本实用新型涉及定位装置，尤其涉及一种防倾斜的浮动定位装置。
背景技术：
被加工件，例如自身带有铸件浇注冒口，如图1中所示，呈现为一端重，一端轻的状态，导致被加工件在普通夹紧状态下不能处于正确的所需定位位置，易发生倾斜。定位无法保证导致后期加工需要人工手动切割打磨，工作效率低，工作环境差，劳动强度大，打磨出来的产品质量无法保证，单件成本高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种防倾斜的浮动定位装置，结构简单紧凑，定位功能可靠、并可以实现被加工件自身误差的找正，并防止被加工件的倾斜。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种防倾斜的浮动定位装置，包括：机架，所述防倾斜的浮动定位装置还包括用于通过自身浮动调节压紧在被加工件重量较轻的端部并防止被加工件重量较轻的端部向被加工件较重的端部倾斜摆动的端部浮动限位结构，所述端部浮动限位结构包括设置在所述机架上的立架和L形压块，所述L形压块的一端通过紧固件固定在所述立架上，所述L形压块的另一端的朝向远离所述立架，所述紧固件上套设有弹性件，所述弹性件位于所述紧固件的自由端限位部与对应的所述立架之间，且所述弹性件与所述紧固件的自由端限位部之间具有调节间隙；
设置在所述机架上的中部支撑定位结构，用于支撑定位所述被加工件的中部位置。
作为进一步地改进，还包括顶部压紧结构。
作为进一步地改进，所述顶部压紧结构包括设置在所述机架上的支撑架，所述支撑架远离所述机架的端部铰接压板，所述压板连接将其压向所述被加工件顶部的夹头。
作为进一步地改进，所述弹性件为弹簧垫圈。
作为进一步地改进，所述机架上设有配重块。
采用了以上技术方案，本实用新型的有益效果：由于利用中部支撑定位结构将带铸件浇注冒口的毛坯件支撑起来，然后利用端部浮动限位结构压在其重量较轻的端部位置，这样即在中部支撑定位结构上实现定位的同时，通过端部浮动限位结构的自身浮动调节实现压紧在带铸件浇注冒口的毛坯件上较轻的端部防止向其较重端倾斜，结构简单紧凑，定位可靠，利用浮动调节可实现被加工件自身误差的找正，设计合理。
附图说明
图1是本实用新型的的立体结构示意图；
图中所示：1、机架，2、端部浮动限位结构，20、立架，21、L形压块，22、弹簧垫圈，23、紧固件，230、自由端限位部，24、调节间隙，3、顶部压紧结构，30、支撑架，31、压板，32、夹头，4、配重块，5、中部支撑定位结构，6、被加工件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型实施例的防倾斜的浮动定位装置，包括机架1，还包括用于通过自身浮动调节压紧在被加工件6重量较轻的端部并防止被加工件重量较轻的端部向被加工件较重的端部倾斜摆动的端部浮动限位结构2，设置在机架1上的中部支撑定位结构5，用于支撑定位被加工件的中部位置。该中部支撑定位结构5可具有与被加工件被支撑中部位置适配的支撑面或者V形口等，具体根据被加工件的实际需求设计制定即可。
其中，例如被加工件为带铸件浇注冒口的毛坯件，利用中部支撑定位结构5 将带铸件浇注冒口的毛坯件支撑起来，然后利用端部浮动限位结构2压在其重量较轻的端部位置，这样即在中部支撑定位结构5上实现定位的同时，通过端部浮动限位结构2的自身浮动调节实现压紧在带铸件浇注冒口的毛坯件上较轻的端部防止向其较重端倾斜。
在一个实施例中，端部浮动限位结构2包括设置在机架1上的立架20和L 形压块21，L形压块21的一端通过紧固件23固定在立架20上，L形压块21另一端的朝向远离立架20，紧固件23上套设有弹性件，弹性件位于紧固件23的自由端限位部230与对应的立架20间，且弹性件与紧固件的自由端限位部之间具有调节间隙24。弹性件为弹簧垫圈22或者其他类似的弹性结构。紧固件可为螺栓、螺钉等。
为保证被加工件6被定位的可靠性，还包括顶部压紧结构5。
在一个实施例中，顶部压紧结构3包括设置在机架1上的支撑架30，支撑架30远离机架1的端部铰接压板31，压板31连接将其压向被加工件顶部的夹头32。
如图1中所示，在机架1上设有配重块4，实现平衡加重，提高使用过程中的安全性。
便于理解，对打磨机器人的工作原理进行简单说明：由于被加工件6自身带有铸件浇注冒口，如图1中所示，呈现为一端重，一端轻的状态，导致被加工件在普通夹紧状态下不能处于正确的所需定位位置，易发生倾斜。
如图1中所示，L形压块21通过螺钉紧固在立架20上，螺钉上配有弹簧垫圈，并留调节空隙，以利用自身的弹性回弹作用，安装被加工件时，将被加工件斜插在L形压块21的下方，L形压块的接触端21被掀起，掀起量为调整间隙，超过调整间隙即固定，实现定位作用。之后在启动夹头32将顶部压紧结构压在被加工件的顶端位置。
上述定位完成后可实现代替人工手动切割打磨，只需要人工将被加工件放到夹具上，按动启动按钮，设计即可自动切割打磨，工序完成后，人工将成品取下，放上被加工件，进行下一个工件的切割打磨。
此结构简单紧凑，定位功能可靠、并可以实现被加工件自身误差的找正，并防止被加工件的倾斜，可广泛用于加工毛坯的生产实际中。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。