一种适用于五金件的抛光打磨机装置的制作方法

本实用新型涉及金属工件表面加工机械设备技术领域，具体为一种适用于五金件的抛光打磨机装置。

背景技术：

五金件是指铜、铁、锡等金属通过铸造、切割等加工得到的工具，用来运用于生活中的各个场合。随着社会经济和科学技术的快速发展，人民生活质量的日益提高，人们越来越重视产品的质量与美观，例如水龙头、花洒头、门把手、汽车轮毂、椅子把手等等。在生产中，工件的抛光打磨效果，对于产品的质量与美观影响极大。针对具有具有复杂曲面的五金件，例如对水龙头抛光打磨加工，打磨机打磨效率和精度普遍较高，打磨出来的产品质量也是比其他打磨方式更高。

就普通家用的水龙头来说，目前国内大多数的水龙头企业都是采用打磨机抛磨水龙头，目前大部分企业仍然依靠工人手持工件在打磨机上加工，由于手持加工打磨力度难以精确控制，为使产品符合要求，这就要求企业的打磨抛光工人需要具备较高的打磨技巧与经验，同时每个打磨工序的工人能力有差异，导致打磨出来的产品质量不稳定；目前，也有一部分企业开始采用机器人装夹工件在打磨机上加工，运行预先编排的程序，但在砂带进行多次打磨之后，砂带有了不规则的磨损，也可能产生由于砂带机的打磨力度不恒定，导致的产品质量与美观问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于五金件的抛光打磨机装置，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于五金件的抛光打磨机装置，包括滑动主板，其特征在于：所述滑动主板一端通过支撑板固定上砂带轮与下砂带轮，另一端设有张紧装置与驱动装置，所述张紧装置包括张紧轮及张紧气缸，用于调整砂带和砂带轮之间的摩擦力，所述驱动装置包括驱动轮、同步轮、所述同步轮侧面还装有调偏轮，通过同步带将调偏轮与同步轮相连，所述驱动轮与张紧轮、上砂带轮、下砂带轮通过砂带相连，所述滑动主板的底部还安装有力平衡滑动导轨，滑动主板可在力平衡滑动导轨上浮动，所述支撑架侧面连接有推动气缸，可将整个打磨装置推出或收回，以适应机器人自动加工中的不同打磨工艺。

优选的，所述滑动导轨包括滑动底座、滑动轴，所述滑动底座固定安装在滑动主板上，滑动轴固定安装在保护架上，滑动底座通过滑动轴承与滑动轴形成力平衡滑动导轨。

优选的，所述滑动导轨的数量有两条，分别设置在保护架平行的上下两侧。

优选的，所述力平衡机构包括力控制气缸、电气比例阀与力传感器，力控制气缸一端固定安装在支撑架上，活塞杆端固定连接在滑动主板上。

优选的，所述张紧轮远离砂带的方向固定安装了齿带、以及可手动旋转角度的角度齿轮。

优选的，所述张紧轮与驱动轮的轮面均设置有等宽的防掉落凹槽。

优选的，所述同步轮与调偏轮的数量为两对，且调偏轮对称安装在同步轮的两个侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：利用力传感器和电气比例阀来控制力控制气缸，力控制气缸气缸用来控制整个滑动主板及安装在滑动主板上的装置的移动，从而控制砂带机的打磨力度，使打磨力保持恒定，避免由于砂带磨损与工人手持工件产生的打磨力度不稳定产生的质量及外观问题，使五金件产品在打磨时受到的打磨力稳定，产品一致性好，也降低了企业对打磨工人的打磨技巧与打磨经验的要求，同时，通过力平衡机构来控制打磨力，使砂带在磨损相对较高的情况下仍然能加工出合格的产品，增加了砂带的利用率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适用于五金件的抛光打磨机装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种适用于五金件的抛光打磨机装置的张紧装置动作示意图；

