一种自动去除铸件浇冒口的装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动去除铸件浇冒口的装置，属于机械制造中铸造生产技术领域。

背景技术：

随着制造业蓬勃发展伴随着汽车产业的迅速扩大，对汽车铸件质量要求的越来越高，压铸件基本上采用压力铸造的方法获得。但是压铸件上的流道和浇冒口去除却不能像以前人工用榔头敲击那样处理了，对于铝、铜合金铸件浇冒口常用切割法去除，此种方法劳动强度大，生产效率低。而对具有一定韧性的铸件如球墨铸铁等是用砂轮切割机切除，对于大多数中小型生产车间采用人工去除浇冒口方式依然较为普遍。上述方法有的比较费时费力，有的由于是人工敲击，有时也会误将铸件敲坏，如内浇道根部有“掉肉”现象，损伤工件，产品合格率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种简便快捷、工作效率及安全性高、适用于各种铸件的自动去除铸件浇冒口的装置，解决了目前去除浇冒口方式有的比较费时费力，有的由于是人工敲击，会误将铸件敲坏的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动去除铸件浇冒口的装置，其特征在于，包括机器人和用于支撑工件夹紧气缸的可变位工作台，可变位工作台通过轴承与机架连接，可变位工作台的一侧设有用于铸件排出的倾斜滑槽，倾斜滑槽固定在机架上，可变位工作台与驱动其翻转的活动气缸连接，机器人的手臂末端设有连接件，连接件上设有用于抓取铸件的机械夹爪与用于击打浇冒口的气锤。

优选地，所述的变位工作台通过铰链与活动气缸连接。

优选地，所述的可变位工作台的另一侧设有废料收集装置。

优选地，所述的气锤为击打式气锤。

优选地，所述的气锤与机械夹爪通过连接件呈垂直方向固定在机器人的手臂末端。

优选地，所述的气锤的活塞杆端部装夹有击打头。

本实用新型的自动化程度高，简便快捷，铸件浇冒口的去除效果好，利于后续加工工序，机器人可稳定控制操作过程，与人工去除方式比较具有更高工作效率及安全性。本实用新型利用工业机器人夹持气锤可以灵活准确的去除多种类型复杂压铸件的浇冒口，省工省时。加工铸件时，废料经倾斜的可变位工作台一侧排出至废料收集装置，已加工铸件从可变位工作台的另一方向排出到下一工序，便于下一步的自动化加工。本实用新型保证气锤击打去除浇冒口的可靠、准确、稳定性，废料与已加工工件准确分离，速度快及能适用于各种铸件，能精确有效地完成铸件浇冒口的去除工艺要求。

附图说明

图1为一种自动去除铸件浇冒口的装置的示意图；

图2为一种自动去除铸件浇冒口的装置的机器人末端机械夹爪与气锤示意图；

图3为一种自动去除铸件浇冒口的装置的机械夹爪方向俯视图；

图4为一种自动去除铸件浇冒口的装置的机架工作台的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种自动去除铸件浇冒口的装置，如图1-图4所示，其包括用于支撑工件夹紧气缸的可变位工作台7，可变位工作台7正下方通过轴承连接安装于机架12上，沿可变位工作台7一侧倾斜的方向设有用于铸件排出的倾斜滑槽4，变位工作台7的另一侧设有废料收集装置10。倾斜滑槽4安装在机架12上。变位工作台7通过铰链11与驱动其翻转的活动气缸9连接，通过活动气缸9的伸缩控制可变位工作台7的翻转。用于抓取铸件的机械夹爪5与用于击打浇冒口的气锤3通过垂直的连接件2安装于机器人1的手臂末端。机架12一侧设有废料收集装置10，机架12由四支立柱组成。机架12通过螺栓将机架12的四支立柱脚端切实固定。机架12位于自动化生产线上，气锤3的活塞杆端部装夹有击打头。

本实施例中，气锤3为击打式气锤。击打式气锤与机械夹爪5通过连接件2呈垂直方向安装于机器人1的手臂末端。轴承固定在机架12上。活动气缸9固定在机架12上。

本实用新型工作时，先由机器人1控制机械夹爪5抓取铸件的料柄部位放置于可变位工作台7上，由工件夹紧气缸加紧后，机器人1变换姿态，控制气锤3进行去浇冒口的动作，即控制气锤3往复运动击打铸件以外的部分，利用振动和冲击力对铸件和铸件以外的部分进行分离。

自动去除浇冒口进行加工时，与可变位工作台7通过铰链11连接的活动气缸9收缩，可变位工作台7向有废料收集装置10的一侧倾斜，至位置8处后将废料排至废料收集装置10中。然后活动气缸9推出，将已加工铸件通过固定在机架12上的用于工件排出的倾斜滑槽4，转移至下一个自动化生产工位。