一种轴承加工端面打磨装置的制作方法

本发明涉及一种打磨装置，更具体的说是一种轴承加工端面打磨装置。

背景技术：

在轴承加工中，轴承架的端面需要经过打磨，传统的打磨设备不具备除尘功能，轴承的加工精度高，如果灰尘大不利于轴承的加工，所以设计了这种轴承加工端面磨装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种轴承加工端面打磨装置，装置能够平稳移动，装置能够驻车，装置能够切换固定或者是移动模式，装置能够除尘，装置能够自动清灰，装置能够储存物品，装置能够张紧皮带，装置能够轻松更换打磨轮，装置能够夹紧需要打磨的件，装置能够对工件进行打磨。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种打磨装置，更具体的说是一种轴承加工端面打磨装置，包括移动轮机构、液压支撑机构、储存箱机构、除尘机构、张紧机构、打磨执行机构、夹紧机构，装置能够平稳移动，装置能够驻车，装置能够切换固定或者是移动模式，装置能够除尘，装置能够自动清灰，装置能够储存物品，装置能够张紧皮带，装置能够轻松更换打磨轮，装置能够夹紧需要打磨的件，装置能够对工件进行打磨。

移动轮机构包括移动轮、轮轴、轮座、驻车板机构、驻车驱动机构、中间支撑、锁紧孔、减震机构、螺钉a，移动轮与轮轴相连，轮轴与轮座的连接方式为轴承连接，轮座位于中间支撑的下方，驻车板机构与中间支撑相连，驻车驱动机构与中间支撑相铰接，锁紧孔开在中间支撑上，减震机构与中间支撑相连，螺钉a与锁紧孔相连；

驻车板机构包括驻车板支撑、驻车板、连接块、复位弹簧、连接块a，驻车板支撑与驻车板相铰接，驻车板与连接块相铰接，复位弹簧焊接在连接块与连接块a之间，连接块a与驻车板支撑相铰接；

驻车驱动机构包括把手、推动板、开孔、铰接孔，把手与推动板相连，开孔开在推动板上，铰接孔开在推动板上；

减震机构包括减震连接块、限位条、上座、限位块、限位块滑槽、减震弹簧、减震槽，减震连接块与减震槽相配合，限位条与限位块相连，限位块与限位块滑槽相配合，限位块滑槽开在上座上，减震弹簧与减震连接块相连，减震弹簧设置在减震槽上，减震槽开在上座上；

液压支撑机构包括底板、液压缸、液压杆、活塞、活塞弹簧，底板与液压杆相连，液压杆与底板相连，液压杆与活塞相连，活塞与液压缸相配合，活塞弹簧与活塞相连；

储存箱机构包括储存箱外壳、挡板、挡位弹簧、连接块、拉手、储存箱体、储存箱拉手，储存箱外壳与挡板相铰接，挡位弹簧焊接在连接块与挡板之间，拉手与挡板相连，储存箱体与储存箱外壳相配合，储存箱拉手与储存箱体相连；

除尘机构包括存灰箱、储存箱开口、除尘箱开口、储存箱、电机、扇叶、滤网板、滤网板卡位槽、清灰锤机构、底盘，存灰箱与储存箱相连，储存箱开口开在存灰箱上，除尘箱开口开在储存箱上，电机设置在储存箱的内部，扇叶与电机相连，滤网板与滤网板卡位槽相配合，滤网板卡位槽开在储存箱上，清灰锤机构设置在储存箱的内部，底盘位于储存箱的下方；

清灰锤机构包括清灰锤轨道机构、摆臂机构、缓冲锤机构，清灰锤轨道机构与摆臂机构相配合，摆臂机构与缓冲锤机构相连；

清灰锤轨道机构包括轨道、轨道槽、缓冲弹簧，轨道槽开在轨道上，缓冲弹簧与轨道槽相连；

摆臂机构包括摆臂电机、摆臂、摆臂凸块，摆臂电机与摆臂相连，摆臂与摆臂凸块相连；

缓冲锤机构包括锤头、锤头支撑、滑动槽、限位t型块、限位t型块滑槽、缓冲弹簧i、支撑体，锤头与锤头支撑相连，锤头支撑与滑动槽相配合，滑动槽开在支撑体上，限位t型块与锤头支撑相连，限位t型块与限位t型块滑槽相配合，限位t型块滑槽开在支撑体上，缓冲弹簧i与锤头支撑相连，缓冲弹簧i设置在滑动槽的内部；

