一种全自动的球销抛光机的制作方法

本实用新型属于汽车配件加工设备技术领域，特别涉及一种全自动的球销抛光机。

背景技术：

随着汽车制造业的日益发展，越来越多的人购买汽车作为代步工具，人们对汽车的生产质量及汽车配件的要求也在逐步提升。如汽车配件球销产品，越来越多的球销必须通过氮化、发黑、高频等热处理工序后以达到进一步优化材质性能的目的，最后再对球销的球部进行抛光去氧化皮处理，传统的加工方法是人们直接手拿着球销放置于抛光机中进行抛光的，这种抛光方式不仅工作效率低下，且抛光过程会产生大量的粉尘，对车间的环境造成严重污染，势必对操作工人的身体也造成严重的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有球销抛光过程所存在的上述缺点，而提供一种自动化程度高、抛光效率高，不会污染车间环境的球销抛光机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动的球销抛光机，其特征在于，它包括箱体、第一驱动机构、调节机构及控制系统，箱体上设置有球销夹紧机构，箱体内设置有抛光装置，所述的抛光装置包括倾斜设置的支架及上下设置在支架上能沿着支架上下滑动的第一机头和第二机头，所述的第一机头和第二机头均包括电机和抛光盘，第一机头与第二机头两者能在第一驱动机构作用下相互靠近或远离使得其上的两个抛光盘能相互靠近或远离，调节机构能调节第一机头和第二机头相对球销夹紧机构的左右位置，所述的球销抛光机还包括对箱体内废屑进行收集的废屑收集装置，控制系统与第一驱动机构、调节机构、球销夹紧机构及废屑收集装置连接用于控制它们工作状态，所述的箱体上设置有观察窗。通过观察窗人们可以看到箱体内第一机头和第二机头的调节情况。

在上述的一种全自动的球销抛光机中，所述的球销夹紧机构包括空心杆及第二驱动机构，箱体的一侧上设置有孔洞，空心杆的一端从孔洞伸进箱体内其端部周向地铰接有若干弧形叶片，空心杆的外面套设有套管，套管与空心杆同轴设置，其与第二驱动机构连接并能在第二驱动机构的作用下相对叶片来回运动，套管在靠近叶片过程中，能将各叶片合在一起，形成鸡蛋形夹紧部，所述的球销夹紧机构还包括空心杆的旋转机构。

在上述的一种全自动的球销抛光机中，所述的第一驱动机构包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述的支架包括两根丝杆，两根丝杆平行且倾斜设置，第一伺服电机和第二伺服电机和对应的丝杆连接，两根丝杆上设置有上滑板和下滑板，第一机头和第二机头对应地设置在上滑板和下滑板上，上滑板和下滑板相反的一侧均设置与对应丝杆匹配的螺母。上滑板和下滑板的一侧与对应丝杆上的螺母固接，另一侧与另一根丝杆滑动连接。两根丝杆能在第一伺服电机和第二伺服电机作用下驱动对应螺母来回运动，上滑板和下滑板也能来回运动，这样第一机头和第二机头就能调节两者之间的间距。

在上述的一种全自动的球销抛光机中，所述的第二驱动机构包括驱动气缸，上述套管远离叶片的一端与驱动气缸的活塞杆连接，驱动气缸与控制系统电性连接。

在上述的一种全自动的球销抛光机中，所述的旋转机构包括旋转电机、主动齿轮及从动齿轮，旋转电机的输出轴与主动齿轮连接，从动齿轮固设在上述空心杆的远离叶片的一端，主动齿轮和从动齿轮啮合。

在上述的一种全自动的球销抛光机中，所述的套管远离叶片的一端上设置有两根水平支杆，两根支杆的另一端设置有固定块，上述从动齿轮位于两根水平支杆之间，上述驱动气缸的活塞杆与固定块连接。从动齿轮位于两根支杆之间，其旋转不受两根支杆的影响。

在上述的一种全自动的球销抛光机中，所述的调节机构包括第三伺服电机和第四伺服电机，上滑板和下滑板上对应地设置有上滑块和下滑块，上滑块和下滑块分别能沿着上滑板和下滑板左右来回运动，第三伺服电机和第四伺服电机分别通过一连杆与上滑块和下滑块连接，第三伺服电机和第四伺服电机的输出轴上均设置有一凸轮，两根连杆的一端分别与上滑块和下滑块转动连接，另一端分别与对应的凸轮非轴心转动连接，上述第一机头和第二机头分别对应地位于上滑块和下滑块上。左右来回方向与夹紧球销的轴向方向相一致。

在上述的一种全自动的球销抛光机中，所述的废屑收集装置包括带有内腔的外壳、抽风机、废屑吸管及两个收集袋，外壳上设置有三个开口，抽风机设置在外壳的内腔内，废屑吸管的一端与箱体的内腔连通，另一端与外壳的其中一个开口连通，两个收集袋的开口端分别与外壳的另外两个开口连通。

在上述的一种全自动的球销抛光机中，所述的废屑收集装置还包括设置在外壳上的Y形放置架，Y形放置架上端的两端头均设置有箍圈，两个收集袋分别位于箍圈内。

与现有技术相比，本实用新型设置了箱体、球销夹紧机构、第一驱动机构、调节机构、抛光装置及控制系统，抛光装置包括第一机头和第二机头，通过球销夹紧机构夹紧球销，双机头抛光，从而提高了抛光效率，有效地缓解了员工的工作压力和劳动强度，从传统的手工操作到工装自动夹紧；在抛光过程中，两个机头的位置可调，抛光作业在箱体内进行，另外还设置有废料收集装置，氧化皮残留物保留在箱体内部并被废料收集装置所收集，从而杜绝了氧化皮残留物在空气中造成的污染，保护了员工的身心健康。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型部分结构示意图；

