本实用新型涉及一种去毛刺机，更具体地说，它涉及一种调模丝母去毛刺自动化专机。
背景技术：
调模丝母是机械加工领域常用的配件之一，经加工完的调模丝母存在许多毛刺，需要对其进行去毛刺工序。目前车间对于调模丝母去毛刺采用的是人工用锉刀锉的方式，这种方式要求工人蹲在地上，拿着锉刀对调模丝母上的每个齿进行锉一遍，以保证每个齿上都没有毛刺。
由于调模丝母规格多，数量多，而且要保证每个齿上都没有毛刺，所以需要每个齿都锉一遍，这样的加工方式导致效率比较低，跟不上企业生产进度。另外由于操作人员是半蹲着用锉刀进行操作，长时间的工作会存在一定的劳动强度。人工锉刀锉的方式是用人眼观察毛刺是否去干净，这样的加工方式会导致次品率较高，产品质量无法保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种全自动给调模丝母去毛刺，自动化程度高、效率高、节省劳动力、次品率低的调模丝母去毛刺自动化专机。
为实现上述目的，通过以下技术手段实现：一种调模丝母去毛刺自动化专机，包括机身，机身上设置有夹持部件、去毛刺部件和配电箱，去毛刺部件设置在夹持部件的侧面，配电箱设置在机身的侧面，所述的夹持部件包括一固定在机身上的三爪卡盘和可拆卸连接在三爪卡盘上的三爪，三爪用来夹持调模丝母用，三爪卡盘下方连接有可驱动三爪卡盘旋转的第一驱动电机，三爪卡盘固定在第一驱动电机的转轴上；所述的去毛刺部件包括一钢丝轮和可驱动钢丝轮旋转的第二驱动电机，钢丝轮固定在第二驱动电机的转轴上，钢丝轮与第二驱动电机平行的设置在一底板上，底板上还设置有可调节钢丝轮左右上下位置的调节机构。
通过上述技术方案，根据不同规格的调模丝母选择合适的三爪，将三爪固定在三爪卡盘上，然后将调模丝母固定在三爪上，启动第一驱动电机，调模丝母在电机的驱动下旋转运动；然后调节调节机构，使得钢丝轮上下左右运动贴近调模丝母，然后启动第二驱动电机，钢丝轮在第二驱动电机的驱动下旋转，对调模丝母的端面进行摩擦，从而对调模丝母进行去毛刺。
进一步优化为：所述的第一驱动电机通过皮带与一行星减速机连接在一起，皮带一端套在第一驱动电机的转轴上，另一端套在行星减速机的转轴上。
通过上述技术方案，为了保证毛刺去除完全，所以需要零件的转速较慢。根据分析，我们确定了零件转速为4n/min，所以在零件的驱动上我们选择了电机，皮带，行星减速机的组合来控制零件的转速，行星减速机控制转速精准。
进一步优化为：所述的调节机构包括固定在底板上的导轨和固定在第二驱动电机下方的滑板，滑板可带动第二驱动电机和钢丝轮在导轨上沿X方向滑动，所述调节机构还包括一竖直穿设在底板上的丝杆，丝杆可带动底板沿Y方向移动。
通过上述技术方案，第二驱动电机固定在一滑板上，滑板可在导轨上沿X方向滑动，由此可调节钢丝轮的X方向位置，滑板在滑轨上的滑动通过一快速夹钳进行锁紧。丝杆穿设的固定在底板上，丝杆上下运动时会带动底板在Y方向移动，由此可调节钢丝轮Y方向的位置。
进一步优化为：所述底板的四个顶角上均竖直穿设有导柱，导柱设置有4根。
通过上述技术方案，导柱穿设于底板而固定在加工防护罩的上下面板上，一方面起到支撑加工防护罩的作用，另一方面给底板上下沿Y方向移动时提供导向平衡的作用，防止底板在Y方向运动时发生偏斜，而影响整个钢丝轮的偏斜。
进一步优化为：所述丝杆顶端固定有一转动手柄。
通过上述技术方案，转动手柄的设置是为了方便转动丝杆，使丝杆上下运动，转动手柄控制结构简单、实用。
进一步优化为：所述去毛刺部件外周设置有可将去毛刺部件罩起来的加工防护罩。
通过上述技术方案，加工保护罩的设置可以保护到整个去毛刺部件，使得去毛刺部件运转时不受外界影响，且可以防止灰尘落入，使得去毛刺部件的使用寿命长久。
进一步优化为：所述的加工防护罩中间透空，透空处安装有有机玻璃。
通过上述技术方案，在加工防护罩中间透空加有机玻璃的设置，工人可以透过专机随时观察加工过程中零件加工的情况。
进一步优化为：所述钢丝轮上设置有卡扣式防护罩，防护罩从上往下罩住钢丝轮的一部分。
