具有同步搬料功能的切割裂片研磨玻璃加工机的制作方法

本实用新型有关于一种玻璃加工机，特别关于一种具有同步搬料功能的切割裂片研磨玻璃加工机。

背景技术：

现有磨玻璃加工机多采用螺杆、皮带与齿轮作为传动组件，而传统的机械传动机构在运转中时常发出巨大的噪音，经过长时间运转后会因磨耗问题导致加工精度不良，必须定时作调整或者是更换零件，长久下来更换零件与调整的费用也相当可观，对于长时间操作机台的操作人员来说，巨大的噪音会使操作人员听力受损。

技术实现要素：

本实用新型为增加玻璃加工机的精准度，提供一种具有同步搬料功能的切割裂片研磨玻璃加工机。

本实用新型提供一种具有同步搬料功能的切割裂片研磨玻璃加工机，包含有切割部、裂片部、研磨部和搬料部；

所述切割部采用线性马达驱动，该切割部设有切割台、设置于切割台上方的切刀、与切刀连接的气压控制装置；

所述裂片部与切割部连接，所述裂片部采用线性马达驱动，其中裂片部包含有输送装置以及设置于输送装置上方的撞击装置。

所述研磨部与裂片部连接，该研磨部采用线性马达驱动，其中研磨部包含有定位台、设置于定位台一侧的磨边装置、与磨边装置使用管线连接的集水装置；

所述搬料部设置于切割部、裂片部以及研磨部的上方，该搬料部采用线性马达驱动，搬料部上设有多组搬料装置，搬料装置上设有多组吸盘。

其中，该切割台上设有吸气装置。

其中，该切割台上设有吹气装置。

其中，该切刀为偏心刀。

其中，该切刀能够360度自由旋转。

其中，该切刀上设有自动给油装置。

其中，该撞击装置上设有多个裂片撞头。

其中，该定位台设有定位吸盘。

其中，该定位吸盘为多个。

其中，该磨边装置能够旋转。

其中，该磨边装置内设有喷水装置。

其中，该磨边装置内设有吸水装置。

本实用新型的优点在于：

本实用新型的切割部、裂片部、研磨部、搬料部均为独立运作，无机构连动问题。

本实用新型采用线性马达驱动取代螺杆、皮带与齿轮，使本实用新型无机械磨耗问题，并有助于提升加工精度以及节能。

采用线性马达驱动可大幅降低本实用新型在运转中所产生的噪音。

可进行异形研磨。

附图说明

图1：本实用新型提供的具有同步搬料功能的切割裂片研磨玻璃加工机立体示意图；

图2：本实用新型中切割部平面示意图；

图3：本实用新型中裂片部平面示意图；

图4：本实用新型中研磨部平面示意图；

图5：本实用新型中搬料部平面示意图；

图6：本实用新型实施例示意图（一）；

图7：本实用新型实施例示意图（二）；

图8：本实用新型实施例示意图（三）；

图9：本实用新型实施例示意图（四）；

图10：本实用新型实施例示意图（五）；

图11：本实用新型实施例示意图（六）；

图12：本实用新型实施例示意图（七）；

图13：本实用新型实施例示意图（八）；

图14：本实用新型实施例示意图（九）；

图15：本实用新型实施例示意图（十）；

图16：本实用新型实施例示意图（十一）。

图中：

１ 具有同步搬料功能的切割裂片研磨玻璃加工机；

１１ 切割部；

１１１ 切割台；

１１２ 切刀；

１１３ 气压控制装置；

１２ 裂片部；

１２１ 输送装置；

１２２ 撞击装置

１２２１ 裂片撞头；

１３ 研磨部；

１３１ 定位台；

１３１１ 定位吸盘；

１３２ 磨边装置；

１３３ 管线；

１３４ 集水装置；

１４ 搬料部；

１４１ 搬料装置；

１４１１ 吸盘；

２ 玻璃板；

３ 备料台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请同时参阅图１至图５，图１为本实用新型提供的具有同步搬料功能的切割裂片研磨玻璃加工机立体示意图，图２为本实用新型中切割部局部示意图，图３为本实用新型中裂片部局部示意图，图４为本实用新型中研磨部局部示意图，图５为本实用新型中搬料部局部示意图。

