喷砂系统的制作方法

本实用新型涉及材料表面处理领域，特别涉及一种喷砂系统。

背景技术：

在大功率LED照明领域以及通讯领域，钨钼合金晶圆片可以作为GaN(氮化镓)、GaAs(砷化镓)发光体的衬底材料。因钨钼合金与氮化镓、砷化镓具有比较匹配的热膨胀系数，并具有良好的热导率，在起到热传导作用的同时，不容易因热应力失配造成对发光材料的损伤，因而具有良好的应用性能与应用前景。作为半导体材料，对钨钼合金晶圆片表面的洁净度以及粗糙度有严格的要求。喷砂作为一种处理表面效果良好的工艺，得到较大规模的应用。

但是，常规的喷砂枪通常由人工操作，稳定性较差，在操作时容易因晃动导致喷砂装置喷砂的位置产生较大的偏移，从而使得钨钼合金晶圆片被喷砂表面粗糙度不均匀，进而使得其表面成型质量较差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中传统的喷砂方式易导致钨钼合金晶圆片被喷砂表面粗糙度不均匀、表面成型质量较差的缺陷，提供一种喷砂系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种喷砂系统，其包括喷砂装置，所述喷砂装置用于对待喷砂物料的表面喷砂，所述喷砂装置具有喷嘴，所述喷砂系统还包括：

箱体，所述箱体具有一工作台和位于所述工作台的上方的工作空间，所述工作台具有喷砂工位；

定位模具，所述定位模具位于所述工作空间内，所述定位模具的上表面具有多个定位凹槽，多个所述定位凹槽沿所述定位模具的周向均匀间隔设置，所述定位凹槽用于定位所述待喷砂物料；

模具转动平台，所述模具转动平台固定于所述定位模具的底部的中心，并穿设于所述工作台的顶部，且所述模具转动平台能够相对于所述工作台旋转，以使所述模具转动平台能够带动所述定位模具的所述定位凹槽能够旋转至所述喷砂工位；

高度调节装置，所述高度调节装置设置于所述箱体并位于所述工作空间内，且所述高度调节装置位于所述定位模具的正上方并位于所述喷砂工位，所述喷砂装置固定于所述高度调节装置，且所述喷嘴朝向所述定位模具，所述高度调节装置用于调节所述喷砂装置在所述箱体的高度方向上的位置，以调节所述喷砂装置与位于所述喷砂工位的所述定位凹槽内的所述待喷砂物料之间的距离。

在本方案中，定位模具的定位凹槽能够定位待喷砂物料，通过旋转模具转动平台，定位模具的多个定位凹槽均能够旋转至喷砂工位，将喷砂装置固定于高度调节装置，喷嘴朝向定位模具，高度调节装置能够调节并定位好喷砂装置在所述箱体的高度方向上的位置，从而调节并定位好喷砂装置与位于喷砂工位的定位凹槽内的待喷砂物料之间的距离，使得喷砂装置的喷砂面正好覆盖位于喷砂工位的定位凹槽内的待喷砂物料的待喷砂表面，进而可以使得喷砂装置非常稳定、可靠、均匀地向待喷砂物料的待喷砂表面喷砂，使得待喷砂物料的被喷砂表面粗糙度更加均匀，其表面成型质量更好，提升良品率，提高生产效率，降低生产成本。

另外，多个定位凹槽均能够旋转至喷砂工位，通过喷砂装置喷砂，这样能够一批次喷砂多个待喷砂物料，可以提高单次喷砂效率，降低劳动强度，提高生产效率。

较佳地，所述高度调节装置包括：

固定杆，所述固定杆的顶部固定所述箱体中位于所述工作空间的上方的区域，所述固定杆沿所述箱体的高度方向延伸，且所述固定杆的底部位于所述工作空间内，并位于所述定位模具的正上方，所述固定杆的外壁面具有刻度；

套筒，所述套筒套设于所述固定杆，所述套筒通过紧固件锁紧于并可拆卸连接于所述固定杆，所述喷砂装置固定于所述套筒内，当所述紧固件被拧松时，所述套筒能够相对于所述固定杆沿所述固定杆的轴向滑动。

在本方案中，采用上述结构形式，能够更加方便、精确地调节套筒相对于固定杆的轴向上的位置，进而能够更加精确地调节喷砂装置的喷嘴喷向待喷砂物料的面积，整体上可以较好的控制喷砂面的粗糙度的均匀度，从而整体上提升了生产效率，降低了生产成本，也减轻了操作的劳动强度。

