一种无刷电机铁芯的打磨装置的制作方法

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种无刷电机铁芯的打磨装置。

背景技术：

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

现有的一些磁铁的铁芯生产设备不够理想，使得铁芯的内表面和外表面较为粗糙，使用过程不耐磨，需要进行打磨。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种自动化性能好，能够自动对铁芯内外表面进行打磨，提高铁芯的打磨效率和打磨质量的无刷电机铁芯的打磨装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无刷电机铁芯的打磨装置，包括打磨底座，所述打磨底座上设置有打磨组件和固定组件，所述打磨组件包括装设于所述打磨底座一端的打磨固定板，所述打磨固定板的侧面设置有升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设置有升降滑座，所述升降滑座上设置有水平的横移杆，所述横移杆上设置有横移滑槽，所述横移滑槽内滑动设置有横移滑座；

所述横移滑座上水平设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端设置有打磨安装板，所述打磨安装板上设置有打磨套筒和打磨电机，所述打磨套筒内可转动设置有打磨转轴，所述打磨电机驱动连接所述打磨转轴；所述打磨转轴远离所述打磨电机的一端连接有打磨杆。

可选的，所述固定组件设置于打磨底座远离所述打磨固定板的一端，所述固定组件包括竖直设置的固定框架，且所述固定框架呈矩形；所述固定框架四侧的内壁上均设置有固定气缸。

可选的，位于固定框架第一侧、第二侧和第三侧内壁上的固定气缸的输出端设置有固定杆，所述固定杆的前端设置有弹性夹紧垫，所述弹性夹紧垫的前端呈圆弧状。

可选的，位于固定框架第四侧的固定气缸的输出端设置有载物杆，所述载物杆的上端设置有载物台。

可选的，所述载物台的上端设置有呈圆弧状的载物槽，所述载物槽的内壁上设置有弹性载物垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置打磨组件，打磨组件中当打磨杆转动且打磨杆与铁芯接触时，可以将铁芯打磨，由于打磨杆的水平位置、竖直位置以及深度均可改变，所以本打磨装置可以在不同的水平位置、不同的竖直位置以及不同的深度对铁芯进行打磨，使得铁芯的内外表面打磨得十分彻底；

(2)本实用新型通过设置固定组件来夹持打磨中的铁芯，由于固定组件可以改变其夹持铁芯的接触点，通过改变与铁芯的接触点，可以使打磨组件无死角的打磨铁芯的外表面，且打磨装置不论是铁芯内表面的打磨还是铁芯外表面的打磨，均无需人力接触铁芯，实现了铁芯外表面的自动打磨，提升了打磨装置的自动化性能，提高铁芯的打磨效率的打磨质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型固定组件的结构示意图。

图中标号：

1-打磨底座；2-打磨组件；3-固定组件；4-打磨固定板；5-升降滑槽；6-升降滑座；7-横移杆；8-横移滑槽；9-横移滑座；10-推动气缸；11-打磨安装板；12-打磨套筒；13-打磨电机；14-打磨转轴；15-打磨杆；16-固定框架；17-固定气缸；18-固定杆；19-弹性夹紧垫；20-载物杆；21-载物台；22-载物槽；23-弹性载物垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种无刷电机铁芯的打磨装置，包括打磨底座1，打磨底座1上设置有打磨组件2和固定组件3。固定组件3包括竖直设置的矩形的固定框架16，固定框架16的四侧的内壁上均设置有固定气缸17。其中，位于固定框架16第一侧、第二侧和第三侧内壁上的固定气缸17的输出端设置有固定杆18，且该固定杆18的前端设置有弹性夹紧垫19，弹性夹紧垫19的前端呈圆弧状。位于固定框架16第四侧的固定气缸17的输出端设置有载物杆20，载物杆20的上端设置有载物台21，载物台21的上端设置有圆弧状的载物槽22，载物槽22的内壁上设置有弹性载物垫23。

