本发明涉及机电加工设备技术领域，尤其涉及一种双工位曲轴箱刷光机自动控制系统。
背景技术：
现有的刷光机都是只有一个加工工位，因此，在进行上料或下料工作时，刷光机是处于暂停状态的，影响了其加工效率。亟待改进。
技术实现要素：
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种双工位曲轴箱刷光机自动控制系统，在实现曲轴箱连续加工的同时，避免因刷头磨损而造成曲轴箱与刷头不接触的问题。
本发明提出了一种双工位曲轴箱刷光机自动控制系统，包括：第一工作台、第二工作台、第一刷头、第二刷头、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一压力传感器、第二压力传感器和控制装置，其中：
第一工作台、第二工作台均用于对待加工曲轴箱进行支撑固定；
第一刷头、第二刷头分别布置在第一工作台、第二工作台的上方以用于对曲轴箱进行加工；
第一驱动机构用于驱动第一刷头、第二刷头旋转；
第二驱动机构、第三驱动机构分别用于驱动第一工作台、第二工作台进行升降，并使二者的升降方向相反；
第一压力传感器用于对第一刷头的下端面压力进行实时检测；
第二压力传感器用于对第二刷头的下端面压力进行实时检测；
控制装置分别与第一压力传感器、第二压力传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构连接，控制装置用于获取第一压力传感器的检测数据k1和第二压力传感器的检测数据k2，并分别将k1、k2与预设值k0进行对比，当k1、k2中任意一个大于或等于k0时，控制装置控制第一驱动机构动作，且当k1大于或等于k0时，控制装置控制第二驱动机构停止动作，当k2大于或等于k0时，控制装置控制第二驱动机构停止动作。
优选地，第一刷头设有两个，两个第一刷头同步旋转，两个第一刷头在水平方向上间距布置，在竖直方向上错位布置，且两个第一刷头之间的水平间距根据待加工曲轴箱的宽度适配，两个第一刷头之间的错位量根据待加工曲轴箱的槽腔深度适配，以使其中一个第一刷头位于该曲轴箱的槽腔内时，另一个第一刷头位于所述槽腔一侧的端面处。
优选地，第二刷头设有两个，两个第二刷头同步旋转，两个第二刷头在水平方向上间距布置，在竖直方向上错位布置，且两个第二刷头之间的水平间距根据待加工曲轴箱的宽度适配，两个第二刷头之间的错位量根据待加工曲轴箱的槽腔深度适配，以使其中一个第二刷头位于该曲轴箱的槽腔内时，另一个第二刷头位于所述槽腔一侧的端面处。
优选地，第一刷头远离第一工作台一侧设有竖直延伸并与其固定的第一杆体，第二刷头远离第二工作台一侧设有竖直延伸并与其固定的第二杆体，所述第一杆体、第二杆体上分别安装有第一传动齿轮、第二传动齿轮；所述第一驱动机构竖直布置的转轴，安装在转轴上的主动齿轮和用于驱动转轴旋转的动力单元，且当k1大于或等于k0时，所述主动齿轮与第一传动齿轮啮合，当k2大于或等于k0时，所述主动齿轮与第二传动齿轮啮合。
本发明中，通过第一工作台、第二工作台分别与第二驱动机构、第三驱动机构配合实现了交替升降的目的，以利用交替升降的第一工作台、第二工作台使该刷光机可以进行不间断连续加工，以提高其加工效率。通过第一压力传感器、第二压力传感器与控制装置配合使第二驱动机构、第三驱动机构的升降量可以随着第一刷头、第二刷头的磨损程度进行适应性调整，以解决第二驱动机构、第三驱动机构的升降量在第一刷头、第二刷头磨损后无法使曲轴箱与相应刷头接触的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种双工位曲轴箱刷光机自动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种双工位曲轴箱刷光机自动控制系统的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种双工位曲轴箱刷光机自动控制系统，包括：第一工作台1、第二工作台2、第一刷头3、第二刷头4、第一驱动机构7、第二驱动机构8、第三驱动机构9、第一压力传感器、第二压力传感器和控制装置，其中：
