一种自动上料磨边机的制作方法

技术特征：

1.一种自动上料磨边机，其特征在于：包括机架，所述机架的两端分别设置有加工工位和放料工位，所述机架的上部设置有用于将物料从放料工位搬运到加工工位的机械手，所述放料工位设置有工件固定架，所述工件固定架包括底盘，以及竖立安装在底盘上的限位杆，所述加工工位包括可转动的定位座，以及设置在定位座上方、用于升降压紧工件的压紧部，所述定位座的一侧设置有用于打磨工件的砂轮机。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料磨边机，其特征在于：所述机械手包括固定安装在机架上的滑轨，以及安装在滑轨上的升降吸爪装置，所述机架上还安装有用于驱动升降吸爪装置做横向移动的气缸。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料磨边机，其特征在于：所述升降吸爪装置包括固定在滑轨上的移动架，所述移动架的两端分别安装有升降气缸，所述移动架上靠近放料工位的升降气缸的伸出端安装有吸盘，所述吸盘连接有真空源。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料磨边机，其特征在于：所述压紧部可转动安装在所述移动架上靠近加工工位的升降气缸的伸出端，所述定位座连接有旋转电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料磨边机，其特征在于：所述机架的侧部安装有控制系统箱。