一种自行走抛光设备的制作方法

本发明属于墙板预制技术领域，具体涉及一种自行走抛光设备。

背景技术：

目前的建筑多采用性能优良的框架式结构，即建筑中的承重部位采取在施工现场捆扎好钢筋、支护好模板后浇筑混凝土的方式施工，等整栋建筑的承重部位全部施工完并经检测后，方可在框架内填塞砌块进行非承重墙的施工。此种施工方式将承重墙和非承重墙分成了前后施工的两部分，降低了施工效率，延长施工周期。

针对上述现状，申请人试图预制一种用于非承重部位的墙板，建筑施工时将预制好的墙板放置于非承重部位，同时支护承重部位的模板，进行浇筑承重墙，如此使得承重墙与非承重墙一同施工，达到缩短工期的目的。在生产墙板的过程中，为了提高墙板的密实度及墙面的质量，一般在墙板初凝之后进行抛光处理，让墙板表面的混凝土更加密实，使其呈现出砼光泽。

目前所用的自动抛光机，大多通过横向行走和纵向行走机构带动抛光机沿特定的横向轨道或纵向轨道行走，完成平板表面的抛光，抛光效果基本取决于行走机构的行走速度和抛光机的抛光转速。此种结构的抛光设备一方面需要增加行走机构的动力源，增加了能源消耗；另一方面无法自动控制抛光质量，很难达到抛光效果与效率的理想结合点。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自行走抛光设备，能够依靠抛光时的摩擦力实现自行走。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：设计一种自行走抛光设备，包括底座，其特征在于：所述底座中配装有能纵向移动的第一滑架，第一滑架上配装有能横向移动的第二滑架，第二滑架中设置万向节，万向节中安装抛光机，抛光机上固定有能伸向第二滑架上方的操纵杆，操纵杆能带动抛光机在万向节中转动。

优选的，所述第二滑架中安装升降架，升降架连接升降机构，万向节安装在升降架中。

优选的，所述升降架通过导向机构安装在第二滑架中。

优选的，所述导向机构包括设置在升降架上的导轨，第二滑架上开设导向孔，导轨配装在导向孔中；所述升降架分为上下分布的上架和下架，上架与下架通过导轨相连接，万向节安装在下架中，上架的顶端设置顶板，顶板上开设第一通孔，操纵杆从第一通孔中穿出。

优选的，所述抛光机包括机架，机架中安装第一电机，第一电机带动机轴转动，机轴的下端铰接有两片以上的抹板，抹板沿机轴的周向分布，抹板连接有调节机构，调节机构能调节抹板自上向下的倾斜角度。

优选的，所述调节机构包括套装在机轴上的压片，压片上设有能压接在抹板的压柱，压片上连接控制机构，控制机构能控制压片的升降。

优选的，所述控制机构包括铰接在机架上的拨叉，拨叉的头部叉接在压片上方的机轴上、柄部连接拉结绳。

优选的，所述机架上固定引管，拉结绳穿设在引管内，引管的上部螺纹连接有手轮，拉结绳的上端固定在手轮上，顶板上开设第二通孔，引管从第二通孔中穿出。

优选的，所述调节机构还包括挠性复位装置，挠性复位装置的一端连接在抹板上、另一端连接在机轴上。

优选的，所述挠性复位装置为涡簧。

优选的，所述升降机构包括牵引绳和能卷绕牵引绳的第二电机，第二电机安装在第二滑架上，牵引绳连接在机架上，牵引绳的一端固定在第二滑架上、另一端卷绕在第二电机的转轴上。

优选的，所述机架上安装有滚轮，牵引绳连接在滚轮的周壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、由于抛光机通过万向节安装在第二滑架中，可以通过抛光机与墙板间的摩擦力带动第二滑架在二维平面内移动，如此使得抛光机的行走速度与摩擦力的大小相适应，而摩擦力的大小直接与抛光效果相关，待达到较好的抛光效果时，抛光机的行走速度明显减慢，使得抛光质量可控，通过操纵杆改变抛光机与墙板的接触角度，增大抛光机的行走速度，改变墙板的抛光部位，实现抛光机自行走的同时，达到了抛光效果与效率的较佳结合点，还节省了抛光机的行走能源。

