本实用新型属于抛丸清理机技术领域，具体涉及一种全自动数控吊钩抛丸清理机。
背景技术：
吊钩式抛丸清理机是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件等零部件表面的铸造设备，吊钩式抛丸清理机能同时对铸件表面进行落砂除芯和清理。目前的吊钩式抛丸清理机多为人工操作，并且对于各种不同的工件结构和表面状况需要人工配置不同大小的钢丸，自动化程度低，影响了工作效率。
因此急需一种可根据工件情况自动配置钢丸的全自动数控吊钩抛丸清理机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种可自动配置钢丸的全自动数控吊钩抛丸清理机。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种全自动数控吊钩抛丸清理机，包括控制器、与控制器互相连接的显示屏、以及分别连接控制器的吊钩控制系统、清理室、提升机和除尘器；吊钩控制系统设置于清理室上方；清理室侧壁上设有抛丸机，控制器连接抛丸机，清理室上方设有丸砂分离器，丸砂分离器下部连接有丸管和砂管，丸砂分离器通过丸管与抛丸机连接，丸砂分离器通过砂管与除尘器连接，清理室下侧由上至下依次设有第一筛网与第二筛网，第一筛网与第二筛网之间形成容纳有若干个大钢丸的大钢丸循环仓，大钢丸循环仓设有大钢丸循环出口，第二筛网与清理室的底壁之间形成容纳有若干个小钢丸的小钢丸循环仓，小钢丸循环仓设有小钢丸循环出口；第一筛网网孔大于大钢丸尺寸，第二筛网网孔小于大钢丸尺寸并且大于小钢丸尺寸，清理室的底壁、第一筛网与第二筛网均向提升机一侧倾斜设置；提升机设置于清理室一侧，提升机的进料口设有进料口升降机，控制器连接进料口升降机，控制提升机的进料口连通大钢丸循环出口或者小钢丸循环出口，提升机的出料口连接丸砂分离器的进料口。
优选地，清理室内壁上设有分别与第一筛网和第二筛网连接的振动器。
优选地，抛丸机包括抛丸机本体、抛丸机电机和连接抛丸机本体与抛丸机电机的履带，控制器连接抛丸机电机，控制抛丸机的启动和停机；抛丸机与丸管的连接处设有流量计和流量控制阀，流量计连接控制器，控制器连接流量控制阀。
优选地，清理室内还设有工件识别设备，工件识别设备连接控制器。
优选地，工件识别设备为红外光电传感器。
优选地，清理室内还设有工件计数设备，工件计数设备连接控制器。
优选地，清理室侧壁上至少各设置有一个向斜下方抛射的第一抛丸机本体与一个向斜上方抛射的第二抛丸机本体，第一抛丸机本体设置于第二抛丸机本体上方。
本实用新型的有益效果是：
1、控制器可根据工件状况为提升机配给大钢丸或者小钢丸，控制提升机的进料口升降机使之连接大钢丸循环仓或者小钢丸循环仓，自动化程度高，提高了工作效率。清理室内壁上设有分别与第一筛网和第二筛网连接的振动器，提高了钢丸的循环和自动分拣效率。
2、控制器可根据工件状况控制抛丸机的流量调节阀开度，实时调整抛射流量，进一步提高工作效率。
3、清理室内设有工件识别设备，根据识别结果自动匹配使用钢丸的大小和抛丸的流量，进一步提高自动化程度和工作效率。清理室内还设有工件计数设备，用于对工件进行计数。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的控制原理示意图。
图中标记为：1.除尘器；2.流量控制阀；3.吊钩控制系统；4.清理室；41.抛丸机；42.丸砂分离器；421.丸管；422.砂管；43.大钢丸循环出口；44.小钢丸循环出口；45.第一筛网；46.第二筛网；47.大钢丸循环仓；48.小钢丸循环仓；5.提升机。