较佳地，所述喷砂系统还包括：

电机，所述电机固定于箱体，并位于所述工作台的下方，所述模具转动平台与所述电机的输出轴传动连接；

光电传感器，所述光电传感器设置于所述箱体，所述光电传感器用于检测所述喷嘴与位于所述喷砂工位的所述定位凹槽内的所述待喷砂物料之间的区域是否具有水雾和/或砂雾；

控制器，所述控制器设置于所述箱体，所述控制器与所述光电传感器电连接，以接收所述光电传感器检测到的信号；

警示装置，所述警示装置设置于所述箱体，并与所述控制器电连接。

在本方案中，模具转动平台与电机的输出轴传动连接，从而可以高效、精确地将各个定位凹槽依次旋转至喷砂工位，进而可以进一步提高喷砂的均匀性，并可以进一步提高单次喷砂效率。

较佳地，所述喷砂系统还包括：

开关按钮，所述开关按钮设置于所述箱体的外侧面的下方，并采用踏板按钮；

时间继电器，所述时间继电器设置于所述箱体，所述开关按钮与所述时间继电器电连接，以控制所述时间继电器的动作，所述时间继电器与所述电机电连接，以控制所述电机的动作。

在本方案中，设置时间继电器，在开关按钮输入动作信号后，其输出电路经过规定的准确时间才产生动作，电机开始动作，且通过设置时间继电器的动作时间，控制电机启动时间，进而可以精确地控制定位模具每次旋转的角度，从而可以精确地将各个定位凹槽依次旋转至喷砂工位。

较佳地，所述工作台还具有换面工位，所述换面工位位于待喷砂物料的传输方向上；

所述喷砂系统还包括：

换面机械手和换面辅助装置，所述换面机械手和换面辅助装置均设置于所述工作台，所述换面机械手位于所述换面工位，所述换面机械手的端部设有换面真空吸盘，所述换面机械手用于抓取位于所述换面工位的所述定位凹槽内的已完成一面喷砂的所述待喷砂物料并将抓取的已完成一面喷砂的所述待喷砂物料放置于所述换面辅助装置进行换面，并用于将通过所述换面辅助装置换面后的所述待喷砂物料抓取放置于位于所述换面工位的所述定位凹槽内；

控制器，所述控制器与所述换面机械手、所述换面辅助装置电连接，以控制所述换面机械手和所述换面辅助装置的动作。

在本方案中，控制器与换面机械手、所述换面辅助装置电连接，控制换面机械手和换面辅助装置的动作，从而可以将位于换面工位的已完成一面喷砂的待喷砂物料进行自动翻面，从而进一步提高了单次喷砂效率。

较佳地，所述换面辅助装置包括：

固定座，所述固定座固定于所述工作台，所述固定座设有沿所述箱体的高度方向延伸的滑槽；

上换面平台、上移动驱动装置和上旋转驱动装置，所述上换面平台、所述上移动驱动装置和所述上旋转驱动装置均设置于所述固定座，并均位于所述工作空间内，所述上移动驱动装置用于驱动所述上换面平台在水平方向上左右移动，所述上旋转驱动装置用于驱动所述上换面平台绕一水平轴在竖直平面内旋转，所述上换面平台的表面设有平台真空吸盘，所述上换面平台用于吸附所述换面机械手抓取的位于所述换面工位的所述定位凹槽内的已完成一面喷砂的所述待喷砂物料；

下换面平台和下移动驱动装置，所述下换面平台和所述下移动驱动装置均设置于所述固定座，并均位于所述工作空间内，所述下换面平台位于所述上换面平台的正下方，所述下移动驱动装置用于驱动所述下换面平台沿所述滑槽上下移动，所述下换面平台用于接收所述上换面平台上的已完成一面喷砂的所述待喷砂物料，所述换面机械手能够将位于所述下换面平台的已完成一面喷砂的所述待喷砂物料进行抓取并放置于位于所述换面工位的所述定位凹槽内；

所述控制器与所述上移动驱动装置、所述上旋转驱动装置、下移动驱动装置电连接，以控制所述上移动驱动装置、所述上旋转驱动装置和下移动驱动装置的动作。

较佳地，所述换面辅助装置还包括：

上平台传感器，所述上平台传感器设置于所述固定座，并用于检测所述上换面平台设有所述平台真空吸盘的表面是否吸附有已完成一面喷砂的待喷砂物料，所述控制器与所述上平台传感器电连接，以接收所述上平台传感器检测到的信号；

