铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪的制作方法

本实用新型涉及一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪。

背景技术：

目前，在压铸行业中，自动镶件装夹技术的应用还比较局限，大多都只在动模或者定模方向的镶件装夹上有应用。一般采用机械式或者气动浮动机构即可完成相对动模或者定模方向移动的自动镶件装夹技术，此技术相对简单，但是仅有一个方向的位移变化，而镶件安装在压铸模具的滑块上时，开模方向与滑块运动方向都有位移变动，即X轴方向（开模方向）与Y轴方向（滑块运动方向）都需要位移补偿，因此现有技术不能满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、能自动补偿位移变动的铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括集成板、机械式位移补偿机构和三角夹爪，所述集成板为一个无底面的盒体，所述机械式位移补偿机构安装在集成板的内壁上，所述三角夹爪与所述机械式位移补偿机构相连接，所述铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪通过所述集成板与外部的机械人相连接。

进一步，所述机械式位移补偿机构包括气缸一、气缸二、浮动板、推板和支撑板，所述气缸一与所述浮动板通过螺杆连接，所述浮动板设置在所述集成板的下端，所述支撑板与所述浮动板垂直连接，所述气缸二固定在所述支撑板上，所述推板与所述气缸二相连接。

进一步，所述集成板的端面上还设置有取件机构。

进一步，所述取件机构包括气缸三和手爪，所述气缸三与所述手爪相连接。

进一步，所述手爪上设置有爪牙。

进一步，所述集成板的端面上还设置有若干个喷嘴。

进一步，所述气缸一为双连杆气缸。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括集成板、机械式位移补偿机构和三角夹爪，所述集成板为一个无底面的盒体，所述机械式位移补偿机构安装在集成板的内壁上，所述三角夹爪与所述机械式位移补偿机构相连接，所述铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪通过所述集成板与外部的机械人相连接,所以，通过所述机器人的控制，所述三角夹爪可以实现夹取以及安装铸件的功能，所述机械式位移补偿机构可以满足X轴方向（开模方向）与Y轴方向（滑块运动方向）上的位移补偿。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括集成板1、机械式位移补偿机构和三角夹爪2，所述集成板1为一个无底面的盒体，所述机械式位移补偿机构安装在所述集成板1的内壁上，所述三角夹爪5与所述机械式位移补偿机构相连接，所述铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪通过所述集成板1与外部的机械人相连接。通过所述机器人的控制，所述三角夹爪2可以实现夹取以及安装铸件的功能，所述机械式位移补偿机构可以满足X轴方向（开模方向）与Y轴方向（滑块运动方向）上的位移补偿。

在本实施例中，所述机械式位移补偿机构包括气缸一3、气缸二4、浮动板5、推板6和支撑板7，所述气缸一3与所述浮动板5通过螺杆连接，所述浮动板5设置在所述集成板1的下端，所述支撑板7与所述浮动板5垂直连接，所述气缸二4固定在所述支撑板7上，所述推板6与所述气缸二4相连接，所述气缸一3和所述气缸二4为所述机械式位移补偿机构的提供了动力。

在本实施例中，所述集成板1的端面上还设置有取件机构，所述取件机构能将已完成加工的铸件从模具中取出来。

在本实施例中，所述取件机构包括气缸三8和手爪9，所述气缸三8与所述手爪9相连接。所述手爪9通过气缸三8提供的动力抓紧已完成加工的铸件，从而从模具中将铸件取出。

在本实施例中，所述手爪9上设置有爪牙10，能更好的夹紧铸件。

在本实施例中，所述集成板1的端面上还设置有若干个喷嘴11，所述喷嘴11能对模具进行喷涂及吹干。

在本实施例中，所述气缸一3为双连杆气缸。

本实用新型应用于铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。