通过上述技术方案，钢丝轮上安装防护罩，可以保护钢丝轮运转时不受外界影响，且避免灰尘等杂物进入而损坏钢丝轮，卡扣式防护罩方便安装和拆卸。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：1.劳动强度减轻：原先的操作方式是蹲着用手工进行操作，劳动强度大。现在操作人员只需站着更换零件，控制按键就可以进行操作，很大程度上减轻了这一工序的劳动强度。2.效益提高：原先手工去毛刺的方式因为要保证尽可能地去除每个齿上的毛刺，所以需要每个齿都用锉刀锉一遍。这样的方式加工一个零件约需2到3分钟，而使用本专机之后加工一个零件只需0.5分钟，平均每个零件可节约2分钟，提高了效率。3.质量提升：人工去毛刺的方式因为是肉眼观察，所以在零件质量上无法保证，零件次品率在10％已上，使用本专机之后零件质量有了大幅提升，次品率可控制在5％以内。4.应用广泛：此专利所设计的专机不只可用于调模丝母的去毛刺，还可广泛适用于圆柱类零件的端面去毛刺。所以此专机在工业生产中应用前景较大。
附图说明
图1为本实施例中本专机的整体结构示意图；
图2为本实施例中本专机的零件夹持部件的结构示意图；
图3为本实施例中本专机中钢丝轮去毛刺部件的结构示意图；
图4为本实施例中本专机中机身部分的结构示意图。
图中，1、夹持部件；101、三爪；102、三爪卡盘；103、第一驱动电机；104、皮带；105、行星减速机；2、去毛刺部件；201、第二驱动电机；202、导柱；203、转动手柄；204、丝杆；205、底板；206、导轨；207、快速夹钳；208、卡扣式防护罩；209、钢丝轮；3、机身；301、配电箱；302、加工防护罩；303、紧急停止按键；304、零件转动控制按键；305、钢丝轮驱动控制按键；306、有机玻璃。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本实用新型的保护范围。
实施例
如图1所示，一种调模丝母去毛刺自动化专机，包括机身3，机身3上设置有装夹零件的夹持部件1和对零件进行去毛刺的去毛刺部件2，去毛刺部件2设置在夹持部件1的侧面。如图2所示，夹持部件1包括一三爪101卡盘，三爪101卡盘上可拆卸的固定有用于卡接零件的三爪101，三爪101卡盘下方设置有第一驱动电机103，三爪101卡盘固定在第一驱动电机103的转轴上。第一驱动电机103通过一皮带104连接于一行星减速机105，皮带104的一端固定在行星减速机105的转轴上，另一端固定在第一驱动电机103的转轴上。如图3所示，去毛刺部件2包括一钢丝轮209和可驱动钢丝轮209旋转的第二驱动电机201，钢丝轮209固定在第二驱动电机201的转轴上，第二驱动电机201固定在一底板205上，底板205上还设置有可调节钢丝轮209左右上下位置的调节机构。调节机构包括固定在底板205上的导轨206和固定在第二驱动电机201下方的滑板，滑板设置在第二驱动电机201与底板205之间，第二电机固定在滑板上，滑板滑移于底板205上的导轨206上，第二驱动电机201通过滑板可在滑轨上左右沿X方向滑移，当滑板滑移到一合适位置后通过快速夹钳207固定。调节机构还包括一竖直穿设在底板205上的丝杆204，丝杆204一端穿设在底板205上与底板205相固定，另一端伸出于整个加工防护罩302外，并与一转动手柄203相连，丝杆204可带动底板205沿Y方向移动。在底板205的四个顶角上均穿设有导柱202，导柱202穿过底板205而设置，导柱202的两端分别固定在加工防护罩302的上下面板上，底板205上下沿Y方向移动时会以导柱202为导向而上下移动。在钢丝轮209的上部分罩有卡扣式防护罩208，防护罩可以防止灰尘进入钢丝轮209，延长钢丝轮209的使用寿命。如图4所示，机身3上设置有加工防护罩302，加工防护罩302将整个去毛刺部件2罩住，加工防护罩302中间透空，并加装有有机玻璃306；机身3的侧面设置有配电箱301，配电箱301主要有5个控制键，一个为紧急停止按键303，两个为零件转动控制按键304，两个为钢丝轮209驱动控制按键。
当需要对调模丝母进行去毛刺时，首先选择合适的三爪101，三爪101卡接住调模丝母而固定在三爪101卡盘上，然后按下零件转动控制按键304来控制调模丝母在三爪101卡盘上的转速；其次调节调节机构中的滑板相对于导轨206的位置和底板205的上下位置，然后用快速夹钳207将滑板卡住，将钢丝轮209调整到合适的位置后，然后按下钢丝轮209驱动控制按键，驱动钢丝轮209旋转，钢丝轮209对调模丝母进行摩擦，给调模丝母去毛刺。如有突发情况发生，可以按下紧急停止按键303，停止去毛刺工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。