下平台传感器，所述下平台传感器设置于所述固定座，并用于检测所述下换面平台的上表面是否放置有已完成一面喷砂的待喷砂物料，所述控制器与所述下平台传感器电连接，以接收所述下平台传感器检测到的信号。

较佳地，所述工作台还具有取料工位，所述取料工位位于待喷砂物料的传输方向上；

所述喷砂系统还包括：

取料机械手和取料收集盒，所述取料机械手和取料收集盒均设置于所述工作台，所述取料机械手位于所述取料工位，所述取料机械手的端部设有取料真空吸盘，所述取料机械手用于抓取位于所述取料工位的所述定位凹槽内的已完成两面喷砂的所述待喷砂物料并将抓取的已完成两面喷砂的所述待喷砂物料放置于所述取料收集盒内；

控制器，所述控制器与所述取料机械手电连接，以控制所述取料机械手的动作。

在本方案中，控制器与取料机械手电连接，控制取料机械手的动作，从而可以将位于取料工位的已完成两面喷砂的待喷砂物料自动取料放置于取料收集盒，从而进一步提高了单次喷砂效率。

较佳地，所述工作台还具有放料工位，所述放料工位位于待喷砂物料的传输方向上；

所述喷砂系统还包括：

放料机械手和放料收集盒，所述放料机械手和放料收集盒均设置于所述工作台，所述放料机械手位于所述放料工位，所述放料机械手的端部设有放料真空吸盘，所述放料机械手用于将所述放料收集盒内的待喷砂物料抓取并放置于位于所述放料工位的所述定位凹槽内；

控制器，所述控制器与所述放料机械手电连接，以控制所述放料机械手的动作。

在本方案中，控制器与放料机械手电连接，控制放料机械手的动作，从而可以将位于放料收集盒内的待喷砂物料抓取放置于位于放料工位的空的定位凹槽(即未放置有待喷砂物料的定位凹槽)内，从而进一步提高了单次喷砂效率。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的喷砂系统，能够调节并定位好喷砂装置与位于喷砂工位的定位凹槽内的待喷砂物料之间的距离，使得喷砂装置的喷砂面正好覆盖位于喷砂工位的定位凹槽内的待喷砂物料的待喷砂表面，进而可以使得喷砂装置非常稳定、可靠、均匀地向待喷砂物料的待喷砂表面喷砂，使得待喷砂物料的被喷砂表面粗糙度更加均匀，其表面成型质量更好，提升良品率，提高生产效率，降低生产成本。

另外，多个定位凹槽均能够旋转至喷砂工位，通过喷砂装置喷砂，这样能够一批次喷砂多个待喷砂物料，可以提高单次喷砂效率，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的喷砂系统的立体结构示意图。

图2为图1中A部分的放大结构示意图。

附图标记说明：

喷砂系统：1

箱体：2

工作台：20

工作空间：21

开口：22

定位模具：3

定位凹槽：30

模具转动平台：4

高度调节装置：5

固定杆：50

套筒：51

紧固件：52

开关按钮：6

换面机械手：7

换面辅助装置：8

固定座：80

滑槽：800

上换面平台：81

下换面平台：82

取料机械手：9

取料收集盒：10

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

图1-2根据本实用新型一实施例示出了一种喷砂系统1的示意性结构。如图1-2所示，喷砂系统1包括喷砂装置(图中未示出)、箱体2、定位模具3、模具转动平台4和高度调节装置5。喷砂装置用于对待喷砂物料的表面喷砂。喷砂装置具有喷嘴。在本实施方式中，喷砂装置采用喷砂枪。待喷砂物料为钨钼合金晶圆片。

其中，箱体2具有一工作台20和位于工作台20的上方的工作空间21，工作台20具有喷砂工位。在本实施方式中，箱体2中位于工作空间21的侧壁具有一开口22，开口22处设有一玻璃门(图中未示出)，玻璃门能够供箱体2外部的操作人员查看喷砂系统1内部工作情况。

定位模具3位于工作空间21内。定位模具3的上表面具有多个定位凹槽30，多个定位凹槽30沿定位模具3的周向均匀间隔设置。定位凹槽30用于定位待喷砂物料。在本实施方式中，定位模具3的材质采用不锈钢。在其他可替代的实施例中，定位模具3的材质也可以采用其他合适的材质。

