本实用新型涉及铸造设备技术领域，特别涉及一种用于自动浇铸和取件的夹持装置。
背景技术：
现有技术中，机械手可以用于夹持浇包进行自动浇铸，然而铸造完成后的成品工件仍然需要仍取件和搬运，取件人员工作强度大、工作效率低，且容易碰伤零件，以及存在安全隐患。
可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供用于自动浇铸和取件的夹持装置，该夹持装置与机械手配合使用可实现自动浇铸和取件，提高工作效率。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种用于自动浇铸和取件的夹持装置,包括一个水平设置的安装座、可拆卸地设置于该安装座一端的悬臂、与悬臂可滑动连接的滑块、用于驱动滑块直线运动的驱动装置、与该滑块连接的移动杆、竖直地设置于悬臂下方的固定杆、可拆卸地固定于安装座底部的立柱、设置于该立柱底部的驱动电机、水平贯穿该立柱底部的转轴、与转轴远离悬臂的一端连接用于夹紧浇包的夹持器；所述转轴的另一端与驱动电机主轴固定连接。
所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置中，所述移动杆通过丝杆传动机构与滑块连接；所述丝杆传动机构包括与滑块连接的丝杆支架、设置于该丝杆支架上的丝杆；所述移动杆通过丝杆螺母与丝杆连接。
所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置中，所述移动杆和固定杆底部用于与工件抵接的夹持面均分别包括一段直面和与直面底端相连的弧面。
所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置中，所述立柱底部还设置有一个用于检测浇包中熔液深度的液位计，该液位计的探头竖直朝下设置于立柱的底部。
所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置中，所述夹持器为气动夹爪。
所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置中，所述驱动装置为气缸。
所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置中，所述驱动电机为伺服电机。
有益效果：
本实用新型提供了一种用于自动浇铸和取件的夹持装置，该夹持装置与机械手配合使用实现了自动浇铸和取件，相比现有技术，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了操作安全性。
附图说明
图1为本实用新型提供的用于自动浇铸和取件的夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供用于自动浇铸和取件的夹持装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种用于自动浇铸和取件的夹持装置。
所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置,包括一个水平设置的安装座100、可拆卸地设置于该安装座一端的悬臂200、与悬臂可滑动连接的滑块211、用于驱动滑块直线运动的驱动装置212、与该滑块连接的移动杆214、竖直地设置于悬臂下方的固定杆213；上述夹持装置还包括可拆卸地固定于安装座底部的立柱300、设置于该立柱底部的驱动电机310、水平贯穿该立柱底部的转轴320、与转轴远离悬臂的一端连接用于夹紧浇包的夹持器330；所述转轴的另一端与驱动电机主轴固定连接。其中，驱动装置优选为气缸，夹持器优选为气动夹爪，驱动电机优选为伺服电机。
使用时，将安装座与机械手的小臂连接，将驱动装置、夹持器的电磁阀以及驱动电机分别与机械手的控制器连接，并将机械手的控制器与工控机连接，即，使得自动浇铸和取件的夹持装置成为机械手的末端执行器。工控机预设有机械手运行的程序。
当进行浇铸时，通过控制机械手将所述夹紧装置移动至浇包处，通过控制气动夹爪的气源使得气动夹爪夹紧浇包侧壁上缘，并将浇包移动至熔炉的取液口进行取液，取液完成后机械手进一步将浇包转移至铸造机处，驱动电机转动并通过转轴带动夹爪和浇包也转动一定角度，从而进行浇铸，然后将浇包放回预定区域，完成浇铸。当进行取件时，首先控制驱动气缸活塞杆向前推出，控制机械手将所述夹紧装置移动至工件处，在控制驱动气缸活塞杆收回，从而将工件夹紧，机械手进一步将工件转移至预定的成品区。由此可见，本实用新型提供的夹持装置与机械手配合使用，实现了自动浇铸和取件，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
进一步的，所述移动杆通过丝杆传动机构与滑块连接；所述丝杆传动机构包括与滑块连接的丝杆支架221、设置于该丝杆支架上的丝杆222，所述动杆通过丝杆螺母223与丝杆连接，丝杆的一端设置有手轮224，通过转动手轮移动丝杆螺母和移动杆的位置，因此增大了移动杆的移动范围，以适用于抓取不同尺寸的工件。
进一步的，所述移动杆和固定杆底部用于与工件抵接的夹持面均分别包括一段直面（图中所示为2131和2141）和与直面底端相连的弧面（图中所示为2132和2142），两个弧面相对设置。通过设置弧面，同时起到辅助支撑作用，便于移动杆和固定杆更稳固地夹持工件。
进一步的，所述立柱底部还设置有一个用于检测浇包中铝熔液深度的液位计340，该液位计的探头竖直朝下设置于立柱的底部，该液位计与机械手的控制器电性连接。当气动夹爪夹持浇包时，液位计探头伸入浇包内部，从而保证每次取液时的浇包中的液位高度相同。
综上所述，本实用新型提供了一种用于自动浇铸和取件的夹持装置，该夹持装置与机械手配合使用实现了自动浇铸和取件，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了操作安全性。通过设置丝杆传动机构，提高了可被夹持的工件的尺寸范围。通过设置液位计，保证了每次取液时浇包内的液位相同。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。