一种汽车结构件精密成型模具的制作方法

本实用新型涉及汽车零配件加工技术领域，具体为一种汽车结构件精密成型模具。

背景技术：

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号，随着时代的发展，人们物质生活水平的提高，汽车已不再是少数人的奢侈品，而成为大众的必需品，汽车模具是汽车生产的主要工具，对于一些沉重的零件(如叶子板、发动机壳等)在铸造过程中，通常都是人工拿取，拿取时费时费力，手动操作容易出现浇筑件掉落的现象砸伤工作人员，难以迎合汽车的批量生产，现需要设计一种自动拿取装置来满足汽车零件铸造的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车结构件精密成型模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车结构件精密成型模具，包括U形座，所述U形座的内腔底端左侧焊接有立柱，所述立柱的顶端焊接有抓取机构，所述U形座的内腔底端右侧螺钉连接有第一模具，所述U形座的顶端右侧与第一模具的相对应位置螺钉连接有液压缸，所述液压缸的底端延伸出U形座的内壁顶端螺纹连接有法兰，所述法兰的底端螺钉连接有第二模具；

所述抓取机构包括壳体，所述壳体的内腔右侧底端过盈配合连接有轴承的外环，所述壳体的左侧底端螺钉连接有电机，所述电机的输出端延伸出壳体的内壁左侧通过联轴器锁紧有丝杠的一端，所述丝杠的另一端与轴承的内环过盈配合连接，所述壳体的内腔顶端沿左右方向插接有导杆，所述丝杠的外壁左侧螺纹连接有丝杠螺母，且所述丝杠螺母套接在导杆的外壁上，所述丝杠螺母的顶端延伸出壳体的顶端开口，所述丝杠螺母的右侧顶端焊接有第一矩形板，所述第一矩形板的右侧焊接有基座，所述基座的右侧螺钉连接有第一气缸，所述第一气缸的底端螺钉连接有第二矩形板，所述第二矩形板的顶端左侧沿左右方向螺钉连接有第二气缸，所述第二气缸的右侧螺纹连接有锥形板，所述第二矩形板的顶端右侧前后两端均轴接有矩形条，所述第二矩形板的顶端右侧中心位置螺钉连接有支撑板，所述支撑板的左侧螺纹连接有T形杆，所述T形杆的外壁从右至左分别套接有套筒和为套筒提供向右侧弹力的弹簧，所述套筒的前后两侧均轴接有连杆的一端，所述连杆的另一端与矩形条的内侧中心位置轴接，所述矩形条的内侧右端螺钉连接有夹板。

优选的，所述壳体的底端与立柱的顶端焊接。

优选的，所述第一气缸的活塞杆向下移动的最大距离大于第一模具的内腔高度。

优选的，所述锥形板的上表面形状为等腰三角形。

优选的，所述矩形条的左侧面为弧形面，且两个所述矩形条相对于套筒的中心点对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车结构件精密成型模具，当需要对浇筑件进行抓取时，将推车放在该装置的右侧，通过第一气缸与第二矩形板的配合促使夹板向下移动，让夹板与浇筑件处于同一水平面，通过电机、丝杠、导杆和丝杠螺母的配合促使夹板向右侧移动，使夹板包裹在浇筑件的两侧，通过第二气缸使锥形板向右侧移动挤压矩形条，夹板向内侧移动对浇筑件进行夹持，通过第一气缸驱动浇筑件向上移动与第一模具脱离，在电机的作用下促使浇筑件向右侧移动，通过第二气缸使锥形板回到初始位置，在弹簧的弹力作用下通过套筒与连杆的配合使夹板向外侧移动，浇筑件掉落在推车上，从而实现浇筑件的自动抓取，抓取时省时省力，避免浇筑件掉落砸伤工作人员，适合批量生产，大大的满足了零件铸造的需求。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型的抓取机构正面剖视图；

图3为本实用新型的第二矩形板俯视图。

图中：1、U形座，2、立柱，3、抓取机构，301、壳体，302、电机，303、丝杠，304、导杆，305、丝杠螺母，306、第一矩形板，307、第一气缸，308、第二矩形板，309、第二气缸，310、锥形板，311、矩形条，312、支撑板，313、T形杆，314、套筒，315、弹簧，316、连杆，317、夹板，4、第一模具，5、液压缸，6、法兰，7、第二模具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车结构件精密成型模具，包括U形座1，U形座1的内腔底端左侧焊接有立柱2，立柱2的顶端焊接有抓取机构3，U形座1的内腔底端右侧螺钉连接有第一模具4，U形座1的顶端右侧与第一模具4的相对应位置螺钉连接有液压缸5，液压缸5的型号为MOB-LB，行程为1.6米，液压缸5通过油管与液压泵相连，液压缸5的底端延伸出U形座1的内壁顶端螺纹连接有法兰6，法兰6的底端螺钉连接有第二模具7；