在本实施方式中，定位凹槽30为圆形凹槽。定位凹槽30具有六个。当然，在其他实施例中，根据实际的需要，定位凹槽30也可以设置其他合适的数量。

模具转动平台4固定于定位模具3的底部的中心，并穿设于工作台20的顶部。且模具转动平台4能够相对于工作台20旋转，以使模具转动平台4能够带动定位模具3的定位凹槽30能够旋转至喷砂工位。

高度调节装置5设置于箱体2并位于工作空间21内。且高度调节装置5位于定位模具3的正上方并位于喷砂工位。喷砂装置固定于高度调节装置5。且喷嘴朝向定位模具3。高度调节装置5用于调节喷砂装置在箱体2的高度方向上的位置，以调节喷砂装置与位于喷砂工位的定位凹槽30内的待喷砂物料之间的距离。

定位模具3的定位凹槽30能够定位待喷砂物料，通过旋转模具转动平台4，定位模具3的多个定位凹槽30均能够旋转至喷砂工位，将喷砂装置固定于高度调节装置5，喷嘴朝向定位模具3，高度调节装置5能够调节并定位好喷砂装置在箱体2的高度方向上的位置，从而调节并定位好喷砂装置与位于喷砂工位的定位凹槽30内的待喷砂物料之间的距离，使得喷砂装置的喷砂面正好覆盖位于喷砂工位的定位凹槽30内的待喷砂物料的待喷砂表面，进而可以使得喷砂装置非常稳定、可靠、均匀地向待喷砂物料的待喷砂表面喷砂，使得待喷砂物料的被喷砂表面粗糙度更加均匀，其表面成型质量更好，提升良品率，提高生产效率，降低生产成本。

同时，多个定位凹槽30均能够旋转至喷砂工位，通过喷砂装置喷砂，这样能够一批次喷砂多个待喷砂物料，可以提高单次喷砂效率，降低劳动强度，提高生产效率。

具体地，高度调节装置5包括固定杆50和套筒51。固定杆50的顶部固定箱体2中位于工作空间21的上方的区域。固定杆50沿箱体2的高度方向延伸。且固定杆50的底部位于工作空间21内，并位于定位模具3的正上方。固定杆50的外壁面具有刻度(图中未示出)。

套筒51套设于固定杆50，套筒51通过紧固件52锁紧于并可拆卸连接于固定杆50。喷砂装置固定于套筒51内。当紧固件52被拧松时，套筒51能够相对于固定杆50沿固定杆50的轴向滑动。在本实施方式中，紧固件52穿设于套筒51的侧壁并抵靠于固定杆50的外壁面，以使套筒51固定于固定杆50。其中，紧固件52为螺丝。

套筒51通过紧固件52锁紧于并可拆卸连接于固定杆50，固定杆50的外壁面具有刻度，能够更加方便、精确地调节套筒51相对于固定杆50的轴向上的位置，进而能够更加精确地调节喷砂装置的喷嘴喷向待喷砂物料的面积，整体上可以较好的控制喷砂面的粗糙度的均匀度，从而整体上提升了生产效率，降低了生产成本，也减轻了操作的劳动强度。

另外，喷砂系统1还包括电机(图中未示出)、光电传感器(图中未示出)、控制器(图中未示出)和警示装置(图中未示出)。电机固定于箱体2，并位于工作台20的下方。模具转动平台4与电机的输出轴传动连接。模具转动平台4与电机的输出轴传动连接，从而可以高效、精确地将各个定位凹槽30依次旋转至喷砂工位，进而可以进一步提高喷砂的均匀性，并可以进一步提高单次喷砂效率。

光电传感器设置于箱体2。光电传感器用于检测喷嘴与位于喷砂工位的定位凹槽30内的待喷砂物料之间的区域是否具有水雾和/或砂雾。这样可以判断喷砂装置是否处于喷砂状态。

控制器设置于箱体2。控制器与光电传感器电连接，以接收光电传感器检测到的信号。警示装置设置于箱体2，并与控制器电连接。在本实施例方式中，控制器为可编程逻辑控制器。警示装置为显示器、警示灯或者语音提示器。