图3为本实用新型提出的一种适用于五金件的抛光打磨机装置的力平衡机构动作示意图；

图4为本实用新型提出的一种适用于五金件的抛光打磨机装置的推动气缸动作示意图；

图中：1-滑动主板 2-上砂带轮 3-下砂带轮 4-张紧装置 401-张紧轮 402-张紧气缸 5-驱动装置 501-驱动轮 502-同步轮 503-调偏轮 504-同步带 6-砂带 7-力平衡机构 701-力控制气缸 702电气比例阀 703-力传感器 8-支撑架 9-力平衡导轨 901-滑动底座 902-滑动轴 903-滑动轴承 10-推动气缸

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于五金件的抛光打磨机装置，一种适用五金件的抛光打磨机，包括滑动主板1，滑动主板1一端通过支撑板固定连接上砂带轮2与下砂带轮3，上砂带轮2比下砂带轮3的轮径大，两个砂带轮分别安装在滑动主板1右侧的上下处，且上砂带轮2与下砂带轮3的靠外侧对齐安装，滑动主板的另一端设有张紧装置4与驱动装置5，张紧装置4包括张紧轮401及张紧气缸402，张紧轮401上设置有砂带槽，砂带6安装在驱动轮501与张紧轮401、上砂带轮2、下砂带轮3之上，在砂带旋转时张紧轮401可绕着定轴旋转，此定轴通过支架连接到张紧气缸402的活塞杆端，通过调节输入张紧气缸402的气压，活塞杆端推出，从而推动支架上的定轴，使张紧轮401向外侧推出，达到调整砂带6与上砂带轮2和下砂带轮3之间的摩擦力的目的，驱动装置5包括驱动轮501、同步轮502、同步轮502通过联轴器与驱动轮501连接，同步轮502的数量为两个，两个调偏轮503分别设置在两个同步轮502的轮面两边，通过同步带504分别将两个调偏轮503与两个同步轮502相连，当电机开启时，驱动轮开始转动，从而通过联轴器带动同步轮502转动，进而同步带504带动调偏轮503转动，通过调整再固定两个调偏轮503的位置，可以减少打磨机在工作过程中由于震动产生的径向位移，也可以通过调整驱动轮501位置调节砂带6与砂带轮间的摩擦力，滑动主板1的中部设置了力平衡机构7，力平衡机构7包括力控制气缸701、电气比例阀702与力传感器703，力控制气缸701一端固定安装在支撑架8上，力控制气缸701的活塞杆端固定连接在滑动主板1，可电控的电气比例阀702可以控制力平衡气缸701的气压大小，从而控制力平衡气缸701输出力，滑动主板1的底部还安装了力平衡滑动导轨9，力平衡滑动导轨9包括滑动底座901、滑动轴902，所述滑动底座901固定安装在滑动主板1上，滑动轴902固定安装在支撑架8上，滑动底座901通过滑动轴承903与滑动轴902形成力平衡滑动导轨9，力平衡滑动导轨9的作用是，在电气比例阀702控制力平衡气缸701的气压在保持在设定值的情况下，当磨削压力大于气缸输出力时，滑动主板1在力平衡导轨9上后退，砂带6与工件的挤压量减小，磨削压力降低，当磨削压力小于气缸输出力时，滑动主板1前进，砂带6与工件的挤压量增大，磨削压力升高，按照这样的原理来实现磨削力的控制，可以减少机器人操作者的程序示教负担。

本实用新型中，支撑架8侧面连接有推动气缸10，可将整个打磨装置推出或收回，以适应机器人自动加工中的不同打磨工艺。

本实用新型避免了由于砂带磨损与工人手持工件产生的打磨力度不稳定产生的质量及外观问题，使五金件产品在打磨时受到的打磨力稳定，产品一致性好，也降低了企业对打磨工人的打磨技巧与打磨经验的要求，同时，通过力平衡机构来控制打磨力，使砂带在磨损相对较高的情况下仍然能加工出合格的产品，增加了砂带的利用率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。