张紧机构包括滑动杆机构、拉动轮机构、钢丝绳通过孔、张紧支撑、钢丝绳、中间支撑块、钢丝绳连接块、张紧轮支撑、张紧限位杆孔、张紧限位杆、张紧轮、张紧弹簧，滑动杆机构与张紧支撑相连，拉动轮机构与张紧支撑相连，钢丝绳通过孔开在张紧支撑上，钢丝绳与钢丝绳连接块相连，中间支撑块位于张紧支撑的上方，钢丝绳连接块与张紧轮支撑相连，张紧限位杆孔开在张紧轮支撑上，张紧限位杆与中间支撑块相连，张紧限位杆与张紧限位杆孔相配合，张紧轮与张紧轮支撑相铰接，张紧弹簧焊接在中间支撑块与张紧轮支撑之间；

滑动杆机构包括滑动杆壳、转轮限位杆、凸块滑动槽、凸块a、转轮限位杆支撑、支腿，转轮限位杆与转轮限位杆支撑相连，转轮限位杆支撑与滑动杆壳相配合，凸块滑动槽开在滑动杆壳上，凸块a与转轮限位杆支撑相连，凸块a与凸块滑动槽相配合，支腿与滑动杆壳相连；

拉动轮机构包括钢丝绳轮、手轮槽、手轮、手轮轴、手轮支撑、手轮把手，钢丝绳轮与手轮轴相连，手轮槽开在手轮上，手轮与手轮轴相连，手轮支撑与手轮轴的连接方式为轴承连接，手轮把手与手轮相连；

打磨执行机构包括打磨轮夹紧机构、槽、打磨轮、锥齿轮支撑、打磨电机、打磨电机轮、皮带、锥齿轮皮带轮、锥齿轮轴、锥齿轮、执行锥齿轮、轴承座、轴，打磨轮夹紧机构与槽相配合，槽开在打磨轮上，锥齿轮支撑与锥齿轮轴的连接方式为轴承连接，锥齿轮轴与锥齿轮皮带轮相连，锥齿轮轴与锥齿轮相连，打磨电机与打磨电机轮相连，打磨电机轮与皮带的连接方式为挠性连接，皮带的与锥齿轮皮带轮的连接方式为挠性连接，锥齿轮与执行锥齿轮相啮合，执行锥齿轮与轴相连，轴与轴承座的连接方式为轴承连接，轴与打磨轮夹紧机构相连；

打磨轮夹紧机构包括带凸块螺钉、配合槽i、打磨轮夹紧座、调节腔、打磨活动限位座、螺纹孔，带凸块螺钉与配合槽i相配合，配合槽i开在打磨轮夹紧座上，调节腔开在打磨轮夹紧座上，打磨活动限位座与调节腔相配合，螺纹孔攻在打磨活动限位座上，带凸块螺钉与打磨活动限位座相连；

夹紧机构包括打磨件夹紧机构、槽i、中间滑块、座体i、齿条、齿轮、齿轮电机、支腿i，打磨件夹紧机构与中间滑块相连，中间滑块与槽i相配合，槽i开在座体i上，齿条与中间滑块相连，齿条与齿轮相啮合，支腿i与座体i相连；

打磨件夹紧机构包括螺旋轴承座、螺旋壳体、打磨件夹紧块、螺旋配合座、内螺旋、双向螺旋杆、拧动头，螺旋轴承座与螺旋壳体相连，打磨件夹紧块与螺旋配合座相连，内螺旋攻在螺旋配合座上，双向螺旋杆与内螺旋相啮合，双向螺旋杆与螺旋轴承座相连，双向螺旋杆与拧动头相连；

移动轮机构位于除尘机构的下方，液压支撑机构位于除尘机构的下方，储存箱机构位于液压支撑机构之间，储存箱机构与除尘机构相连，张紧机构与打磨执行机构相连，打磨执行机构位于除尘机构的上方，夹紧机构与除尘机构相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种轴承加工端面打磨装置所述的移动轮机构的个数为四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种轴承加工端面打磨装置所述的锤头的材料为高锰钢。

本发明一种轴承加工端面打磨装置的有益效果为：

本发明一种轴承加工端面打磨装置，装置能够平稳移动，装置能够驻车，装置能够切换固定或者是移动模式，装置能够除尘，装置能够自动清灰，装置能够储存物品，装置能够张紧皮带，装置能够轻松更换打磨轮，装置能够夹紧需要打磨的件，装置能够对工件进行打磨。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种轴承加工端面打磨装置的结构示意图。

