一种水下连接器密封面打磨工具的制作方法

本实用新型涉及到海洋石油工程领域，尤其是一种对深海水下石油生产设备维护的工具。

背景技术：

水下生产系统是海洋油气开发的重要组成部分，目前深海水下生产系统中的管汇、采油树、管线终端之间多采用专用的连接器连接，其中，垂直式卡爪连接器应用较为广泛，常用的垂直式卡爪式连接器密封面打磨工具结构复杂，操作繁琐、效率低下，使用成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水下连接器密封面打磨工具，它是一种由水下机器人操作，实现水下连接器密封面快速打磨、清洗并能回收的装置。

本实用新型的技术方案是以如下方式实现的：

本实用新型包括：操作手柄、锁紧油缸、定位板、框架、活动臂、活动臂支座、打磨盘总成，操作手柄手柄连接在框架的顶端，两个锁紧油缸分别通过两个油缸支座连接在框架的上部的两侧，两个定位板分别固接在框架的两侧，两个活动臂支座在定位板的下部且分别在框架的两侧，两个活动臂分别通过两个活动臂支座连接在框架的两侧，两个活动臂的一端分别与两个锁紧油缸上的活塞杆连接，框架下部伸出的支撑杆上连接了一个有通孔的方形框体，打磨盘总成在方形框体的通孔内，并通过打磨盘总成上的支撑架下部的固定座与框架连接，打磨盘总成上有一个打磨盘。

打磨盘总成由两个支撑架、两个液压马达、两个固定座、两个液压油缸、一个托盘、一个固定盘、一个打磨盘构成，一个支撑架由4个支杆连接成菱形，两个菱形的支撑架之间两侧各连接一个撑杆，两个液压马达分别连在两个菱形的支撑架的对角线上，支杆的一端为齿形，两个支杆相啮合的齿形端与固定座连接后与框架连接，另两个支杆啮合齿形端与固定座连接后与固定盘的底部连接，两个液压油缸与固定座底部连接，固定盘上连有托盘，托盘上连有打磨盘。两个液压马达与托盘的底部连接。

打磨盘由金属本体和其上均布的打磨片镶嵌成圆柱形，与水下连接器密封面形状吻合，且打磨片高于本体。

固定盘上部有一凹槽，凹槽内嵌有若干个钢球, 钢球在凹槽内能滚动。

托盘上均布有若干个弹簧，打磨盘在托盘的上部，打磨盘、弹簧与托盘通过螺栓连接，托盘在固定盘上部，托盘的下部有与固定盘相对应的凹槽，托盘与固定盘通过钢球连接。

本实用新型的优点：打磨盘总成的支撑架呈菱形分布，液压油缸设在菱形的对角线上，油缸推杆驱动支撑架顶部的打磨盘升高至与密封面接触，液压马达驱动打磨盘旋转，打磨清洗密封面；打磨清洗完后，油缸推杆驱动支撑架顶部的打磨盘降低至工具框架内，安装步骤简单、效率高；打磨工具全程通过ROV（水下机器人）操作，打磨工具两侧有两组锁紧机构完成初始定位，不需人工深潜操作，整个过程安全、可靠；打磨完成后，回收至水面，便于下次使用，工具利用率高，使用成本低。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型结构图；

图3为打磨盘总成的结构图。

具体实施方式

参见附图实施例，对本实用新型作进一步说明。

图1-3中：框架4为方形，操作手柄1在框架4的顶端，两个锁紧油缸2分别通过两个油缸支座8连接在框架1的两侧，一个管线接头支座9连接在框架4上并位于两个锁紧油缸2之间，两个定位板3分别固接在框架4的两侧，两个活动臂支座7在定位板3的下部并连接在框架4的两侧，两个活动臂6分别通过两个活动臂支座7连接在框架4的两侧，两个活动臂6的一端分别与两个锁紧油缸2的活塞杆连接，其定位板3、活动臂6与锁紧油缸2构成锁紧机构，活动臂6在锁紧油缸2驱动下围绕活动臂支座7旋转，与定位板3配合，夹紧水下连接器的导向罩，框架4下部的支撑杆21上连接了一个有通孔的方形框体22，打磨盘总成5在方形框体22的通孔内，并通过打磨盘总成5上的支撑架23下部的固定座15与框架4连接，打磨盘总成5上有一个打磨盘19。

打磨盘总成5由两个支撑架23、两个液压油缸16、两个液压马13、一个固定盘10、一个托盘11、一个打磨盘19构成，两个液压油缸16分别了连接在两个支撑架23上，两个支撑架23的上端与固定盘10的底部连接，两个液压油缸16分别与固定盘10的底部连接，固定盘10上连有托盘11，托盘11上连有打磨盘19，两个液压马达13与托盘11的底部连接。

一个支撑架23由4个支杆12连接成菱形，液压油缸16连接在菱形对角线上，两个支撑架23之间的两侧各连接一个撑杆14，支杆12的一端为齿形，两个支杆12相啮合的齿形端与固定座15连接后与框架4连接，另两个支杆12相啮合的齿形端与固定座15连接后，再与固定盘10的底部连接。

打磨盘19由金属本体和其上均布的打磨片镶嵌成圆柱形，与水下连接器密封面形状吻合，且打磨片高于本体。

固定盘10上部有一凹槽，凹槽内嵌有若干个钢球18，钢球18在凹槽内能滚动。

托盘11上均布有若干个弹簧17，打磨盘19在托盘11的上部，打磨盘19、弹簧17与托盘11通过螺栓连接，打磨盘压盖20连接在打磨盘19上，托盘11的下部有与固定盘10相对于的凹槽，托盘11与固定盘10通过钢球18连接。

使用时，采用以下步骤：

（1）ROV（水下机器人）将密封面打磨工具从水面下放至待安装水下连接器边缘，沿着水下连接器外套筒安装口缓慢进入水下连接器导向罩内腔，直至定位板贴紧导向罩外边缘完成初步定位；

（2）锁紧油缸2正向给油，活动臂6在锁紧油缸2的驱动下围绕活动臂支座7旋转，与定位板3配合夹紧连接器的导向罩；

（3）液压油缸16正向给油，其推杆驱动支撑架23顶部的打磨盘19升高至与密封面接触；

（4）液压马达13工作，驱动打磨盘19旋转。

（5）液压油缸16反向给油，其推杆驱动撑架23顶部的打磨盘19降低至工具框架内；

（6）锁紧油缸2反向给油，活动臂6在锁紧油缸2的驱动下围绕活动臂支座7反向旋转；

（7）ROV（水下机器人）将密封面打磨工具沿着连接器导向罩安装口缓慢抽出，回收至水面。