一种可调式去车轮背腔毛刺装置的制作方法

本发明涉及去车轮背腔毛刺技术领域，具体为一种可调式去车轮背腔毛刺装置。

背景技术：

车轮机加工后需要去除车轮背腔的毛刺，随着车轮种类的增多，需要制造大量毛刺刷以匹配车轮背腔造型，不同车轮去毛刺时需要更换不同的毛刺刷，这样不仅生产成本高，而且现场管理难度大，本专利基于此现状，提供一种可调式去车轮背腔毛刺装置，根据不同的车轮，可以调节毛刺刷的造型，使其近似车轮背腔轮廓，从而精确去除车轮背腔毛刺。通过此装置去毛刺，可以不用制造大量的毛刺刷，不同的车轮去毛刺时，调节毛刺刷轮廓即可，方便快捷，高效实用，降低生产成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种可调式去车轮背腔毛刺装置，可以不用制造大量的毛刺刷，不同的车轮去毛刺时，调节毛刺刷轮廓即可，方便快捷，高效实用，降低生产成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种可调式去车轮背腔毛刺装置，包括机架、机架内设置有转台，所述转台上固定连接有支撑架，所述支撑架上设置有左转台、右转台，所述左转台上设有m形毛刺刷，所述m形毛刺刷可通过左调节构件调节所述m形毛刺刷的宽度和高度，所述右转台上设有n形毛刺刷，所述n形毛刺刷可通过右调节构件调节所述n形毛刺刷的宽度和高度。

进一步的，所述左调节构件包括固定在所述左转台上的支撑座、导轨ⅰ，所述导轨ⅰ上设置有滑块ⅰ，所述滑块ⅰ的一端固连到所述m形毛刺刷，所述滑块ⅰ的另一端上固定有电动缸ⅰ，所述电动缸ⅰ输出端连接所述支撑座。

进一步的，所述支撑座上设置有导轨ⅱ、齿条ⅰ，所述齿条ⅰ的底部通过滑套安装到所述导轨ⅱ上，所述齿条ⅰ上部设有齿轮ⅰ，所述齿轮ⅰ上固连有气缸ⅰ，所述气缸ⅰ的输出端滑动连接到所述m形毛刺刷；

所述齿条ⅰ远离所述动缸ⅰ的一端设有气缸ⅱ，所述气缸ⅱ的输出端连接到固定在所述左转台上的固定板ⅰ上。

进一步的，所述m形毛刺刷包括外圈皮带，和布满所述外圈皮带外表面的外圈毛刺刷，所述外圈皮带内侧设有滑道，所述气缸ⅰ输出端安装有钢珠ⅰ，所述钢珠ⅰ安装于所述滑道中。

进一步的，所述左转台上固定有齿轮支架ⅰ，所述齿轮支架ⅰ上设置有辊轴ⅰ，所述齿轮ⅰ安装在所述辊轴ⅰ上。

进一步的，所述右调节构件包括顺序固定在所述右转台上的固定板ⅲ、导轨ⅴ、调节气缸、导轨ⅵ、固定板ⅳ，所述固定板ⅲ、所述导轨ⅴ和所述固定板ⅳ、所述导轨ⅵ对称设置在所述调节气缸的两侧，所述导轨ⅴ上设有滑块ⅲ，所述滑块ⅲ通过弹簧ⅰ与所述固定板ⅲ相连，所述导轨ⅵ上设有滑块ⅳ，所述滑块ⅳ通过弹簧ⅱ与固定板ⅳ相连。

进一步的，所述调节气缸上左右对称铰接有左调节气缸和右调节气缸，所述调节气缸、所述左调节气缸和所述右调节气缸的输出端依次铰接于所述n形毛刺刷。

进一步的，所述左转台转动连接于所述支撑架。

进一步的，所述左转台两侧固连有左辊轴，所述左转台通过所述左辊轴连接于所述支撑架，所述左辊轴上固定有从动链轮ⅱ，所述转台上固连有伺服电机ⅱ，所述伺服电机ⅱ的输出端固连主动链轮ⅱ，所述主动链轮ⅱ与所述从动链轮ⅱ通过链条ⅱ连接。

相对于现有技术，本发明所述的可调式去车轮背腔毛刺装置具有以下优势：

1.将车轮背腔沿着径向分成三段，内圈、中圈和外圈，通过调节左侧的m形毛刺刷，可使其形状近似车轮背腔内圈和外圈的轮廓；通过调节右侧n形毛刺刷，可使其形状近似车轮背腔中圈的轮廓；毛刺刷旋转时，左侧和右侧毛刺刷形成叠加效果，轮廓近似车轮背腔，可精确的去除车轮背腔毛刺。