图3为本实用新型夹紧的球销和抛光装置的位置示意图；

图4为本实用新型球销夹紧机构的剖视图。

图中，1、箱体；2、观察窗；3、门；4、第一机头；5、第二机头；6、抛光盘；7、空心杆；8、孔洞；9、叶片；10、套管； 11、丝杆；12、第一伺服电机；13、第二伺服电机；14、上滑板； 15、下滑板；16、驱动气缸；17、旋转电机；18、主动齿轮；19、从动齿轮；20、支杆；21、固定块；22、第三伺服电机；23、第四伺服电机；24、上滑块；25、下滑块；26、连杆；27、凸轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，本实用新型提供的一种全自动的球销抛光机，它包括箱体1、第一驱动机构、调节机构及控制系统。箱体1 上设置有球销夹紧机构，箱体1内设置有抛光装置。控制系统与第一驱动机构、调节机构、球销夹紧机构及废屑收集装置连接用于控制它们工作状态，所述的箱体1上设置有观察窗2。箱体1上还设置有门3。

抛光装置包括倾斜设置的支架及上下设置在支架上能沿着支架上下滑动的第一机头4和第二机头5，所述的第一机头4和第二机头5均包括电机和抛光盘6，两个电机与控制系统电性连接。第一机头4与第二机头5两者能在第一驱动机构作用下相互靠近或远离使得其上的两个抛光盘6能相互靠近或远离。通过观察窗2人们可以看到箱体1内第一机头4和第二机头5的调节情况。

球销夹紧机构包括空心杆7及第二驱动机构，箱体1的一侧上设置有孔洞8，空心杆7的一端从孔洞8伸进箱体1内，其端部周向地铰接有若干弧形叶片9，空心杆7的外面套设有套管10，套管10与空心杆7同轴设置，其与第二驱动机构连接并能在第二驱动机构的作用下相对叶片9来回运动，套管10在靠近叶片9过程中，能将各叶片 9合在一起，形成鸡蛋形夹紧部，所述的球销夹紧机构还包括空心杆7的旋转机构。

第一驱动机构包括第一伺服电机12和第二伺服电机13，所述的支架包括两根丝杆11，两根丝杆11平行且倾斜设置，第一伺服电机12和第二伺服电机13和对应的丝杆11连接，两根丝杆11上设置有上滑板14和下滑板15，第一机头4和第二机头5对应地设置在上滑板 14和下滑板15上，上滑板14和下滑板15相反的一侧均设置有与对应丝杆11匹配的螺母，第一伺服电机12和第二伺服电机13与控制系统电性连接。上滑板14和下滑板15的一侧与对应丝杆11上的螺母固接，另一侧与另一根丝杆11滑动连接。两根丝杆11能在第一伺服电机12和第二伺服电机13作用下驱动对应螺母来回运动，上滑板14 和下滑板15也能来回运动，这样第一机头4和第二机头5就能调节两者之间的间距。

第二驱动机构包括驱动气缸16，上述套管10远离叶片9的一端与驱动气缸16的活塞杆连接，驱动气缸16与控制系统电性连接。

旋转机构包括旋转电机17、主动齿轮18及从动齿轮19，旋转电机17的输出轴与主动齿轮18连接，从动齿轮19固设在上述空心杆 7的远离叶片9的一端，主动齿轮18和从动齿轮19啮合。

套管10远离叶片9的一端上设置有两根水平支杆20，两根支杆20的另一端设置有固定块21，上述从动齿轮19位于两根水平支杆20 之间，上述驱动气缸16的活塞杆与固定块21连接。从动齿轮19位于两根支杆20之间，其旋转不受两根支杆20的影响。

调节机构能调节第一机头4和第二机头5相对球销夹紧机构的左右位置。调节机构包括第三伺服电机22和第四伺服电机23，上滑板14和下滑板15上对应地设置有上滑块24和下滑块25，上滑块24 和下滑块25分别能沿着上滑板14和下滑板15朝着球销夹紧机构方向来回运动，第三伺服电机22和第四伺服电机23分别通过一连杆26 与上滑块24和下滑块25连接，第三伺服电机22和第四伺服电机23 的输出轴上均设置有一凸轮27，两根连杆26的一端分别与上滑块24 和下滑块25转动连接，另一端分别与对应的凸轮27非轴心转动连接，上述第一机头4和第二机头5分别对应地位于上滑块24和下滑块 25上。

本实用新型还包括对箱体1内废屑进行收集的废屑收集装置，该废屑收集装置包括带有内腔的外壳、抽风机、废屑吸管及两个收集袋，外壳上设置有三个开口，抽风机设置在外壳的内腔内，废屑吸管的一端与箱体1的内腔连通，另一端与外壳的其中一个开口连通，两个收集袋的开口端分别与外壳的另外两个开口连通。废屑收集装置还包括设置在外壳上的Y形放置架，Y形放置架上端的两端头均设置有箍圈，两个收集袋分别位于箍圈内。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。