图2为本发明一种轴承加工端面打磨装置的移动轮机构1的结构示意图。

图3为本发明一种轴承加工端面打磨装置的驻车板机构1-4的结构示意图。

图4为本发明一种轴承加工端面打磨装置的驻车驱动机构1-5的结构示意图。

图5为本发明一种轴承加工端面打磨装置的减震机构1-8的结构示意图。

图6为本发明一种轴承加工端面打磨装置的液压支撑机构2的结构示意图。

图7为本发明一种轴承加工端面打磨装置的储存箱机构3的结构示意图。

图8为本发明一种轴承加工端面打磨装置的除尘机构4的结构示意图。

图9为本发明一种轴承加工端面打磨装置的清灰锤机构4-9的结构示意图。

图10为本发明一种轴承加工端面打磨装置的清灰锤轨道机构4-9-1的结构示意图。

图11为本发明一种轴承加工端面打磨装置的摆臂机构4-9-2的结构示意图。

图12为本发明一种轴承加工端面打磨装置的缓冲锤机构4-9-3的结构示意图。

图13为本发明一种轴承加工端面打磨装置的张紧机构5的结构示意图。

图14为本发明一种轴承加工端面打磨装置的滑动杆机构5-1的结构示意图。

图15为本发明一种轴承加工端面打磨装置的拉动轮机构5-2的结构示意图。

图16为本发明一种轴承加工端面打磨装置的打磨执行机构6的结构示意图。

图17为本发明一种轴承加工端面打磨装置的打磨轮夹紧机构6-1的结构示意图。

图18为本发明一种轴承加工端面打磨装置的夹紧机构7的结构示意图。

图19为本发明一种轴承加工端面打磨装置的打磨件夹紧机构7-1的结构示意图。

图中：移动轮机构1；移动轮1-1；轮轴1-2；轮座1-3；驻车板机构1-4；驻车板支撑1-4-1；驻车板1-4-2；连接块1-4-3；复位弹簧1-4-4；连接块a1-4-5；驻车驱动机构1-5；把手1-5-1；推动板1-5-2；开孔1-5-3；铰接孔1-5-4；中间支撑1-6；锁紧孔1-7；减震机构1-8；减震连接块1-8-1；限位条1-8-2；上座1-8-3；限位块1-8-4；限位块滑槽1-8-5；减震弹簧1-8-6；减震槽1-8-7；螺钉a1-9；液压支撑机构2；底板2-1；液压缸2-2；液压杆2-3；活塞2-4；活塞弹簧2-5；储存箱机构3；储存箱外壳3-1；挡板3-2；挡位弹簧3-3；连接块3-4；拉手3-5；储存箱体3-6；储存箱拉手3-7；除尘机构4；存灰箱4-1；储存箱开口4-2；除尘箱开口4-3；储存箱4-4；电机4-5；扇叶4-6；滤网板4-7；滤网板卡位槽4-8；清灰锤机构4-9；清灰锤轨道机构4-9-1；轨道4-9-1-1；轨道槽4-9-1-2；缓冲弹簧4-9-1-3；摆臂机构4-9-2；摆臂电机4-9-2-1；摆臂4-9-2-2；摆臂凸块4-9-2-3；缓冲锤机构4-9-3；锤头4-9-3-1；锤头支撑4-9-3-2；滑动槽4-9-3-3；限位t型块4-9-3-4；限位t型块滑槽4-9-3-5；缓冲弹簧i4-9-3-6；支撑体4-9-3-7；底盘4-10；张紧机构5；滑动杆机构5-1；滑动杆壳5-1-1；转轮限位杆5-1-2；凸块滑动槽5-1-3；凸块a5-1-4；转轮限位杆支撑5-1-5；支腿5-1-6；拉动轮机构5-2；钢丝绳轮5-2-1；手轮槽5-2-2；手轮5-2-3；手轮轴5-2-4；手轮支撑5-2-5；手轮把手5-2-6；钢丝绳通过孔5-3；张紧支撑5-4；钢丝绳5-5；中间支撑块5-6；钢丝绳连接块5-7；张紧轮支撑5-8；张紧限位杆孔5-9；张紧限位杆5-10；张紧轮5-11；张紧弹簧5-12；打磨执行机构6；打磨轮夹紧机构6-1；带凸块螺钉6-1-1；配合槽i6-1-2；打磨轮夹紧座6-1-3；调节腔6-1-4；打磨活动限位座6-1-5；螺纹孔6-1-6；槽6-2；打磨轮6-3；锥齿轮支撑6-4；打磨电机6-5；打磨电机轮6-6；皮带6-7；锥齿轮皮带轮6-8；锥齿轮轴6-9；锥齿轮6-10；执行锥齿轮6-11；轴承座6-12；轴6-13；夹紧机构7；打磨件夹紧机构7-1；螺旋轴承座7-1-1；螺旋壳体7-1-2；打磨件夹紧块7-1-3；螺旋配合座7-1-4；内螺旋7-1-5；双向螺旋杆7-1-6；拧动头7-1-7；槽i7-2；中间滑块7-3；座体i7-4；齿条7-5；齿轮7-6；齿轮电机7-7；支腿i7-8。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式，本发明涉及一种打磨装置，更具体的说是一种轴承加工端面打磨装置，包括移动轮机构1、液压支撑机构2、储存箱机构3、除尘机构4、张紧机构5、打磨执行机构6、夹紧机构7，装置能够平稳移动，装置能够驻车，装置能够切换固定或者是移动模式，装置能够除尘，装置能够自动清灰，装置能够储存物品，装置能够张紧皮带，装置能够轻松更换打磨轮，装置能够夹紧需要打磨的件，装置能够对工件进行打磨。