如图１所示，本实用新型提供的具有同步搬料功能的切割裂片研磨玻璃加工机１，包含有切割部１１、裂片部１２、研磨部１３、搬料部１４。

如图２所示，所述切割部１１采用线性马达驱动，包含有切割台１１１、切刀１１２、气压控制装置１１３；切割台１１１位于切割部１１底部，切割台１１１上设有具吸气与吹气功能的装置，能将玻璃板２吸附于切割台１１１上，通过切割台１１１吸气的功能能避免玻璃板２在切割的过程中移动，另外切割台１１１吹气装置使玻璃板２与切割台１１１之间产生空隙，借此空隙可以方便搬运玻璃板２；切刀１１２设置于切割台１１１上方，用于切割吸附于切割台１１１上的玻璃板２，该切刀１１２采用偏心刀并可以360度自由旋转，使切刀１１２在依据预先设定的规格切割时具有更佳的灵活性，而切割规格可以依据需求而做多种变化规格的切割，且切刀１１２上的自动给油装置会在切割的过程中自动将润滑油涂布于刀头上，使切割玻璃板２的过程来得更滑顺；气压控制装置１１３与切刀１１２连接，气压控制装置１１３控制切刀１１２切割时的高低压，于切割直线时采用快速低压切割，于切割弧形时采用慢速高压切割，通过控制切割时的高低压能使切割出的玻璃板２更为平整，且能够大幅降低切割的不合格率。

如图３所示，所述裂片部１２与切割部１１连接，该裂片部１２采用线性马达驱动，该裂片部１２设有输送装置１２１、撞击装置１２２；输送装置１２１设置于裂片部１２底部，输送装置１２１采用伺服驱动链轮驱动输送带，输送装置１２用于将玻璃板２裂片后所产生的废弃玻璃边料快速送出裂片部１２，并且统一集中于特定地点，方便事后回收废弃玻璃边料；撞击装置１２２设置于输送装置１２１上方，撞击装置１２２上设有多个不同方向的裂片撞头１２２１，通过不同方向的裂片撞头１２２１撞击玻璃板２使玻璃边料，使玻璃边料与玻璃板２分离，而快速裂片后的玻璃板２规格精准，能达到最标准的切割规格的目的。

如图４所示，所述研磨部１３与裂片部１２连接，该研磨部１３采用线性马达驱动，研磨部１３设有定位台１３１、磨边装置１３２、集水装置１３３；定位台１３１上设有多个具有吸附与吸吹功能的定位吸盘１３１１，定位吸盘１３１１用于固定玻璃板２，并可依照玻璃板２的样式不同调整出任意图形排列的定位吸盘１３１１；磨边装置１３２设置于定位台１３１一侧，磨边装置１３２用于将裂片后玻璃板２产生的毛边去除，该磨边装置１３２能够旋转，磨边装置１３２内设有自动给水与吸水功能的装置，借由给水的方式消除旋转研磨玻璃板２时所产生的高温，并同时将研磨过程中残留在玻璃板２上的杂质与水分吸除，维持研磨时的干燥，进而完成所精准且高质量规格要求的玻璃板２；集水装置１３４与磨边装置１３２使用管线１３３连接，通过管线１３３将磨边装置１３２吸除的废水送至集水装置１３４存放，以利于往后的废水与杂质的分类回收。

如图５所示并回复参阅图１，所述搬料部１４设置于切割部１１、裂片部１２、研磨部１３上方，该搬料部１４采用线性马达驱动，设有多个搬料装置１４１，该搬料装置１４１于搬料部１４上线性快速移动，搬料装置１４１上设有多组吸盘１４１１，用于将玻璃板２吸附并同步搬往下一阶段进行加工处理，而将玻璃板２搬至下一加工阶段后的搬料装置１４１，便会回到上一个加工阶段，例如：搬料装置１４１将切割后的玻璃板２从切割部１１搬往裂片部１２后，搬料装置１４１便会回到切割部１１上方，并由另外一组搬料装置１４１负责下一阶段的搬运工作。

综合上述，本实用新型提供的具有同步搬料功能的切割裂片研磨玻璃加工机１，运作时切割部１１、裂片部１２、研磨部１３均独立对玻璃板２加工运作，各个加工部不相互连动，且搬料部１４上的多个搬料装置１４１于搬料部１４上线性快速移动，而搬料装置１４１会等到切割部１１、裂片部１２、研磨部１３各个加工部处理完后，才会将玻璃板２吸附起并同步搬往下一个加工部处理，之后再回到原本的加工部上方。

下述为本实用新型的作动方式：

请同时参阅图６、图７、图８，图６为本实用新型实施例示意图（一），图７为本实用新型实施例示意图（二），图８为本实用新型实施例示意图（三）。

首先将玻璃板２以人工或是自动化机械方式进料，把玻璃板２放置于备料台３上，接着搬料部１４上的搬料装置１４１移动到玻璃板２的上方，由搬料装置１４１上的吸盘１４１１将玻璃板２吸附着，再通过搬料部１４将玻璃板２，搬运至切割部１１的切割台１１１上准备进行切割作业。