2.通过伺服电机ⅱ可以带动左转台翻转。

3.通过电动缸ⅰ可以推动滑块ⅰ左右运动，从而调节毛刺刷的宽度，以匹配不同宽度的车轮背腔；通过气缸ⅱ可以推动齿条ⅰ左右运动，齿条ⅰ和齿轮ⅰ啮合，使齿轮ⅰ旋转，从而调节钢珠ⅰ的位置；通过气缸ⅰ可以控制钢珠ⅰ的径向高度。通过电动缸ⅰ、气缸ⅰ和气缸ⅱ的联合调节，可使外圈毛刺刷造型近似车轮背腔外圈，实现随形。右端用于去除车轮背腔内圈的毛刺，其结构与左端一致且对称。通过电动缸ⅱ、气缸ⅲ和气缸ⅳ的联合调节，可使内圈毛刺刷造型近似车轮背腔内圈，实现随形。

4.通过左调节气缸、调节气缸和右调节气缸的联合调节，三点拟合，可使中圈毛刺刷的形状近似车轮背腔中圈造型，实现随形。

5.通过此装置去毛刺，可以不用制造大量的毛刺刷，不同的车轮去毛刺时，调节毛刺刷轮廓即可，设计巧妙，构思新颖，通用性强，能够适用于不同规格的车轮去毛刺，节拍短，效率高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明一种可调式去车轮背腔毛刺装置的主视图。

图2是本发明一种可调式去车轮背腔毛刺装置的俯视图。

图3是本发明一种可调式去车轮背腔毛刺装置左毛刷系统放大主视图。

图4是本发明一种可调式去车轮背腔毛刺装置左毛刷系统放大左视图。

图5是本发明一种可调式去车轮背腔毛刺装置右毛刷系统放大主视图。

图6是本发明一种可调式去车轮背腔毛刺装置右毛刷系统放大左视图。

附图标记说明：

1-机架，2-气缸，3-导向柱，4-导套，5-升降台，6-电机支架，7-伺服电机ⅰ，8-轴ⅰ，9-主动链轮ⅰ，10-链条ⅰ，11-轴承座ⅰ，12-轴承ⅰ，13-旋转轴，14-从动链轮ⅰ，15-旋转盘，16-轴承座ⅱ，17-轴承ⅱ，18-内轴，19-转台，20-支撑架，21-伺服电机ⅱ，22-主动链轮ⅱ，23-链条ⅱ，24-从动链轮ⅱ，25-左辊轴，26-左转台，27-导轨ⅰ，28-滑块ⅰ，29-电动缸ⅰ，30-支撑座，31-导轨ⅱ，32-齿条ⅰ，33-齿轮支架ⅰ，34-辊轴ⅰ，35-齿轮ⅰ，36-气缸ⅰ，37-钢珠ⅰ，38-气缸ⅱ，39-固定板ⅰ，40-外圈皮带，41-外圈毛刺刷，42-导轨ⅲ，43-滑块ⅱ，44-电动缸ⅱ，45-导轨ⅳ，46-齿条ⅱ，47-齿轮支架ⅱ，48-齿轮ⅱ，49-气缸ⅲ，50-钢珠ⅱ，51-气缸ⅳ，52-固定板ⅱ，53-内圈皮带，54-内圈毛刺刷，55-内气缸，56-内导轨，57-伺服电机ⅲ，58-内滑块，59-涨紧气缸，60-拉杆，61-涨芯，62-涨套，63-阶梯形定位盘，64-从动链轮ⅲ，65-右辊轴，66-右转台，67-固定板ⅲ，68-导轨ⅴ，69-弹簧ⅰ，70-滑块ⅲ，71-固定板ⅳ，72-导轨ⅵ，73-弹簧ⅱ，74-滑块ⅳ，75-调节气缸，76-左调节气缸，77-右调节气缸，78-中圈皮带，79-中圈毛刺刷。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考图1-图6并结合实施例描述本发明实施例的可调式去车轮背腔毛刺装置。