移动轮机构1包括移动轮1-1、轮轴1-2、轮座1-3、驻车板机构1-4、驻车驱动机构1-5、中间支撑1-6、锁紧孔1-7、减震机构1-8、螺钉a1-9，移动轮1-1与轮轴1-2相连，轮轴1-2与轮座1-3的连接方式为轴承连接，轮座1-3位于中间支撑1-6的下方，驻车板机构1-4与中间支撑1-6相连，驻车驱动机构1-5与中间支撑1-6相铰接，锁紧孔1-7开在中间支撑1-6上，减震机构1-8与中间支撑1-6相连，螺钉a1-9与锁紧孔1-7相连；

驻车板机构1-4包括驻车板支撑1-4-1、驻车板1-4-2、连接块1-4-3、复位弹簧1-4-4、连接块a1-4-5，驻车板支撑1-4-1与驻车板1-4-2相铰接，驻车板1-4-2与连接块1-4-3相铰接，复位弹簧1-4-4焊接在连接块1-4-3与连接块a1-4-5之间，连接块a1-4-5与驻车板支撑1-4-1相铰接；

驻车驱动机构1-5包括把手1-5-1、推动板1-5-2、开孔1-5-3、铰接孔1-5-4，把手1-5-1与推动板1-5-2相连，开孔1-5-3开在推动板1-5-2上，铰接孔1-5-4开在推动板1-5-2上，当需要短暂驻车时，可以松动螺钉a1-9，然后用手握住把手1-5-1向上抬起，这样会通过推动板1-5-2带动驻车板1-4-2向下压，这样压在移动轮1-1上限制移动轮1-1的转动，然后上紧螺钉a1-9，这样螺钉a1-9会通过与锁紧孔1-7的配合将推动板1-5-2固定住，这样驻车板1-4-2会持续限制移动轮1-1的转动，实现驻车；

减震机构1-8包括减震连接块1-8-1、限位条1-8-2、上座1-8-3、限位块1-8-4、限位块滑槽1-8-5、减震弹簧1-8-6、减震槽1-8-7，减震连接块1-8-1与减震槽1-8-7相配合，限位条1-8-2与限位块1-8-4相连，限位块1-8-4与限位块滑槽1-8-5相配合，限位块滑槽1-8-5开在上座1-8-3上，减震弹簧1-8-6与减震连接块1-8-1相连，减震弹簧1-8-6设置在减震槽1-8-7上，减震槽1-8-7开在上座1-8-3上，装置下方设有移动轮1-1，移动轮1-1可以与地面进行相对转动，在减震连接块1-8-1与上座1-8-3之间设有减震弹簧1-8-6，减震弹簧1-8-6可以吸收移动中产生的震动，实现平稳移动；

液压支撑机构2包括底板2-1、液压缸2-2、液压杆2-3、活塞2-4、活塞弹簧2-5，底板2-1与液压杆2-3相连，液压杆2-3与底板2-1相连，液压杆2-3与活塞2-4相连，活塞2-4与液压缸2-2相配合，活塞弹簧2-5与活塞2-4相连，当需要固定位置时，可以向液压缸2-2内注入液压油，在油压的带动下，活塞2-4向下运动，活塞2-4向下运动会带动液压杆2-3向下运动，液压杆2-3向下运动会带动底板2-1向下运动，底板2-1向下运动会把装置撑起来，这样移动轮1-1不再与地面相接触，实现模式切换；

