1.一种全自动的球销抛光机，其特征在于，它包括箱体、第一驱动机构、调节机构及控制系统，箱体上设置有球销夹紧机构，箱体内设置有抛光装置，所述的抛光装置包括倾斜设置的支架及上下设置在支架上能沿着支架上下滑动的第一机头和第二机头，所述的第一机头和第二机头均包括电机和抛光盘，第一机头与第二机头两者能在第一驱动机构作用下相互靠近或远离使得其上的两个抛光盘能相互靠近或远离，调节机构能调节第一机头和第二机头相对球销夹紧机构的左右位置，所述的球销抛光机还包括对箱体内废屑进行收集的废屑收集装置，控制系统与第一驱动机构、调节机构、球销夹紧机构及废屑收集装置连接用于控制它们工作状态，所述的箱体上设置有观察窗。
2.根据权利要求1所述的一种全自动的球销抛光机，其特征在于，所述的球销夹紧机构包括空心杆及第二驱动机构，箱体的一侧上设置有孔洞，空心杆的一端从孔洞伸进箱体内其端部周向地铰接有若干弧形叶片，空心杆的外面套设有套管，套管与空心杆同轴设置，其与第二驱动机构连接并能在第二驱动机构的作用下相对叶片来回运动，套管在靠近叶片过程中，能将各叶片合在一起，形成鸡蛋形夹紧部，所述的球销夹紧机构还包括空心杆的旋转机构。
3.根据权利要求1所述的一种全自动的球销抛光机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述的支架包括两根丝杆，两根丝杆平行且倾斜设置，第一伺服电机和第二伺服电机和对应的丝杆连接，两根丝杆上设置有上滑板和下滑板，第一机头和第二机头对应地设置在上滑板和下滑板上，上滑板和下滑板相反的一侧均设置与对应丝杆匹配的螺母。
4.根据权利要求2所述的一种全自动的球销抛光机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括驱动气缸，上述套管远离叶片的一端与驱动气缸的活塞杆连接，驱动气缸与控制系统电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动的球销抛光机，其特征在于，所述的旋转机构包括旋转电机、主动齿轮及从动齿轮，旋转电机的输出轴与主动齿轮连接，从动齿轮固设在上述空心杆的远离叶片的一端，主动齿轮和从动齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的一种全自动的球销抛光机，其特征在于，所述的套管远离叶片的一端上设置有两根水平支杆，两根支杆的另一端设置有固定块，上述从动齿轮位于两根水平支杆之间，上述驱动气缸的活塞杆与固定块连接。
7.根据权利要求2所述的一种全自动的球销抛光机，其特征在于，所述的调节机构包括第三伺服电机和第四伺服电机，上滑板和下滑板上对应地设置有上滑块和下滑块，上滑块和下滑块分别能沿着上滑板和下滑板左右来回运动，第三伺服电机和第四伺服电机分别通过一连杆与上滑块和下滑块连接，第三伺服电机和第四伺服电机的输出轴上均设置有一凸轮，两根连杆的一端分别与上滑块和下滑块转动连接，另一端分别与对应的凸轮非轴心转动连接，上述第一机头和第二机头分别对应地位于上滑块和下滑块上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动的球销抛光机，其特征在于，所述的废屑收集装置包括带有内腔的外壳、抽风机、废屑吸管及两个收集袋，外壳上设置有三个开口，抽风机设置在外壳的内腔内，废屑吸管的一端与箱体的内腔连通，另一端与外壳的其中一个开口连通，两个收集袋的开口端分别与外壳的另外两个开口连通。
9.根据权利要求8所述的一种全自动的球销抛光机，其特征在于，所述的废屑收集装置还包括设置在外壳上的Y形放置架，Y形放置架上端的两端头均设置有箍圈，两个收集袋分别位于箍圈内。