抓取机构3包括壳体301，壳体301的底端与立柱2的顶端焊接，壳体301的内腔右侧底端过盈配合连接有轴承的外环，壳体301的左侧底端螺钉连接有电机302，电机302为减速电机，电机302的型号为R107R77，且连接有外接电源，外接电源为380V交流电，接通电机302的外接电源电机302工作，断掉电机302的外接电源电机302停止工作，电机302的输出端延伸出壳体301的内壁左侧通过联轴器锁紧有丝杠303的一端，丝杠303的另一端与轴承的内环过盈配合连接，当丝杠303顺时针或逆时针转动时，在导杆304的导向作用下能使丝杠螺母305向右或向左移动，壳体301的内腔顶端沿左右方向插接有导杆304，丝杠303的外壁左侧螺纹连接有丝杠螺母305，且丝杠螺母305套接在导杆304的外壁上，丝杠螺母305的顶端延伸出壳体301的顶端开口，丝杠螺母305的右侧顶端焊接有第一矩形板306，第一矩形板306的右侧焊接有基座，基座的右侧螺钉连接有第一气缸307，第一气缸307为三轴三杆气缸，型号为MGPM20，第一气缸307通过气管与气泵相连，第一气缸307的活塞杆向下移动的最大距离大于第一模具4的内腔高度，在第一气缸307的作用下能将浇筑件从第一模具4内完全拉出，第一气缸307的底端螺钉连接有第二矩形板308，第二矩形板308的顶端左侧沿左右方向螺钉连接有第二气缸309，第二气缸309为标准气缸，型号为SC80-100S,第二气缸309通过气管与气泵相连，第二气缸309的右侧螺纹连接有锥形板310，锥形板310的上表面形状为等腰三角形，当锥形板310向右侧移动时，能推动两个矩形条311同时向外侧转动，第二矩形板308的顶端右侧前后两端均轴接有矩形条311，矩形条311的左侧面为弧形面，且两个矩形条311相对于套筒314的中心点对称设置，在弹簧315的弹力作用下，通过连杆316与矩形条311的配合能同时推动两个夹板317向外侧移动，第二矩形板308的顶端右侧中心位置螺钉连接有支撑板312，支撑板312的左侧螺纹连接有T形杆313，T形杆313的外壁从右至左分别套接有套筒314和为套筒314提供向右侧弹力的弹簧315，弹簧315为旋转弹簧，弹性系数为20N/CM，弹簧315受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状，套筒314的前后两侧均轴接有连杆316的一端，连杆316的另一端与矩形条311的内侧中心位置轴接，矩形条311的内侧右端螺钉连接有夹板317，两个相对的夹板317的内侧面为弧形面，增大夹板317与浇筑件的接触面积，对浇筑件的夹持更加稳定。

当需要使用第一模具4与第二模具7进行汽车零件浇筑时，接通液压泵的外接电源液压缸5启动，液压缸5带动第二模具7向下移动，直至第二模具7与第一模具4贴合，然后注入铁水，当浇筑件冷却成形后，通过液压缸5使第二模具7回到初始位置，实现对汽车零件的浇筑，当需要对浇筑件进行抓取时，将推车移动到该装置的右侧，通过控制第一气缸307的电磁阀电源使第一气缸307启动，第一气缸307通过第二矩形板308带动夹板317向下移动，再接通电机302的外接电源电机302带动丝杠303顺时针转动，由于丝杠303与丝杠螺母305的螺纹咬合，在导杆304的导向作用下促使丝杠螺母305带动夹板317向右侧移动，直至夹板317处于浇筑件的前后两侧，通过控制第二气缸309的电磁阀电源使第二气缸309启动，第二气缸309推动锥形板310向右侧移动挤压矩形条311，矩形条311带动夹板317向内侧移动，与此同时两个连杆316之间的夹角变小，驱动套筒314向左侧移动挤压弹簧315，直至夹板317与浇筑件紧密接触，控制第一气缸307使浇筑件垂直向上移动与第一模具4脱离，在电机302的驱动下浇筑件向右侧移动到推车的正上方，控制第二气缸309带动锥形板310向左侧移动，弹簧315在自身弹力作用下推动套筒314向右侧移动，两个连杆316之间的夹角变大，促使夹板317向外侧移动，浇筑件在自身重力作用下掉落在推车上，实现浇筑件的抓取，从而使该装置实现浇筑件的自动抓取，节约了劳动力，而且避免浇筑件出现掉落的现象砸伤工作人员，大大的提高了该装置的实用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。