气缸安装在机架上，气缸的气缸杆末端连接上板上侧面，所述下板上侧面中部设置有与金属铸件料头的锥形腔相配合的定位锥，所述下板上部左右两侧、上板左右两侧均对称设置有横向延伸的t形槽，所述上板下侧面中部设置有弹性压簧，弹性压簧前后两侧对称设置有压板，压板上端与上板相连接，所述t形槽内间隔嵌设有若干可横向往复滑移调节的t形杆，下板、上板上的t形杆一一对应设置，t形杆上横向穿设有滑块，位于上板上的滑块下方设置有压块a，位于下板上的滑块上方设置有用于与压块a对顶紧压的压块b，压块a、压块b相背的一侧均被u形夹板包裹，u形夹板分别经调节螺栓与相应的滑块相连接，t形杆沿其轴线方向开设通孔，通孔内设置有紧定螺丝a，通孔在靠近t形槽的端侧上设置有用于与紧定螺丝a螺接以实现t形杆与t形槽锁定的内螺纹，滑块上开设有用于穿设t形杆的通槽，滑块上还设置有与t形杆垂直以实现滑块紧定的紧定螺丝b；

所述斜向脱料机构包括左右对称设置在夹紧机构左右两侧顶料机构，所述顶料机构包括转轴、电机、减速器，驱动转轴、电机、减速器同步左右移动的滑动组件，滑动组件驱动两个顶料机构同时相向或相背移动，滑动组件安装在机架上，转轴、电机、减速器设置在滑动组件上，电机输出轴经联轴器连接减速器输入轴，减速器输出轴经联轴器连接转轴一端。

进一步的，所述滑动组件包括电缸、由前至后间隔设置的若干导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有用于安装支撑转轴的轴承座，电机、减速器安装在移动板上，所述电缸设在移动板下部并驱动移动板左右移动，转轴上由前至后设置有两组顶件，两组顶件分别与两个夹紧机构相配合，所述顶件包括间隔套设在转轴上的若干滑动块，所述滑动块上部设置有贯穿左右侧面的通孔a，所述通孔a内设置有顶杆，顶杆后端贯穿通孔，顶杆前端设置有顶压斜面，滑动块上侧面设置有与通孔a垂直的并相连通的通孔b，通孔b内设置有用于锁紧顶杆的紧定螺丝c，滑动块下中部设置有贯穿前后侧面的套孔，滑动块经套孔套设在转轴上，滑动块侧面设置与套孔相连通的通孔c，通孔c内设置有用于锁紧滑动块的紧定螺丝d，滑动块与下板上的t形杆一一对应设置。

进一步的，与前侧夹紧机构相配合的顶件上的顶杆前端至滑动块的长度小于与后侧夹紧机构相配合的顶件上的顶杆前端至滑动块的长度。

进一步的，所述套孔下部设置有凸部，所述转轴上设置有与凸部配合的凹槽。

进一步的，所述减速器输出轴上设置有拨杆，拨杆左右连侧设置有两个行程开关，一个行程开关设置在减速器输出轴下侧，另一个行程开关设置在减速器输出轴上侧。

进一步的，所述调节螺栓上套设有弹簧，弹簧一端抵靠u形夹板，另一端抵靠滑块。

进一步的，所述夹块经u形夹板安装于连接板上，所述u形夹板的两侧竖直部设置有内折边，内折边上均布有若干突齿，所述夹块、压块a、压块b均为发泡橡胶。

进一步的，所述电机安装于安转架上，所述安转架包括水平板，水平板下侧面左右两端经立柱连接机架，电机安装于水平板下侧面，电机的输出轴贯穿水平板中部的孔部与水平板上的转盘相连接。

进一步的，所述下板左右两侧对称设置有斜导料板。

进一步的，所述斜导料板下方及位于最后端的夹送料机后侧均设置有送料输送带。

一种机械式铸件分离机的使用方法，包括以下步骤：位于最前侧的夹紧机构夹取金属铸件至前侧的夹紧机构的下板上，上板下移压紧金属铸件，随后电缸带动两侧的顶料机构相向移动到位，然后电机带动转轴转动，顶件下摆将金属铸件外侧的边框与金属铸件分离，随后上板上移复位，电缸带动两侧的顶料机构相背移动复位，位于前侧的夹紧机构后方的夹紧机构将去除边框的金属铸件夹取至后侧的夹紧机构的下板上，上板下移压紧金属铸件，随后电缸带动两侧的顶料机构相向移动到位，然后电机带动转轴转动，顶件下摆将金属铸件外侧的零件与金属铸件分离，随后上板上移复位，电缸带动两侧的顶料机构相背移动复位，位于最后侧的夹紧机构将去除铸件的废料夹取送出。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，用于金属铸件的水口分离及金属铸件的分离，自动化程度高，适用于多种规格的金属铸件的加工，而且操作方法简便，节省了人力物力，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明专利进一步说明。

