一种自动上料磨边机的制作方法

本实用新型涉及金属加工领域，具体而言，涉及一种自动上料磨边机。

背景技术：

金属板冲裁后外边缘通常会出现锋利的毛刺飞边，在进行下一步工序前，必须将其去掉，以免工人割伤，传统的去除毛刺飞边是靠工人手持砂轮机逐片打磨，效率低下，并且打磨质量难以保证统一。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动上料磨边机，其具有双工位，可对金属板进行自动上料，效率较高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动上料磨边机，包括机架，机架的两端分别设置有加工工位和放料工位，机架的上部设置有用于将物料从放料工位搬运到加工工位的机械手，放料工位设置有工件固定架，工件固定架包括底盘，以及竖立安装在底盘上的限位杆，加工工位包括可转动的定位座，以及设置在定位座上方、用于升降压紧工件的压紧部，定位座的一侧设置有用于打磨工件的砂轮机。

根据上述技术方案进行进一步的改进，机械手包括固定安装在机架上的滑轨，以及安装在滑轨上的升降吸爪装置，机架上还安装有用于驱动升降吸爪装置做横向移动的气缸。

根据上述技术方案进行进一步的改进，升降吸爪装置包括固定在滑轨上的移动架，移动架的两端分别安装有升降气缸，移动架上靠近放料工位的升降气缸的伸出端安装有吸盘，吸盘连接有真空源。

根据上述技术方案进行进一步的改进，压紧部可转动安装在移动架上靠近加工工位的升降气缸的伸出端，定位座连接有旋转电机。

根据上述技术方案进行进一步的改进，机架的侧部安装有控制系统箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机架的两端分别设置有加工工位和放料工位，机架的上部设置有用于将物料从放料工位搬运到加工工位的机械手，放料工位设置有工件固定架，工件固定架包括底盘，以及竖立安装在底盘上的限位杆，加工工位包括可转动的定位座，以及设置在定位座上方、用于升降压紧工件的压紧部，定位座的一侧设置有用于打磨工件的砂轮机。采用机械手代替传统人手上料和打磨操作，具有较高的机械化程度，大大提高工作效率。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，一种自动上料磨边机，包括机架1，机架1的两端分别设置有加工工位2和放料工位3，机架1的上部设置有用于将物料从放料工位3搬运到加工工位2的机械手，放料工位3设置有工件固定架，工件固定架包括底盘4，以及竖立安装在底盘4上的限位杆5，加工工位2包括可转动的定位座6，以及设置在定位座6上方、用于升降压紧工件的压紧部7，定位座6的一侧设置有用于打磨工件的砂轮机8。将金属板放在放料工位3的底盘4上，通过限位杆5可防止金属板移动，工作时，机械手把金属板吸起，并移动到加工工位2上，金属板放在定位座6上，通过压紧部7将其压紧，此时定位座6带动金属板转动并使金属板边缘接触到高速旋转的砂轮，达到取出毛刺飞边的效果。

进一步，作为优选，机械手包括固定安装在机架1上的滑轨9，以及安装在滑轨9上的升降吸爪装置，机架1上还安装有用于驱动升降吸爪装置做横向移动的气缸，通过气缸的驱动，以及滑轨9的导向，可保证机械手的工作平稳，减少噪声。

进一步，作为优选，升降吸爪装置包括固定在滑轨9上的移动架10，移动架10的两端分别安装有升降气缸11，移动架10上靠近放料工位3的升降气缸11的伸出端安装有吸盘12，吸盘12连接有真空源，吸盘12可下探到放料工位3上与金属板接触，通过抽取吸盘12内的空气，使金属板紧贴在吸盘12上，便于其提起并移动到加工工位2。

进一步，作为优选，压紧部7可转动安装在移动架10上靠近加工工位2的升降气缸11的伸出端，定位座6连接有旋转电机，通过升降气缸11可压紧金属板，保证其在高速转动过程中不会偏移。

进一步，机架1的侧部安装有控制系统箱13，操作人员可通过控制系统箱13对设备进行操作，简单便捷。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。