在本实用新型中，固定组件3的作用是将待打磨的电机铁芯固定住，防止打磨铁芯时铁芯转动，从而使铁芯的打磨顺利进行。在对铁芯进行固定时，铁芯放置在载物台21上的载物槽22上，由于载物槽22的尺寸较大，铁芯放置在其上时不会掉落；同时，由于载物槽22呈圆弧状，铁芯会滚动至载物槽22的最低部，放置铁芯滚出，由于在载物槽22的内壁上设置了弹性载物垫23，可以防止铁芯与载物槽22碰撞，有效保护铁芯。

需要进一步说明的是，当铁芯放置在载物槽22内时，四个固定气缸17的输出端会同时伸出，上下侧固定气缸17的输出端会使铁芯在竖直方向上固定，左右侧固定气缸17的输出端输出时会使铁芯在水平方向上固定。所以四个固定气缸17的输出端伸出时会将铁芯固定，防止打磨铁芯时铁芯转动，从而使铁芯的打磨顺利进行。

如图1所示，在本实用新型中，打磨组件2包括装设于所述打磨底座1一端的打磨固定板4，打磨固定板4的侧面设置有升降滑槽5，升降滑槽5内滑动设置有升降滑座6，升降滑座6上设置有水平的横移杆7，横移杆7上设置有横移滑槽8，横移滑槽8内滑动设置有横移滑座9，横移滑座9上水平设置推动气缸10，推动气缸10的输出端设置有打磨安装板11，打磨安装板11上设置有打磨套筒12和打磨电机13，打磨套筒12内可转动设置有打磨转轴14，打磨电机13驱动连接打磨转轴14，打磨转轴14的另一端连接有打磨杆15。

在本实用新型中，打磨电机13工作时会带动打磨转轴14转动，从而使打磨杆15转动，当打磨杆15与铁芯接触时就会将铁芯打磨。由于在打磨组件2中推动气缸10的工作时，会带动设置在其输出端上的打磨套筒12、打磨转轴14和打磨杆15移动，进而使铁芯受打磨的位置改变，而且改变的是打磨的深度，当横移滑座9在横移滑槽8内滑动时，会使推动气缸10水平移动，带动打磨杆15在水平方向上移动，进而在水平方向上改变铁芯受打磨的位置，当升降滑座6升降滑槽5内滑动时，会使横移杆7上下移动，带动横移滑座9和推动气缸10在竖直方向上移动，进而在竖直方向上改变铁芯受打磨的位置。综上所述，打磨组件2可以在不同的水平位置、不同的竖直位置以及不同的深度对铁芯进行打磨，使得铁芯的内表面打磨得十分彻底。

需要进一步说明的是，上述说明中介绍了对铁芯内表面的打磨过程，但本实用新型还可以对铁芯的外表面进行打磨。由于打磨组件2的自身特性，其可以在不同的水平位置、不同的竖直位置以及不同的深度进行打磨，当打磨杆15沿着铁芯的外表面移动时即可对铁芯外表面进行打磨，但由于铁芯外表面与载物槽22的接触区域以及与固定杆18的接触区域被覆盖，打磨杆1无法与其接触，因此铁芯的外表面的打磨存在死角。

为了避免上述情况的发生，当对铁芯外表面打磨时，可以先驱动左右两侧固定气缸17的输出端回缩，使得左右固定杆18的前端与铁芯表面脱离，当左右固定杆18的前端与铁芯之间的距离足以容纳打磨杆15后，再由打磨组件2打磨杆15移动至该区域，在打磨完左右固定杆18与铁芯外表面接触区域后，驱动左右两侧固定气缸17的输出端伸出，重新夹持住铁芯，再驱动上下侧固定气缸17的输出端回缩，使得上端固定杆18的前端与铁芯表面脱离，载物槽22也与铁芯表面脱离，当上端固定杆18的前端与铁芯之间的距离以及载物槽22与铁芯之间的距离足以容纳打磨杆15后，再由打磨组件2打磨杆15移动至该区域，在打磨完左右固定杆18与铁芯外表面接触区域后，驱动上下两侧固定气缸17的输出端伸出，重新夹持住铁芯。

本实用新型可以实现对铁芯内表面和外表面的打磨，且不论是铁芯内表面的打磨还是铁芯外表面的打磨，均无需人力接触铁芯，实现了铁芯外表面的自动打磨，提升了打磨装置的自动化性能，提高铁芯的打磨效率和打磨质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。