第一工作台1、第二工作台2均用于对待加工曲轴箱a进行支撑固定。第一刷头3、第二刷头4分别布置在第一工作台1、第二工作台2的上方以用于对曲轴箱a进行加工。第一驱动机构7用于驱动第一刷头、第二刷头旋转；第二驱动机构8、第三驱动机构9分别用于驱动第一工作台1、第二工作台2进行升降，并使二者的升降方向相反。
第一压力传感器用于对第一刷头3的下端面压力进行实时检测；第二压力传感器用于对第二刷头4的下端面压力进行实时检测；控制装置分别与第一压力传感器、第二压力传感器、第一驱动机构、第二驱动机构8、第三驱动机构9连接，控制装置用于获取第一压力传感器的检测数据k1和第二压力传感器的检测数据k2，并分别将k1、k2与预设值k0进行对比，当k1、k2中任意一个大于或等于k0时，控制装置控制第一驱动机构7动作，且当k1大于或等于k0时，控制装置控制第二驱动机构8停止动作，当k2大于或等于k0时，控制装置控制第二驱动机构8停止动作。该控制方式的设置，使得第一工作台1、第二工作台2的升降高度可以随着第一刷头3、第二刷头4的磨损程度进行适应性调整，以确保第一工作台1、第二工作台2上升到位后，位于其上的曲轴箱a与第一刷头3或第二刷头4接触。
由上可知，本发明通过第一工作台1、第二工作台2分别与第二驱动机构8、第三驱动机构9配合实现了交替升降的目的，以利用交替升降的第一工作台1、第二工作台2使该刷光机可以进行不间断连续加工，以提高其加工效率。通过第一压力传感器、第二压力传感器与控制装置配合使第二驱动机构8、第三驱动机构9的升降量可以随着第一刷头3、第二刷头4的磨损程度进行适应性调整，以解决第一工作台1、第二工作台2的升降高度在第一刷头3、第二刷头4磨损后无法使曲轴箱与相应刷头接触的问题。
此外，本实施例中，第一刷头3、第二刷头4均设有两个，两个第一刷头3同步旋转，两个第二刷头4同步旋转，两个第一刷头3在水平方向上间距布置，在竖直方向上错位布置，两个第二刷头4在水平方向上间距布置，在竖直方向上错位布置，且两个第一刷头3之间的水平间距根据待加工曲轴箱a的宽度适配，两个第一刷头3之间的错位量根据待加工曲轴箱a的槽腔深度适配，两个第二刷头4之间的水平间距根据待加工曲轴箱a的宽度适配，两个第二刷头4之间的错位量根据待加工曲轴箱a的槽腔深度适配，以使其中一个第一刷头3位于该曲轴箱a的槽腔内时，另一个第一刷头3位于所述槽腔一侧的端面处，其中一个第二刷头4位于该曲轴箱a的槽腔内时，另一个第二刷头4位于所述槽腔一侧的端面处。该结构的设置可以实现对曲轴箱a的槽腔以及其端面进行同步加工，从而可以有效提高其加工效率。
本实施例中，第一刷头3远离第一工作台1一侧设有竖直延伸并与其固定的第一杆体，第二刷头4远离第二工作台2一侧设有竖直延伸并与其固定的第二杆体，所述第一杆体、第二杆体上分别安装有第一传动齿轮5、第二传动齿轮6；所述第一驱动机构7竖直布置的转轴，安装在转轴上的主动齿轮和用于驱动转轴旋转的动力单元，且当k1大于或等于k0时，所述主动齿轮与第一传动齿轮5啮合，当k2大于或等于k0时，所述主动齿轮与第二传动齿轮6啮合。该结构的设置可以避免第一工作台1或第二工作台2在下降卸料时，位于其上方的第一刷头3或第二刷头4出现空转现象，达到节能降耗的目的，且结构简单、紧凑。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。