储存箱机构3包括储存箱外壳3-1、挡板3-2、挡位弹簧3-3、连接块3-4、拉手3-5、储存箱体3-6、储存箱拉手3-7，储存箱外壳3-1与挡板3-2相铰接，挡位弹簧3-3焊接在连接块3-4与挡板3-2之间，拉手3-5与挡板3-2相连，储存箱体3-6与储存箱外壳3-1相配合，储存箱拉手3-7与储存箱体3-6相连，在装置上设有储存箱体3-6，储存箱体3-6可以储存一些物品，当需要取用时，可以用手向两侧拉动拉手3-5，拉手3-5可以带动挡板3-2向外侧运动同时对挡位弹簧3-3进行压缩，这样挡板3-2不再限制储存箱体3-6，这样就可以将储存箱体3-6拉出取物，取完物品将储存箱体3-6复位，然后松开拉手3-5，在挡位弹簧3-3的回弹作用下，挡板3-2进行复位，这样储存箱体3-6就不会滑出来了；

除尘机构4包括存灰箱4-1、储存箱开口4-2、除尘箱开口4-3、储存箱4-4、电机4-5、扇叶4-6、滤网板4-7、滤网板卡位槽4-8、清灰锤机构4-9、底盘4-10，存灰箱4-1与储存箱4-4相连，储存箱开口4-2开在存灰箱4-1上，除尘箱开口4-3开在储存箱4-4上，电机4-5设置在储存箱4-4的内部，扇叶4-6与电机4-5相连，滤网板4-7与滤网板卡位槽4-8相配合，滤网板卡位槽4-8开在储存箱4-4上，清灰锤机构4-9设置在储存箱4-4的内部，底盘4-10位于储存箱4-4的下方，通过电机4-5运转带动扇叶4-6进行转动，扇叶4-6转动会形成负压风，在风力的带动下，灰尘会从储存箱4-4外部被吸到内部来，然后被滤网板4-7进行过滤，最后被积累在存灰箱4-1内；

清灰锤机构4-9包括清灰锤轨道机构4-9-1、摆臂机构4-9-2、缓冲锤机构4-9-3，清灰锤轨道机构4-9-1与摆臂机构4-9-2相配合，摆臂机构4-9-2与缓冲锤机构4-9-3相连；

清灰锤轨道机构4-9-1包括轨道4-9-1-1、轨道槽4-9-1-2、缓冲弹簧4-9-1-3，轨道槽4-9-1-2开在轨道4-9-1-1上，缓冲弹簧4-9-1-3与轨道槽4-9-1-2相连；

摆臂机构4-9-2包括摆臂电机4-9-2-1、摆臂4-9-2-2、摆臂凸块4-9-2-3，摆臂电机4-9-2-1与摆臂4-9-2-2相连，摆臂4-9-2-2与摆臂凸块4-9-2-3相连；

缓冲锤机构4-9-3包括锤头4-9-3-1、锤头支撑4-9-3-2、滑动槽4-9-3-3、限位t型块4-9-3-4、限位t型块滑槽4-9-3-5、缓冲弹簧i4-9-3-6、支撑体4-9-3-7，锤头4-9-3-1与锤头支撑4-9-3-2相连，锤头支撑4-9-3-2与滑动槽4-9-3-3相配合，滑动槽4-9-3-3开在支撑体4-9-3-7上，限位t型块4-9-3-4与锤头支撑4-9-3-2相连，限位t型块4-9-3-4与限位t型块滑槽4-9-3-5相配合，限位t型块滑槽4-9-3-5开在支撑体4-9-3-7上，缓冲弹簧i4-9-3-6与锤头支撑4-9-3-2相连，缓冲弹簧i4-9-3-6设置在滑动槽4-9-3-3的内部，当滤网板4-7上的灰尘积累较多时，可以运转摆臂电机4-9-2-1，摆臂电机4-9-2-1会带动摆臂4-9-2-2进行往复摆动，摆臂4-9-2-2进行往复摆动会带动缓冲锤机构4-9-3进行往复摆动，这样锤头4-9-3-1撞击到滤网板4-7上时，会把滤网板4-7上的灰尘敲击下来，在锤头支撑4-9-3-2与支撑体4-9-3-7之间设有缓冲弹簧i4-9-3-6，可以吸收一部分冲击，防止锤头支撑4-9-3-2对滤网板4-7造成刚性冲击，把滤网板4-7撞坏；