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种全自动数控吊钩抛丸清理机，包括控制器、与控制器互相连接的显示屏、以及分别连接控制器的吊钩控制系统3、清理室4、提升机5和除尘器1；吊钩控制系统3设置于清理室4上方，用于控制工件的传送；清理室4侧壁上设有抛丸机41，控制器连接抛丸机41，控制器控制抛丸机41的启动和停机，清理室4上方设有丸砂分离器42，丸砂分离器42下部连接有丸管421和砂管422，丸砂分离器42通过丸管421与抛丸机41连接，丸砂分离器42通过砂管422与除尘器1连接，清理室4的底部设有大钢丸循环出口43和小钢丸循环出口44，清理室4下侧由上至下依次设有第一筛网45与第二筛网46，第一筛网45与第二筛网46之间形成容纳有若干个大钢丸的大钢丸循环仓47，第二筛网46与清理室4的底壁之间形成容纳有若干个小钢丸的小钢丸循环仓48，第一筛网45网孔大于大钢丸尺寸，第二筛网46网孔小于大钢丸尺寸并且大于小钢丸尺寸，清理室4的底壁、第一筛网45与第二筛网46均向提升机5一侧倾斜设置；提升机5设置于清理室4一侧，提升机5的进料口设有进料口升降机51，控制器连接进料口升降机51，控制提升机5的进料口连接大钢丸循环出口43或者小钢丸循环出口44，提升机5的出料口连接丸砂分离器42的进料口。工作时，在显示屏上设置抛光工件需要的钢丸大小，控制器根据设置值选择与提升机5的进料口匹配的钢丸循环出口，例如，需要大钢丸时，控制器驱动进料口升降机51，使进料口连接大钢丸循环出口43，钢丸由提升机5提升至清理室4上方的丸砂分离器42内分离钢丸和砂尘后，大钢丸进入抛丸机41对工件进行抛光，然后落入第一筛网45内，由于第二筛网46的网孔小于大钢丸的尺寸，因此大钢丸聚集在大钢丸循环仓47并且不能进入小钢丸循环仓48，如此循环；再例如，需要小钢丸时，控制器驱动进料口升降机51，使进料口连接小钢丸循环出口44，小钢丸由抛光机41抛射入清理室4后落入第一筛网45，由于第二筛网46的网孔大于小钢丸的尺寸，因此小钢丸继续落入小钢丸循环仓48，提升机5将小钢丸提升至丸砂分离器42，继续循环工作。优选地，大钢丸循环仓47内设有第一螺旋加料器，小钢丸循环仓48内设有第二螺旋加料器，控制器可根据工况控制进料口升降机51，使进料口分别连接第一螺旋加料器或者第二螺旋加料器，选择使用的钢丸型号、以及对钢丸进料量和进料速度进行控制。
优选地，清理室4内壁上设有分别与第一筛网45和第二筛网46连接的振动器，振动器将第一筛网45上的大钢丸和小钢丸震动落入大钢丸循环仓47，并且将大钢丸循环仓47内的小钢丸震动落入小钢丸循环仓48，提高了钢丸的循环和自动分拣效率。
优选地，抛丸机41包括抛丸机本体411、抛丸机电机412和连接抛丸机本体411与抛丸机电机412的履带413，控制器连接抛丸机电机412，控制抛丸机41的启动和停机；抛丸机41与丸管421的连接处设有流量计和流量控制阀2，流量计连接控制器，控制器连接流量控制阀2，控制器可根据工件的种类以及加工难度控制钢丸的流量。例如，当工件表面凹凸不平，或者结构不规则，或者表面氧化层较厚等情况时，操作人员由显示屏输入与之匹配的抛射等级，控制器内设有比较器，控制器接收并且比较显示屏的输入信息后自动调节流量控制阀2的开度，增加抛丸机41的抛射流量，提高了清理效率。
优选地，清理室4内还设有工件识别设备，所述工件识别设备用以对工件进行识别，工件识别设备连接控制器，并将识别结果反馈至控制器，控制器内设有工件比较器，控制器利用工件比较器比较识别的工件表面状况，自动匹配使用钢丸的大小和抛丸的流量，调节进料口升降机51和流量控制阀2，进一步控制抛丸清理机，提高自动化程度和工作效率。
优选地，工件识别设备为红外光电传感器，红外光电传感器适用于密闭的光线暗的清理室环境，对工件的识别效果好。
优选地，清理室内还设有工件计数设备，工件计数设备用于对工件进行计数，工件计数设备连接控制器，提高自动化程度和工作效率。
优选地，清理室4侧壁上至少各设置有一个向斜下方抛射的第一抛丸机本体与一个向斜上方抛射的第二抛丸机本体，第一抛丸机本体位于第二抛丸机本体上方。倾斜的第一抛丸机本体和第二抛丸机本体便于从各角度对工件抛射，增加抛射面积，提高清理效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。