如图1-图6所示可调式去车轮背腔毛刺装置，一种可调式去车轮背腔毛刺装置，包括机架1、气缸2、导向柱3、导套4、升降台5、电机支架6、伺服电机ⅰ7、轴ⅰ8、主动链轮ⅰ9、链条ⅰ10、轴承座ⅰ11、轴承ⅰ12、旋转轴13、从动链轮ⅰ14、旋转盘15、轴承座ⅱ16、轴承ⅱ17、内轴18、转台19、支撑架20、伺服电机ⅱ21、主动链轮ⅱ22、链条ⅱ23、从动链轮ⅱ24、左辊轴25、左转台26、导轨ⅰ27、滑块ⅰ28、电动缸ⅰ29、支撑座30、导轨ⅱ31、齿条ⅰ32、齿轮支架ⅰ33、辊轴ⅰ34、齿轮ⅰ35、气缸ⅰ36、钢珠ⅰ37、气缸ⅱ38、固定板ⅰ39、外圈皮带40、外圈毛刺刷41、导轨ⅲ42、滑块ⅱ43、电动缸ⅱ44、导轨ⅳ45、齿条ⅱ46、齿轮支架ⅱ47、齿轮ⅱ48、气缸ⅲ49、钢珠ⅱ50、气缸ⅳ51、固定板ⅱ52、内圈皮带53、内圈毛刺刷54、内气缸55、内导轨56、伺服电机ⅲ57、内滑块58、涨紧气缸59、拉杆60、涨芯61、涨套62、阶梯形定位盘63、从动链轮ⅲ64、右辊轴65、右转台66、固定板ⅲ67、导轨ⅴ68、弹簧ⅰ69、滑块ⅲ70、固定板ⅳ71、导轨ⅵ72、弹簧ⅱ73、滑块ⅳ74、调节气缸75、左调节气缸76、右调节气缸77、中圈皮带78和中圈毛刺刷79等结构。

一种可调式去车轮背腔毛刺装置，由两大系统组成，一是车轮定位夹紧系统，完成车轮的轴向定位、径向定位和夹紧。二是毛刺刷调节系统，将车轮背腔沿着径向分成三段，内圈、中圈和外圈。左侧毛刺刷呈m形，通过调节，可使其形状近似车轮背腔内圈和外圈的轮廓；右侧毛刺刷呈n形，通过调节，可使其形状近似车轮背腔中圈的轮廓；毛刺刷旋转时，左侧和右侧毛刺刷形成叠加效果，轮廓近似车轮背腔，可精确的去除车轮背腔毛刺。

气缸2和导向柱3固定在机架1底部，气缸2输出端连接升降台5，导套4固定在升降台5上，导套4与导向柱3配合。在导向柱3的导向作用下，气缸2控制升降台5上下运动。伺服电机ⅰ7通过电机支架6固定在升降台5上，电机输出端连接轴ⅰ8，主动链轮ⅰ9安装在轴ⅰ8上。轴承座ⅰ11安装在升降台5上，旋转轴13安装在轴承座ⅰ11上，从动链轮ⅰ14安装在旋转轴13上，主动链轮ⅰ9与从动链轮ⅰ14通过链条ⅰ10相连，旋转盘15安装在旋转轴13上，通过伺服电机ⅰ7可以控制旋转盘15的旋转。轴承座ⅱ16固定在旋转盘15上，内轴18安装在轴承座ⅱ16内，内气缸55固定在内轴18空腔底部，内气缸55输出端连接内滑块58，内滑块58安装在内导轨56上，内导轨56固定在内轴18空腔侧壁上。在内导轨56的导向作用下，通过内气缸55可以控制内滑块58上下运动。涨紧气缸59固定在内滑块58上，其输出端连接拉杆60，拉杆60连接涨芯61，涨芯61与涨套62配合。车轮置于阶梯形定位盘63上，可实现车轮轴向定位，阶梯形定位盘63设置不同直径的定位圆台面，不同外径的车轮可以选择适宜的阶梯圆台面。通过涨紧气缸59拉动涨芯61，可使涨套62涨紧车轮中心孔，实现径向定位的同时，也实现了车轮的夹紧。此为车轮定位夹紧系统，完成车轮的轴向定位、径向定位和夹紧。

转台19固定在轴承座ⅱ16上，转台19上设置左毛刷系统和右毛刷系统，左毛刷系统呈m形，通过调节，可使毛刺刷形状近似车轮背腔内圈和外圈的轮廓；右毛刷呈n形，通过调节，可使毛刺刷形状近似车轮背腔中圈的轮廓。