张紧机构5包括滑动杆机构5-1、拉动轮机构5-2、钢丝绳通过孔5-3、张紧支撑5-4、钢丝绳5-5、中间支撑块5-6、钢丝绳连接块5-7、张紧轮支撑5-8、张紧限位杆孔5-9、张紧限位杆5-10、张紧轮5-11、张紧弹簧5-12，滑动杆机构5-1与张紧支撑5-4相连，拉动轮机构5-2与张紧支撑5-4相连，钢丝绳通过孔5-3开在张紧支撑5-4上，钢丝绳5-5与钢丝绳连接块5-7相连，中间支撑块5-6位于张紧支撑5-4的上方，钢丝绳连接块5-7与张紧轮支撑5-8相连，张紧限位杆孔5-9开在张紧轮支撑5-8上，张紧限位杆5-10与中间支撑块5-6相连，张紧限位杆5-10与张紧限位杆孔5-9相配合，张紧轮5-11与张紧轮支撑5-8相铰接，张紧弹簧5-12焊接在中间支撑块5-6与张紧轮支撑5-8之间；

滑动杆机构5-1包括滑动杆壳5-1-1、转轮限位杆5-1-2、凸块滑动槽5-1-3、凸块a5-1-4、转轮限位杆支撑5-1-5、支腿5-1-6，转轮限位杆5-1-2与转轮限位杆支撑5-1-5相连，转轮限位杆支撑5-1-5与滑动杆壳5-1-1相配合，凸块滑动槽5-1-3开在滑动杆壳5-1-1上，凸块a5-1-4与转轮限位杆支撑5-1-5相连，凸块a5-1-4与凸块滑动槽5-1-3相配合，支腿5-1-6与滑动杆壳5-1-1相连；

拉动轮机构5-2包括钢丝绳轮5-2-1、手轮槽5-2-2、手轮5-2-3、手轮轴5-2-4、手轮支撑5-2-5、手轮把手5-2-6，钢丝绳轮5-2-1与手轮轴5-2-4相连，手轮槽5-2-2开在手轮5-2-3上，手轮5-2-3与手轮轴5-2-4相连，手轮支撑5-2-5与手轮轴5-2-4的连接方式为轴承连接，手轮把手5-2-6与手轮5-2-3相连，需要张紧皮带时，可以握住手轮把手5-2-6进行转动，手轮把手5-2-6进行转动会带动手轮5-2-3进行转动，手轮5-2-3进行转动会通过手轮轴5-2-4带动钢丝绳轮5-2-1进行转动，钢丝绳轮5-2-1进行转动会带动钢丝绳5-5进行运动，钢丝绳5-5进行运动会带动钢丝绳连接块5-7向下运动，钢丝绳连接块5-7向下运动会带动张紧轮支撑5-8向下运动，张紧轮支撑5-8向下运动会带动张紧轮5-11向下运动，张紧轮5-11向下运动会对皮带6-7进行张紧处理，然后移动凸块a5-1-4，凸块a5-1-4会通过转轮限位杆支撑5-1-5带动转轮限位杆5-1-2移动，转轮限位杆5-1-2会移动到手轮槽5-2-2内限制手轮5-2-3的转动；

打磨执行机构6包括打磨轮夹紧机构6-1、槽6-2、打磨轮6-3、锥齿轮支撑6-4、打磨电机6-5、打磨电机轮6-6、皮带6-7、锥齿轮皮带轮6-8、锥齿轮轴6-9、锥齿轮6-10、执行锥齿轮6-11、轴承座6-12、轴6-13，打磨轮夹紧机构6-1与槽6-2相配合，槽6-2开在打磨轮6-3上，锥齿轮支撑6-4与锥齿轮轴6-9的连接方式为轴承连接，锥齿轮轴6-9与锥齿轮皮带轮6-8相连，锥齿轮轴6-9与锥齿轮6-10相连，打磨电机6-5与打磨电机轮6-6相连，打磨电机轮6-6与皮带6-7的连接方式为挠性连接，皮带6-7的与锥齿轮皮带轮6-8的连接方式为挠性连接，锥齿轮6-10与执行锥齿轮6-11相啮合，执行锥齿轮6-11与轴6-13相连，轴6-13与轴承座6-12的连接方式为轴承连接，轴6-13与打磨轮夹紧机构6-1相连，通过打磨电机6-5运转带动打磨电机轮6-6进行转动，打磨电机轮6-6进行转动会带动皮带6-7进行运动，皮带6-7进行运动会带动锥齿轮皮带轮6-8进行转动，锥齿轮皮带轮6-8进行转动会通过锥齿轮轴6-9带动锥齿轮6-10进行转动，锥齿轮6-10进行转动会带动执行锥齿轮6-11进行转动，执行锥齿轮6-11进行转动会带动轴6-13进行转动，轴6-13进行转动会带动打磨轮夹紧机构6-1进行转动，打磨轮夹紧机构6-1进行转动会带动打磨轮6-3进行转动，然后运转齿轮电机7-7带动齿轮7-6进行转动，齿轮7-6进行转动会带动齿条7-5进行转动，齿条7-5、进行转动会带动中间滑块7-3进行转动，中间滑块7-3进行转动会带动打磨件夹紧机构7-1向打磨轮6-3方向运动，这样被夹紧的工件会靠近打磨轮6-3，这样转动的打磨轮6-3会对工件进行打磨；