使用时，若光电传感器检测到喷嘴与位于喷砂工位的定位凹槽30内的待喷砂物料之间的区域不具有水雾和/或砂雾，即喷砂装置已完成对待喷砂物料的表面的喷砂处理，则控制器将其信号告知警示装置，警示装置发出相应的信号。

此外，喷砂系统1还包括开关按钮6和时间继电器(图中未示出)。开关按钮6设置于箱体2的外侧面的下方。开关按钮6采用踏板按钮。时间继电器设置于箱体2。开关按钮6与时间继电器电连接，以控制时间继电器的动作，时间继电器与电机电连接，以控制电机的动作。

设置时间继电器，在开关按钮6输入动作信号后，其输出电路经过规定的准确时间才产生动作，电机开始动作，且通过设置时间继电器的动作时间，控制电机启动时间，进而可以精确地控制定位模具3每次旋转的角度，从而可以精确地将各个定位凹槽30依次旋转至喷砂工位。

如图1-2所示，工作台20还具有换面工位。换面工位位于待喷砂物料的传输方向上。在本实施方式中，换面工位在待喷砂物料的传输方向上位于喷砂工位的下游。

喷砂系统1还包括换面机械手7和换面辅助装置8。换面机械手7和换面辅助装置8均设置于工作台20。换面机械手7位于换面工位。换面机械手7的端部设有换面真空吸盘(图中未示出)。

换面机械手7用于抓取位于换面工位的定位凹槽30内的已完成一面喷砂的待喷砂物料，并将抓取的已完成一面喷砂的待喷砂物料放置于换面辅助装置8进行换面，换面机械手7并用于将通过换面辅助装置8换面后的待喷砂物料抓取放置于位于换面工位的定位凹槽30内。

控制器与换面机械手7、换面辅助装置8电连接，以控制换面机械手7和换面辅助装置8的动作。从而可以将位于换面工位的已完成一面喷砂的待喷砂物料进行自动翻面，从而进一步提高了单次喷砂效率。

具体地，换面辅助装置8包括固定座80、上换面平台81、上移动驱动装置(图中未示出)、上旋转驱动装置(图中未示出)、下换面平台82和下移动驱动装置(图中未示出)。固定座80固定于工作台20。固定座80设有沿箱体2的高度方向延伸的滑槽800。

上换面平台81、上移动驱动装置和上旋转驱动装置均设置于固定座80，并均位于工作空间21内。上移动驱动装置用于驱动上换面平台81在水平方向上左右移动。上旋转驱动装置用于驱动上换面平台81绕一水平轴在竖直平面内旋转。上换面平台81的表面设有平台真空吸盘。上换面平台81用于吸附换面机械手7抓取的位于换面工位的定位凹槽30内的已完成一面喷砂的待喷砂物料。

下换面平台82和下移动驱动装置均设置于固定座80，并均位于工作空间21内。下换面平台82位于上换面平台81的正下方。下移动驱动装置用于驱动下换面平台82沿滑槽800上下移动。下换面平台82用于接收上换面平台81上的已完成一面喷砂的待喷砂物料。换面机械手7能够将位于下换面平台82的已完成一面喷砂的待喷砂物料进行抓取并放置于位于换面工位的定位凹槽30内。

控制器与上移动驱动装置、上旋转驱动装置、下移动驱动装置电连接，以控制上移动驱动装置、上旋转驱动装置和下移动驱动装置的动作。

进一步地，换面辅助装置8还包括上平台传感器(图中未示出)和下平台传感器(图中未示出)。上平台传感器设置于固定座80，并用于检测上换面平台81设有平台真空吸盘的表面是否吸附有已完成一面喷砂的待喷砂物料。控制器与上平台传感器电连接，以接收上平台传感器检测到的信号。

下平台传感器设置于固定座80，并用于检测下换面平台82的上表面是否放置有已完成一面喷砂的待喷砂物料。控制器与下平台传感器电连接，以接收下平台传感器检测到的信号。

已完成一面喷砂的待喷砂物料实现换面的工作过程具体为：

步骤100、换面机械手7抓取位于换面工位的定位凹槽30内的已完成一面喷砂的待喷砂物料并将其放置于上换面平台81，上换面平台81上的平台真空吸盘吸附已完成一面喷砂的待喷砂物料。

步骤101、上旋转驱动装置驱动上换面平台81旋转180度，下移动驱动装置驱动下换面平台82上升接近上换面平台811mm，上换面平台81的平台真空吸盘释放已完成一面喷砂的待喷砂物料，落入下换面平台82的平台真空吸盘吸附。