图1为金属铸件纵向截面结构示意图；

图2为金属铸件俯视结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为夹送料机构的结构示意图；

图5为气动夹爪的夹爪部分的结构示意图；

图6为u形夹板的结构示意图；

图7为夹紧机构的结构示意图一；

图8为夹紧机构的结构示意图二；

图9为斜向脱料机构的结构示意图；

图10为顶件的结构示意图。

图中：

1-机架；2-夹送料机构；3-夹紧机构；4-斜向脱料机构；5-气缸；6-立柱；7-电机；8-水平板；9-转盘；10-安装板；11-升降气缸；12-连接块a；13-收缩气缸；14-连接块b；15-气动夹爪；16-夹爪；17-连接板；18-u形夹板；19-夹块；20-内折边；21-突齿；22-斜导料板；23-紧定螺丝b；24-紧定螺丝a；25-t形杆；26-滑块；27-调节螺栓；28-压块b；29-u形夹板；30-弹簧；31-t形槽；32-定位锥；33-压块a；34-压板；35-弹性压簧；36-下板；37-上板；38-减速器；39-电机；40-移动板；41-转轴；42-轴承座；43-滑块；44-导轨；45-滑动块；46-顶杆；47-电缸；48-紧定螺丝d；49-凸部；50-紧定螺丝c；100-金属铸件；101-料头；102-空心锥形腔；103-座体；104-框架；105-零件；106-水口；107-边框。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本发明中的金属铸件构造如图1~2所示，金属铸件包括锥形料头，位于料头的底部设置有方形座体，料头内部为与底部相通的空心锥形腔，位于座体的两侧为框架，框架上固连有零件，铸件与框架之间的连接部位称为水口，零件外旁侧经水口连接有边框，本发明的通过斜向脱料机构，首先裁断零件与边框的水口，实现边框脱料，然后在下移工位裁断零件与框架之间的水口，实现零件脱料。

如图1～2所示，一种机械式铸件分离机，包括机架，所述机架上设置有夹送料机构、夹紧机构、斜向脱料机构，所述夹送料机构沿机架输入至输出方向间隔设置三个，相邻的夹送料机构之间各设置一个夹紧机构，所述分离机构设置于夹紧机构旁侧，第一个夹送料机构将金属铸件夹送至第一个夹紧机构压紧，通过斜向脱料机构裁掉边框，然后第二个夹送料机构将裁掉边框的金属铸件夹送至第二个夹紧机构压紧，通过斜向脱料机构裁掉零件，绕后第三夹送料机构将裁掉零件的金属铸件夹出。

所述夹送料机构包括电机，所述电机竖直设置，电机的输出轴上安装有转盘，所述转盘上设置有安装板，安装板末端竖直设置有升降气缸，升降气缸的气缸杆杆末端连接有连接块a，所述连接块a上水平设置有收缩气缸，收缩气缸的气缸杆末端连接有连接块b，收缩气缸后部设置有气动夹爪，气动夹爪与连接块b相连接，所述气动夹爪的夹爪上设置有连接板，连接板上设置有u形夹板，u形夹板内嵌设夹块；

所述夹紧机构包括下板、上板，下板与机架固定连接，上板上端竖直设置有气缸，气缸安装在机架上，气缸的气缸杆末端连接上板上侧面，所述下板上侧面中部设置有与金属铸件料头的锥形腔相配合的定位锥，所述下板上部左右两侧、上板左右两侧均对称设置有横向延伸的t形槽，所述上板下侧面中部设置有弹性压簧，弹性压簧前后两侧对称设置有压板，压板上端与上板相连接，所述t形槽内间隔嵌设有若干可横向往复滑移调节的t形杆，下板、上板上的t形杆一一对应设置，t形杆上横向穿设有滑块，位于上板上的滑块下方设置有压块a，位于下板上的滑块上方设置有用于与压块a对顶紧压的压块b，压块a、压块b相背的一侧均被u形夹板包裹，u形夹板分别经调节螺栓与相应的滑块相连接，t形杆沿其轴线方向开设通孔，通孔内设置有紧定螺丝a，通孔在靠近t形槽的端侧上设置有用于与紧定螺丝a螺接以实现t形杆与t形槽锁定的内螺纹，滑块上开设有用于穿设t形杆的通槽，滑块上还设置有与t形杆垂直以实现滑块紧定的紧定螺丝b；