打磨轮夹紧机构6-1包括带凸块螺钉6-1-1、配合槽i6-1-2、打磨轮夹紧座6-1-3、调节腔6-1-4、打磨活动限位座6-1-5、螺纹孔6-1-6，带凸块螺钉6-1-1与配合槽i6-1-2相配合，配合槽i6-1-2开在打磨轮夹紧座6-1-3上，调节腔6-1-4开在打磨轮夹紧座6-1-3上，打磨活动限位座6-1-5与调节腔6-1-4相配合，螺纹孔6-1-6攻在打磨活动限位座6-1-5上，带凸块螺钉6-1-1与打磨活动限位座6-1-5相连，当打磨轮6-3需要更换时，可以拧动带凸块螺钉6-1-1，带凸块螺钉6-1-1会通过与螺纹孔6-1-6的配合带动打磨活动限位座6-1-5进行移动，打磨活动限位座6-1-5进行移动会脱离与槽6-2的配合，这样就可以将打磨轮6-3进行更换了；

夹紧机构7包括打磨件夹紧机构7-1、槽i7-2、中间滑块7-3、座体i7-4、齿条7-5、齿轮7-6、齿轮电机7-7、支腿i7-8，打磨件夹紧机构7-1与中间滑块7-3相连，中间滑块7-3与槽i7-2相配合，槽i7-2开在座体i7-4上，齿条7-5与中间滑块7-3相连，齿条7-5与齿轮7-6相啮合，支腿i7-8与座体i7-4相连；

打磨件夹紧机构7-1包括螺旋轴承座7-1-1、螺旋壳体7-1-2、打磨件夹紧块7-1-3、螺旋配合座7-1-4、内螺旋7-1-5、双向螺旋杆7-1-6、拧动头7-1-7，螺旋轴承座7-1-1与螺旋壳体7-1-2相连，打磨件夹紧块7-1-3与螺旋配合座7-1-4相连，内螺旋7-1-5攻在螺旋配合座7-1-4上，双向螺旋杆7-1-6与内螺旋7-1-5相啮合，双向螺旋杆7-1-6与螺旋轴承座7-1-1相连，双向螺旋杆7-1-6与拧动头7-1-7相连，通过拧动拧动头7-1-7带动双向螺旋杆7-1-6进行转动，双向螺旋杆7-1-6进行转动会通过与内螺旋7-1-5的配合带动螺旋配合座7-1-4进行移动，螺旋配合座7-1-4进行移动会将打磨件夹紧块7-1-3进行夹紧处理；

移动轮机构1位于除尘机构4的下方，液压支撑机构2位于除尘机构4的下方，储存箱机构3位于液压支撑机构2之间，储存箱机构3与除尘机构4相连，张紧机构5与打磨执行机构6相连，打磨执行机构6位于除尘机构4的上方，夹紧机构7与除尘机构4相连。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动轮机构1的个数为四个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的锤头4-9-3-1的材料为高锰钢。