步骤102、上移动驱动装置驱动上换面平台81后退(即向左移动)，换面机械手7从下换面平台82取料并放置于位于换面工位的定位凹槽30内，即顺利完成换面。

步骤103、下换面平台82位置复位，上换面平台81位置及翻转复位。

如图1-2所示，工作台20还具有取料工位，取料工位位于待喷砂物料的传输方向上。在本实施方式中，取料工位在待喷砂物料的传输方向上位于换面工位的下游。

喷砂系统1还包括取料机械手9和取料收集盒10。取料机械手9和取料收集盒10均设置于工作台20。取料机械手9位于取料工位。取料机械手9的端部设有取料真空吸盘。取料机械手9用于抓取位于取料工位的定位凹槽30内的已完成两面喷砂的待喷砂物料并将抓取的已完成两面喷砂的待喷砂物料放置于取料收集盒10内。在本实施方式中，取料收集盒10采用立式晶圆盒。

控制器与取料机械手9电连接，以控制取料机械手9的动作。从而可以将位于取料工位的已完成两面喷砂的待喷砂物料自动取料放置于取料收集盒10，从而进一步提高了单次喷砂效率。

另外，工作台20还具有放料工位，放料工位位于待喷砂物料的传输方向上。喷砂系统1还包括：放料机械手(图中未示出)和放料收集盒(图中未示出)。放料机械手和放料收集盒均设置于工作台20。放料机械手位于放料工位。放料机械手的端部设有放料真空吸盘，放料机械手用于将放料收集盒内的待喷砂物料抓取并放置于位于放料工位的定位凹槽30内。

控制器与放料机械手电连接，以控制放料机械手的动作。从而可以将位于放料收集盒内的待喷砂物料抓取放置于位于放料工位的空的定位凹槽30(即未放置有待喷砂物料的定位凹槽30)内，从而进一步提高了单次喷砂效率。

该喷砂系统1在使用时，换面机械手7对已完成一面喷砂的待喷砂物料实现换面所用的时间、取料机械手9对已完成两面喷砂的待喷砂物料实现取料所用的时间、放料机械手对空的定位凹槽30实现放料所用的时间均小于或等于喷砂装置对待喷砂物料实现单面喷砂所需的时间。且在其中任意一个定位凹槽30旋转至喷砂工位时，其余不同的定位凹槽30中的三个定位凹槽30分别位于换面工位、取料工位和放料工位。当喷砂装置对待喷砂物料实现喷砂，则换面机械手7、取料机械手9和放料机械手必然已完成相应的工作，此时可以通过按下开关按钮6使电机动作设定时间，从而使得定位模具3旋转设定角度，已完成喷砂的待喷砂物料旋转至下一个工位。

该喷砂系统1工作过程主要为：

首先，实验调节、定位好喷砂装置的高度位置，使喷砂面正好覆盖一个待喷砂物料的面积。

其次，将待喷砂物料放进定位模具3的空的定位凹槽30内。

关闭喷砂系统1的舱门(在本实施方式中，舱门为玻璃门)，启动喷砂装置，喷砂装置完成对第一个待喷砂物料的一面喷砂后，旋转定位模具3使一面喷砂完成的第一个待喷砂物料旋转至第二个工位，如此循环，当首个喷砂的待喷砂物料旋转至第三个工位(在本实施例中，换面工位为第三个工位)时，因换面机械手7布置在第三个工位处，此时会通过换面真空吸盘将待喷砂物料吸附并翻转实现翻面，随着逐次启动喷砂装置以及电机，这些翻面的待喷砂物料会顺序回归至第一个工位(在本实施例中，喷砂工位为第一个工位)接受第二次喷砂，从而完成整个喷砂过程。

喷砂完成后通过取料机械手9将已完成两面喷砂的待喷砂物料放至取料收集盒10中，打开喷砂系统1舱门，取出取料收集盒10及其中的已完成两面喷砂的待喷砂物料，完成一个批次的喷砂处理。

综上所述，该喷砂系统1可以较高地提升单次喷砂待喷砂物料的数量，从而提高了单次喷砂的效率，通过控制喷砂装置的喷砂时间及喷嘴喷出的面积，整体上可以较好地控制喷砂面的粗糙度的均匀度，从而整体上提升了生产效率，降低了生产成本，也减轻了操作的劳动强度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。