然后，切割台１１１先透过吸气装置将玻璃板２吸附于切割台１１１上，避免切割过程中玻璃板２晃动造成切割误差，接着切刀１１２依循预先设定好的程序路径，对玻璃板２进行切割，于切割过程中切刀１１２上的自动给由装置会适度的将润滑油涂布于切刀１１２上，并由气压控制装置１１３控制切刀１１２下刀时的高低压，如此一来能够减少切割玻璃板２时造成的损坏也能使切割出的边缘更为平整，而切刀１１２于直线切割时采用快速低压裁切，切刀１１２于切割弧线时则采用慢速高压裁切。

当切割完成后，切割台１１１将原本使用吸气装置吸附玻璃板２的状态改为使用吹气装置对玻璃板２喷气，使玻璃板２与切割台１１１之间出现些微缝隙，此时搬料装置１４１通过吸盘１４１１将切割后的玻璃板２吸起，搬往下一阶段的裂片部１２进行处理。

请同时参阅图８至图１３；图８为本实用新型实施例示意图（三），图９为本实用新型实施例示意图（四），图１０为本实用新型实施例示意图（五），图１１为本实用新型实施例示意图（六），图１２为本实用新型实施例示意图（七），图１３为本实用新型实施例示意图（八）。

再然后，切割后的玻璃板２由搬料部１４上的搬料装置１４１从切割部１１搬往裂片部１２，搬往裂片部１２后的玻璃板２，会先放置于输送装置１２１上，接着由另一组搬料装置１４１上的吸盘１４１１吸附着，使玻璃板２固定在输送装置１２１上。

接着撞击装置１２２会移动到设定好的位置，由撞击装置１２２上不同方向的裂片撞头１２２１，分别针对不同方向的玻璃板２边料进行撞击，使边料与玻璃板２分离达到裂片的效果，而撞击后脱落的玻璃边料则掉落在输送装置１２１上。

再然后，搬料装置１４１将玻璃板２抬起，使边料残留在输送装置１２１上，并由输送装置１２１将边料快速运往集中区放置(如图１２箭头所示方向)，接着搬料装置１４１将玻璃板２搬往下一阶段的加工部进行处理。

请同时参阅图１３至图１６；图１３为本实用新型实施例示意图（八），图１４为本实用新型实施例示意图（九），图１５为本实用新型实施例示意图（十），图１６为本实用新型实施例示意图（十一）。

再然后，裂片后的玻璃板２由搬料部１４从裂片部１２搬往研磨部１３，针对玻璃板２尖锐的边缘进行研磨，首先将玻璃板２放置于定位台１３１上，此时定位台１３１上的多个定位吸盘１３１１将玻璃板２牢固吸附于定位台１３１，接着磨边装置１３２照着设定好的程序路径，对裂片后的玻璃板２进行边缘研磨，将尖锐的边缘磨去，借此避免有人在做后续搬运或加工处理时被边缘割伤。

而磨边装置１３２在研磨过程中，同时进行喷水与吸水的动作，对玻璃板２喷水目的在于降低研磨时的温度，能有效避免研磨产生的高温造成玻璃板２的毁损，也能在研磨玻璃板２过程中研磨出更为平整的玻璃边框，而喷出的水分同时能够吸附研磨时所产生的微小玻璃粉尘，另一方面也能防止玻璃粉尘飘散在空气中被人吸入体内进而造成危害。

另一方面，同时吸水目的在于维持加工环境的干燥，通过连接磨边装置１３２与集水装置１３４的管线１３３，将混有微小玻璃粉尘的水份集中储存于集水装置１３４底部，通过集中储存的方式方便日后将微小玻璃粉尘与水进行分类处理，能够避免污染环境，而分离出来的水份则可以再进行多次利用。

待研磨作业完成后，磨边装置１３２首先回到默认起点位置，接着定位台１３１上的多个定位吸盘１３１１将玻璃板２的固定状态解除，再由搬料装置１４１将玻璃片２搬离研磨部１３，后续采用人工或自动化机械的方式，将玻璃片２搬离进行后续的处理，即完成玻璃切割、裂片与研磨的加工制程。

本实用新型具有下列优点：

本实用新型采用线性马达驱动，取代螺杆、皮带和齿轮等机械构件，使本实用新型无机械磨耗问题，并有助于提升加工精度及节能的功能。

本实用新型的切割部、裂片部、研磨部、搬料部各自独立运作，不会产生机构连动问题。

采用线性马达作为驱动，能降低本实用新型在运转中所产生的噪音。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。