装置能够平稳移动，装置下方设有移动轮1-1，移动轮1-1可以与地面进行相对转动，在减震连接块1-8-1与上座1-8-3之间设有减震弹簧1-8-6，减震弹簧1-8-6可以吸收移动中产生的震动，实现平稳移动；装置能够驻车，当需要短暂驻车时，可以松动螺钉a1-9，然后用手握住把手1-5-1向上抬起，这样会通过推动板1-5-2带动驻车板1-4-2向下压，这样压在移动轮1-1上限制移动轮1-1的转动，然后上紧螺钉a1-9，这样螺钉a1-9会通过与锁紧孔1-7的配合将推动板1-5-2固定住，这样驻车板1-4-2会持续限制移动轮1-1的转动，实现驻车；装置能够切换固定或者是移动模式，当需要固定位置时，可以向液压缸2-2内注入液压油，在油压的带动下，活塞2-4向下运动，活塞2-4向下运动会带动液压杆2-3向下运动，液压杆2-3向下运动会带动底板2-1向下运动，底板2-1向下运动会把装置撑起来，这样移动轮1-1不再与地面相接触，实现模式切换；装置能够除尘，通过电机4-5运转带动扇叶4-6进行转动，扇叶4-6转动会形成负压风，在风力的带动下，灰尘会从储存箱4-4外部被吸到内部来，然后被滤网板4-7进行过滤，最后被积累在存灰箱4-1内；装置能够自动清灰，当滤网板4-7上的灰尘积累较多时，可以运转摆臂电机4-9-2-1，摆臂电机4-9-2-1会带动摆臂4-9-2-2进行往复摆动，摆臂4-9-2-2进行往复摆动会带动缓冲锤机构4-9-3进行往复摆动，这样锤头4-9-3-1撞击到滤网板4-7上时，会把滤网板4-7上的灰尘敲击下来，在锤头支撑4-9-3-2与支撑体4-9-3-7之间设有缓冲弹簧i4-9-3-6，可以吸收一部分冲击，防止锤头支撑4-9-3-2对滤网板4-7造成刚性冲击，把滤网板4-7撞坏；装置能够储存物品，在装置上设有储存箱体3-6，储存箱体3-6可以储存一些物品，当需要取用时，可以用手向两侧拉动拉手3-5，拉手3-5可以带动挡板3-2向外侧运动同时对挡位弹簧3-3进行压缩，这样挡板3-2不再限制储存箱体3-6，这样就可以将储存箱体3-6拉出取物，取完物品将储存箱体3-6复位，然后松开拉手3-5，在挡位弹簧3-3的回弹作用下，挡板3-2进行复位，这样储存箱体3-6就不会滑出来了；装置能够张紧皮带，需要张紧皮带时，可以握住手轮把手5-2-6进行转动，手轮把手5-2-6进行转动会带动手轮5-2-3进行转动，手轮5-2-3进行转动会通过手轮轴5-2-4带动钢丝绳轮5-2-1进行转动，钢丝绳轮5-2-1进行转动会带动钢丝绳5-5进行运动，钢丝绳5-5进行运动会带动钢丝绳连接块5-7向下运动，钢丝绳连接块5-7向下运动会带动张紧轮支撑5-8向下运动，张紧轮支撑5-8向下运动会带动张紧轮5-11向下运动，张紧轮5-11向下运动会对皮带6-7进行张紧处理，然后移动凸块a5-1-4，凸块a5-1-4会通过转轮限位杆支撑5-1-5带动转轮限位杆5-1-2移动，转轮限位杆5-1-2会移动到手轮槽5-2-2内限制手轮5-2-3的转动；装置能够轻松更换打磨轮，当打磨轮6-3需要更换时，可以拧动带凸块螺钉6-1-1，带凸块螺钉6-1-1会通过与螺纹孔6-1-6的配合带动打磨活动限位座6-1-5进行移动，打磨活动限位座6-1-5进行移动会脱离与槽6-2的配合，这样就可以将打磨轮6-3进行更换了；装置能够夹紧需要打磨的件，通过拧动拧动头7-1-7带动双向螺旋杆7-1-6进行转动，双向螺旋杆7-1-6进行转动会通过与内螺旋7-1-5的配合带动螺旋配合座7-1-4进行移动，螺旋配合座7-1-4进行移动会将打磨件夹紧块7-1-3进行夹紧处理；装置能够对工件进行打磨，通过打磨电机6-5运转带动打磨电机轮6-6进行转动，打磨电机轮6-6进行转动会带动皮带6-7进行运动，皮带6-7进行运动会带动锥齿轮皮带轮6-8进行转动，锥齿轮皮带轮6-8进行转动会通过锥齿轮轴6-9带动锥齿轮6-10进行转动，锥齿轮6-10进行转动会带动执行锥齿轮6-11进行转动，执行锥齿轮6-11进行转动会带动轴6-13进行转动，轴6-13进行转动会带动打磨轮夹紧机构6-1进行转动，打磨轮夹紧机构6-1进行转动会带动打磨轮6-3进行转动，然后运转齿轮电机7-7带动齿轮7-6进行转动，齿轮7-6进行转动会带动齿条7-5进行转动，齿条7-5、进行转动会带动中间滑块7-3进行转动，中间滑块7-3进行转动会带动打磨件夹紧机构7-1向打磨轮6-3方向运动，这样被夹紧的工件会靠近打磨轮6-3，这样转动的打磨轮6-3会对工件进行打磨。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。