2、由于第二滑架中安装升降架，万向节安装在升降架中，能随不同厚度的墙板调节抛光机的高度，扩宽墙板的厚度范围。

3、由于升降架通过导向机构安装在第二滑架中，约束了升降架的升降方向，能够维持抛光头的方向，确保工作人员对操纵杆的操作范围不随升降架在第二滑架中的位置而改变，便于掌握操纵杆的操控程度。

4、由于导向机构采用在导向孔中配装导轨的结构，技术成熟，便于实现；而升降架分为上下分布的上架和下架，可以使下架完成对抛光机的安装，同时上架为工作人员提供较大的操作平台，通过操纵杆实现对抛光机的操控。

5、由于抛光机中的抹板连接有调节机构，可以通过调节机构能调节抹板自上向下的倾斜角度，改变抹板对墙板的抹平压力，利于调整抹平质量。

6、通过升降的压片来压接抹板，实现抹板转动角度的调整，从而调节其倾斜角度，结构简单，性能稳定。

7、通过铰接的拨叉压动压片的方式实现压片的升降，而通过拉结绳拉动拨叉的方式改变拨叉的竖向转动角度，完成压片的升降操作，简单易行；通过在机架上固定引管，拉结绳穿设在引管内，引管的上部螺纹连接有手轮，拉结绳的上端固定在手轮上的结构，使得工作人员在操作台就可完成对抹板的调节，便于操控。

8、由于挠性复位装置的一端连接在抹板上、另一端连接在机轴上，能够阻碍抹板在机轴上的转动，与压片配合使得抹板在没有抹压力等外力的作用下达到工作状态时的平衡角度，便于判定调节的抹板倾斜度是否满足需求。

9、通过第二电机拉动牵引绳，牵引绳带动抛光机升降的方式，能够改变抛光机下端的高度，适用于不同厚度的墙板，扩宽抛光机的使用范围。

10、本发明结构简单，能够依靠抛光机与墙板间的摩擦力实现自行走，节省行走能源，同时将抛光效果与速度实现自动完美结合，利于保证抛光质量，便于在行业内推广应用。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1的a向视图；

图3是图2的b向视图；

图4是图3中c-c剖视图；

图5是图4中局部i的放大视图；

图6是抛光机的立体结构示意图；

图7是图6的d向视图；

图8是图7中e-e剖视图；

图9是图8中局部ii的放大视图。

图中标记：1、底座；2、第一滑架；3、第二滑架；4、下架；5、上架；6、导轨；7、导向孔；8、顶板；9、抛光机；9-1、机架；9-2、操纵杆；9-3、引管；9-4、手轮；9-5、第一电机；9-6、抹板；9-7、拨叉；9-8、压片；9-9、涡簧；9-10、机轴；9-11、拉结绳；9-12、压柱；10、万向节；11、第二电机；12、牵引绳；13、滚轮；14、第一通孔；15、第二通孔。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明参照墙板生产线的移动方向，将与其移动方向相一致的方向定义为纵向，相应地将在移动平面内与其移动方向相垂直方向的方向定义为横向；并将于移动平面相垂直的方向定义为高度方向。