所述斜向脱料机构包括左右对称设置在夹紧机构左右两侧顶料机构，所述顶料机构包括转轴、电机、减速器，驱动转轴、电机、减速器同步左右移动的滑动组件，滑动组件驱动两个顶料机构同时相向或相背移动，滑动组件安装在机架上，转轴、电机、减速器设置在滑动组件上，电机输出轴经联轴器连接减速器输入轴，减速器输出轴经联轴器连接转轴一端。

在本实施例中，所述滑动组件包括电缸、由前至后间隔设置的若干导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有用于安装支撑转轴的轴承座，电机、减速器安装在移动板上，所述电缸设在移动板下部并驱动移动板左右移动，转轴上由前至后设置有两组顶件，两组顶件分别与两个夹紧机构相配合，所述顶件包括间隔套设在转轴上的若干滑动块，所述滑动块上部设置有贯穿左右侧面的通孔a，所述通孔a内设置有顶杆，顶杆后端贯穿通孔，顶杆前端设置有顶压斜面，滑动块上侧面设置有与通孔a垂直的并相连通的通孔b，通孔b内设置有用于锁紧顶杆的紧定螺丝c，滑动块下中部设置有贯穿前后侧面的套孔，滑动块经套孔套设在转轴上，滑动块侧面设置与套孔相连通的通孔c，通孔c内设置有用于锁紧滑动块的紧定螺丝d，滑动块与下板上的t形杆一一对应设置。

在本实施例中，与前侧夹紧机构相配合的顶件上的顶杆前端至滑动块的长度小于与后侧夹紧机构相配合的顶件上的顶杆前端至滑动块的长度。

在本实施例中，所述套孔下部设置有凸部，所述转轴上设置有与凸部配合的凹槽。

在本实施例中，所述减速器输出轴上设置有拨杆，拨杆左右连侧设置有两个行程开关，一个行程开关设置在减速器输出轴下侧，另一个行程开关设置在减速器输出轴上侧，拨杆触发输出轴下侧的行程开关后电机反转，拨杆触发输出轴上侧的行程开关后电机停转。

在本实施例中，所述调节螺栓上套设有弹簧，弹簧一端抵靠u形夹板，另一端抵靠滑块。

在本实施例中，所述夹块经u形夹板安装于连接板上，所述u形夹板的两侧竖直部设置有内折边，内折边上均布有若干突齿，所述夹块、压块a、压块b均为发泡橡胶。

在本实施例中，所述电机安装于安转架上，所述安转架包括水平板，水平板下侧面左右两端经立柱连接机架，电机安装于水平板下侧面，电机的输出轴贯穿水平板中部的孔部与水平板上的转盘相连接。

在本实施例中，所述下板左右两侧对称设置有斜导料板。

在本实施例中，所述斜导料板下方及位于最后端的夹送料机后侧均设置有送料输送带。

一种机械式铸件分离机的使用方法，包括以下步骤：位于最前侧的夹紧机构夹取金属铸件至前侧的夹紧机构的下板上，上板下移压紧金属铸件，随后电缸带动两侧的顶料机构相向移动到位，然后电机带动转轴转动，顶件下摆将金属铸件外侧的边框与金属铸件分离，随后上板上移复位，电缸带动两侧的顶料机构相背移动复位，位于前侧的夹紧机构后方的夹紧机构将去除边框的金属铸件夹取至后侧的夹紧机构的下板上，上板下移压紧金属铸件，随后电缸带动两侧的顶料机构相向移动到位，然后电机带动转轴转动，顶件下摆将金属铸件外侧的零件与金属铸件分离，随后上板上移复位，电缸带动两侧的顶料机构相背移动复位，位于最后侧的夹紧机构将去除铸件的废料夹取送出。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。