1.一种管道剔除装置，包括主体架（1），其特征在于，所述主体架（1）下方设置有行走主动轮（6），主体架（1）上安装有主动电机（2）和剔除电机（3），所述主体架（1）的前方设置有剔除装置（5），剔除装置上设置有压紧调节杆（4），所述的主动轮（6）通过传动装置（7）连接主动电机（2）进而带动主动轮（6）行走，所述的剔除电机（3）给剔除装置（5）提供动力。
2.根据权利要求1所述管道剔除装置，其特征在于，所述的剔除装置（5）包括有砂轮。
3.根据权利要求1所述管道剔除装置，其特征在于，所述的传动装置（7）包括有三角带。