如图1和图2所示，本发明在底座1中配装第一滑架2，第一滑架2能纵向移动，第一滑架2上配装第二滑架3，第二滑架3能横向移动，第二滑架3上开设导向孔7，导向孔7中配装导轨6，导轨6的上端固定上架5、下端固定下架4，上架5的顶端设置顶板8，可以作为工作人员的操作台，顶板8上开设第一通孔14和第二通孔15。如图3所示，下架4中安装万向节10，万向节10中安装抛光机9，抛光机9中设置机架9-1，机架9-1上固定有操纵杆9-2和引管9-3，操纵杆9-2能带动抛光机9在万向节10中转动。操纵杆9-2从第一通孔14中穿出伸向上架5的上方，引管9-3从第二通孔15中穿出伸向上架5的上方。如图6和图7所示，机架9-1中安装第一电机9-5，第一电机9-5带动机轴9-10转动，机轴9-10的下端通过涡簧9-9铰接安装有抹板9-6，涡簧9-9的一端连接在抹板9-6上、另一端连接在机轴9-10上，三片抹板9-6沿机轴9-10的周向分布。如图4和图5所示，机架9-1上铰接有拨叉9-7，拨叉9-7的头部叉接在机轴9-10上、柄部连接拉结绳9-11，拉结绳9-11穿设在引管9-3内，引管9-3的上部螺纹连接有手轮9-4，拉结绳9-11的上端固定在上。如图8和图9所示，机轴9-10上套装压片9-8，压片9-8位于拨叉9-7的下方，压片9-8上设有能压接在抹板9-6的压柱9-12。还在第二滑架3上安装了第二电机11，机架9-1上安装了滚轮13，第二滑架3上固定连接有牵引绳12，牵引绳12的另一端卷绕在第二电机11的转轴上，牵引绳12的中部连接在滚轮13的周壁上。

本发明的工作过程如下：

将底座1安装在墙板生产线的两侧，使得第一滑架2横跨在墙板生产线上。手工拧动手轮9-4，带动拉结绳9-11向上或者向下移动，拉动拨叉9-7的柄部，使其叉部一同上下移动，改变压片9-8在机轴9-10上的位置，调节压柱9-12对抹板9-6的压接力，从而改变抹板9-6的倾斜角度，并结合涡簧9-9使得抹板9-6达到工作时的倾斜平衡状态，待倾斜度符合需求时，停止转动手轮9-4。正向开启第二电机11，第二电机11卷绕牵引绳12，带动抛光机9上升，直至初凝后待抛光的墙板能从抛光机9的抹板9-6下方通过。移动第一滑架2，使抛光机9来到墙板处，反向开启第二电机11，使抛光机9带动抹板9-6下落到墙板的顶壁上，此时操纵杆9-2基本处于竖直状态，也就是抛光机9处于自由落体状态，三片抹板9-6基本处于同一水平面内。开启第一电机9-5，带动机轴9-10转动，抹板9-6对墙板的顶壁进行抹平，随着抹平的进行，抹板9-6与墙板间的摩擦力逐渐减小，操作台的行走速度明显减慢。此时工作人员扭动操纵杆9-2，使其发生倾斜，改变抛光机9头与墙板的接触面，增大摩擦力，提高抛光机9的行走速度，更换墙板的抛光位置，再次使操纵杆9-2处于竖直状态，进行抛光，如此实现墙板的自行走式整体抛光。

整个抛光过程中，由于抛光机9依靠摩擦力实现纵横二维平面内的移动，待抛光达到较好的效果时，摩擦力明显减小，致使工作人员所在的操作台基本处于稳定的基本停止移动的状态，使得抛光机9的行走速度与抛光质量完美挂钩，达到二者的最佳结合点。

上述万向节10采用三根钢丝绳在平面内周向均匀分布的方式，也可以采用其它具体结构的万向节，只要能使抛光机9实现万向扭动即可，对其结构不做具体要求。同理，对升降架的具体结构也是如此，只要能由升降机构带动安装其内的抛光机9升降即可，只不过是上述实施例中的结构能提供工作人员较大舒适的操作平台而已。升降架与第二滑架3间的导向孔7中配装导轨6的方式，也可以更换为其它具体结构的导向机构，只要能限定升降架在第二滑架3中的升降方向即可；同样，升降机构也是如此，只要能带动升降架进行上下升降移动即可，对其结构不做具体限定，还有调节机构也是如此，只要能实现抹板9-6倾斜角度的调节即可。

上述滑动配装可以采用滑轨与滑槽相配装的子母结构，也可以采用滑轨与滑轮相配装的子母结构，只要二者间能够实现滑动连接即可，至于谁作为滑动结构的子件，谁作为滑动结构的母件，不做具体要求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。