左毛刷系统包括：支撑架20固定在转台19上，左辊轴25安装在支撑架20上，从动链轮ⅱ24安装在左辊轴25上。伺服电机ⅱ21固定在转台19上，其输出端安装主动链轮ⅱ22，主动链轮ⅱ22与从动链轮ⅱ24通过链条ⅱ23相连，左转台26与左辊轴25相连，通过伺服电机ⅱ21可以带动左转台26翻转。左转台26上设置m形对称结构毛刺刷，左端用于去除车轮背腔外圈的毛刺，右端用于去除车轮背腔内圈的毛刺。两条导轨ⅰ27固定在左转台26上，滑块ⅰ28安装在导轨ⅰ27上，电动缸ⅰ29固定在滑块ⅰ28上，电动缸ⅰ29输出端连接支撑座30，支撑座30固定在左转台26上。两条导轨ⅱ31固定在支撑座30上，齿条ⅰ32底部安装滑套，齿条ⅰ32通过滑套安装在导轨ⅱ31上，齿条ⅰ32与齿轮ⅰ35配合，齿轮ⅰ35安装在辊轴ⅰ34上，辊轴ⅰ34安装在齿轮支架ⅰ33上，齿轮支架ⅰ33固定在左转台26上。气缸ⅰ36与齿轮ⅰ35固定连接，气缸ⅰ36输出端安装钢珠ⅰ37，钢珠ⅰ37安装在外圈皮带40的滑道里。外圈皮带40表面布满外圈毛刺刷41，外圈皮带40左端连接滑块ⅰ28，右端连接固定板ⅰ39，固定板ⅰ39固定在左转台26上。气缸ⅱ38固定在齿条ⅰ32上，气缸ⅱ38输出端连接固定板ⅰ39。通过电动缸ⅰ29可以推动滑块ⅰ28左右运动，从而调节毛刺刷的宽度，以匹配不同宽度的车轮背腔；通过气缸ⅱ38可以推动齿条ⅰ32左右运动，齿条ⅰ32和齿轮ⅰ35啮合，使齿轮ⅰ35旋转，从而调节钢珠ⅰ37的位置；通过气缸ⅰ36可以控制钢珠ⅰ37的径向高度。通过电动缸ⅰ29、气缸ⅰ36和气缸ⅱ38的联合调节，可使外圈毛刺刷41造型近似车轮背腔外圈，实现随形。右端用于去除车轮背腔内圈的毛刺，其结构与左端一致且对称。通过电动缸ⅱ44、气缸ⅲ49和气缸ⅳ51的联合调节，可使内圈毛刺刷54造型近似车轮背腔内圈，实现随形。

右毛刷系统包括：右转台66翻转结构与左转台26翻转结构一致，即支撑架固定在转台上，右辊轴65安装在支撑架上，从动链轮ⅲ64安装在右辊轴65上。伺服电机ⅲ57固定在转台上，其输出端安装主动链轮ⅲ，主动链轮ⅲ与从动链轮ⅲ64通过链条ⅲ相连，右转台66与右辊轴65相连，通过伺服电机ⅲ57可以带动右转台66翻转。固定板ⅲ67和固定板ⅳ71对称安装在右转台66上，滑块ⅲ70通过弹簧ⅰ69与固定板ⅲ67相连，滑块ⅳ74通过弹簧ⅱ73与固定板ⅳ71相连。滑块ⅲ70安装在导轨ⅴ68上，滑块ⅳ74安装在导轨ⅵ72上，导轨ⅴ68和导轨ⅵ72均固定在右转台66上。中圈皮带78左端连接滑块ⅲ70，右端连接滑块ⅳ74，中圈皮带78外表面布满中圈毛刺刷79。调节气缸75固定在右转台66中间，其输出端固定连接中圈皮带78，调节气缸75左右对称铰接左调节气缸76和右调节气缸77，左调节气缸76输出端铰接在中圈皮带78上，右调节气缸77输出端也铰接在中圈皮带78上。通过左调节气缸76、调节气缸75和右调节气缸77的联合调节，三点拟合，可使中圈毛刺刷79的形状近似车轮背腔中圈造型，实现随形。

一种可调式去车轮背腔毛刺装置工作过程为：首先，根据生产的车轮，调节好毛刺刷的形状，使其形状近似车轮背腔造型，通过机械手将车轮放在阶梯形定位盘63上，实现轴向定位；然后气缸2启动，驱动升降台5上升，使毛刺刷接触车轮背腔；接着内气缸55启动，驱动内滑块58上升，使涨套62位于车轮中心孔内，然后涨紧气缸59拉动涨芯61，使涨套62涨紧车轮中心孔，实现径向定位的同时，也实现了车轮的夹紧。接着伺服电机ⅰ7启动，驱动旋转轴13旋转，旋转轴13带动旋转盘15旋转。由于内轴18上的涨套62与车轮固定连接，车轮内轮缘端面与阶梯形定位盘63表面存在摩擦力，所以，旋转盘15旋转时，内轴18不发生转动。旋转盘15转动可以带动转台19转动，从而使毛刺刷周向旋转。接着伺服电机ⅱ21和伺服电机ⅲ57启动，分别驱动左转台26和右转台66翻转，从而实现毛刺刷周向旋转的同时，还能翻转，多方向多角度去毛刺。

相对于现有技术，本发明所述的可调式去车轮背腔毛刺装置具有以下优势：

通过此装置去毛刺，可以不用制造大量的毛刺刷，不同的车轮去毛刺时，调节毛刺刷轮廓即可，设计巧妙，构思新颖，通用性强，能够适用于不同规格的车轮去毛刺，节拍短，效率高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。